基于有限元极限平衡法的生基坪滑坡稳定性分析

依据有限元法计算得出的边坡应力状态,应用极限平衡法的原理对边坡进行稳定性分析,既可考虑岩土体变形对边坡稳定性的影响,又能给出工程上易于接受的安全系数.应用有限元极限平衡法对重庆生基坪滑坡进行了稳定性分析,并将计算结果与刚体极限平衡法、强度折减法的结果进行对比.结果表明:有限元极限平衡法计算所得的安全系数比刚体极限平衡法的计算结果稍低,与Janbu法计算值的相对差值最小,为0.85%,与Spencer法计算值的相对差值最大,为6.11%;比强度折减法的计算结果稍高;有限元极限平衡法的计算结果介于刚体极限平衡法和强度折减法之间.     

具有认证的安全增强型文件加密系统设计

为解决文件系统过滤驱动加密系统中的认证问题,增强保护的粒度控制,提高文件加密系统的安全性,在原有文件系统过滤驱动的加密系统基础上,提出了包含认证,eKey模块、分级保护与密钥管理等机制的增强型文件加密系统设计方案,建立了实体与身份两级认证机制,实现了多级文件密钥和密钥访问控制.采用Windows NT内核驱动框架,基于文件系统过滤驱动技术,结合eKey功能模块加以实现.测试结果表明,该设计方案有效且可行,为文件保护提供了一种更加安全可靠的解决思路.     

沟壑类非连续地形下的四足机器人运动控制

针对四足机器人踏入野外沟攀或踏上非结构化下行台阶时出现的姿态失稳问题,提出模仿生物神经反射机理的抗垂直惯性力平衡控制方法,即通过检测躯干的俯仰角突变信息,触发姿态反射,通过四条腿协调运动快速调整机器人姿态,抵抗惯性力造成的瞬时失稳.本文利用一个8自由度的四足仿生机器人设计了对比实验:机器人可成功跨越1.2倍跨距的沟壑并...     

基于Visual C＋＋数控插补的动态控制分析与实现

分析了数字积分法数控插补原理;以圆弧数字积分法插补为例,在VisualC＋＋开发平台下编制了数控插补运算程序,实现了插补的可视化动态控制仿真,完成了对数控机床运动控制模块的开发。     

多学科交叉课程软件知识产权管理的教学实践

软件知识产权管理的教学能满足社会对多方位复合型人才的需求。分析该课程的多学科交叉特点和教学现状,确定教学目标和策略,提出以现代教学理论为基础,在课程的教学实践中,通过设立清晰教学目标、形成全面教学观、鼓励深层学习法、创设模拟学习环境、组织案例教学和重视学习效果评估等手段,达到培养"厚基础、宽口径、重实践"的交叉人才的目标。     

北京延庆文化中心空调设计

北京延庆文化中心集多项功能于一体,包括档案馆、图书馆、剧场、文化馆和新华书店、博物馆等子项。简要介绍了中心的空调设计,其中包括空调冷热源、水系统、风系统、供暖系统、气流组织、防排烟系统和DDC自动控制系统。重点介绍了影剧院观众厅、舞台和博物馆陈列厅、文物库房的通风及空调系统设计。     

结合掩码定位和漏斗网络的6D姿态估计

目的 6D姿态估计是3D目标识别及重建中的一个重要问题。由于很多物体表面光滑、无纹理,特征难以提取,导致检测难度大。很多算法依赖后处理过程提高姿态估计精度,导致算法速度降低。针对以上问题,本文提出一种基于热力图的6D物体姿态估计算法。方法 首先,采用分割掩码避免遮挡造成的热力图污染导致的特征点预测准确率下降问题。其次,基于漏斗网络架构,无需后处理过程,保证算法具有高效性能。在物体检测阶段,采用一个分割网络结构,使用速度较快的YOLOv3（you only look once v3）作为网络骨架,目的在于预测目标物体掩码分割图,从而减少其他不相关物体通过遮挡带来的影响。为了提高掩码的准确度,增加反卷积层提高特征层的分辨率并对它们进行融合。然后,针对关键点采用漏斗网络进行特征点预测,避免残差网络模块由于局部特征丢失导致的关键点检测准确率下降问题。最后,对检测得到的关键点进行位姿计算,通过PnP （perspective-n-point）算法恢复物体的6D姿态。结果 在有挑战的Linemod数据集上进行实验。实验结果表明,本文算法的3D误差准确性为82.7%,与热力图方法相比提高了10%;2D投影准确性为98.9%,比主流算法提高了4%;同时达到了15帧/s的检测速度。结论 本文提出的基于掩码和关键点检测算法不仅有效提高了6D姿态估计准确性,而且可以维持高效的检测速度。     

小波包与灰色理论在车床噪声信号分析中的应用

简述小波包分析的基本原理及其用于特征提取的机理,利用小波包将车床噪声信号分解到不同的频带内,并提取各频带能量作为特征向量,然后利用灰色故障诊断理论进行关联度分析,可快速准确地定位车床主轴箱噪声源.通过对实测信号的分析,证明了该方法的有效性.     

响应曲面法优化2024-T3的三价铬氧化处理工艺

为了探究优化的2024-T3铝合金三价铬氧化处理工艺,在已有氧化剂配方及工艺基础上,在钝化液配方确定的情况下,采用响应曲面法以氧化处理的温度、pH值和时间为影响因素,利用响应面分析中的Box-Bohnken法设计了三因素三水平的试验方案,以保护评级等级作为响应值,进行响应面分析.分析结果表明:最佳保护评级的工艺为钝化温度35℃、pH值3.9、钝化时间10 min;经盐雾试验168 h后得到外观评级为9级的铝合金板,与后续验证试验结果相符合.     

万州江南新区密溪沟库岸特征及塌岸风险预测

本文介绍了万州江南新区密溪沟库岸的地质特征及形成机理,对影响塌岸的地质因素予以分析,并根据地质勘测资料采用工程类比法和综合判断法对塌岸的规模以及可能造成的地质灾害予以预测,对于指导万州区乃至整个三峡库区地质灾害治理具有重要意义,经济和社会效益显著。