基于局域网的多水下机器人仿真系统设计与实现

多水下机器人仿真系统是一个能够对多水下机器人系统的体系结构、协调控制、路径规划、学习算法等进行演示验证的分布式实时数字仿真系统,是开展多水下机器人技术研究的基础和有效手段．讨论了应用基于局域网的分布式仿真技术来解决多水下机器人系统仿真的问题,并详细说明了仿真系统的硬件组成和软件总体设计．     

反水雷UUV的作战效能模型分析

针对UUV的战术技术性能和使用特点,基于WSEIAC方法建立了反水雷UUV的作战效能基本评估模型,系统地论述了反水雷UUV作战效能的定义、量度和反水雷UUV作战效能基本评估模型及效能评定所涉及的UUV可用性、可信性及作战能力的分析方法.该模型能鲜明反映UUV装备的系统效能的物理本质,并在工程应用上具有简便灵活的特点,对于设计反水雷UUV--一种未来海军必要的新型反水雷装备,具有重要的指导意义.     

TGK500 3000深孔镗滚数控机床设计及主参数确定

高精度液压缸筒的深孔加工是国内外同行公认的难题之一。为解决这一问题,以TGK500-3000深孔镗滚数控机床为研究对象,主要完成机床的总体方案设计,确定了主传动系统、伺服进给传动系统、镗模和镗滚复合刀具等的主要结构和参数,从而保证了被加工缸筒轴线的直线度,降低了废品率,获得了较为满意的加工效果。     

新旧主变并列运行的可行性分析

某站经过多年的运行发现太原变压器厂生产的主变压器存在一定的运行缺陷,为了保证电网的安全稳定运行需对本站太变生产的2号主变进行更换,通过对新的2号主变和原来的1号主变的并列运行条件的分析,得出两台主变不能并列运行,需对原1号主变也进行更换。     

可通信自动转换开关控制器设计

设计一种ATSE智能控制器,用来提高了ATSE可靠性,实现可通信功能。控制器以MC9S08DZ60为微处理器,包括频率检测、电压采集、相位检测、通信等部分,从硬件结构和软件设计进行了分析,给出了实现方法。实际运行结果表明该模块有效的实现了实时监测与联网控制。     

浅谈当前形势下工科院校生产实习的出路

生产实习是工科院校各专业重要的实践性教学环节,是理论联系实际进行工程及基本技能训练的必要途径。在当前形势下,应该开创新思路,探寻新模式,以确保生产实习的教学质量和目标的实现。     

新型激光切割并联机床的研究

在分析了并联机床的优势后,提出了一种基于并联机构的新型激光切割机床。该机床既具有并联机床运动精度高、刚度大、承载能力强、误差累计小等优点,又具有光纤传输YAG激光的柔性高和作业空间大的特点,特别适用于大型板材激光切割加工。     

基于行为分析的WIN32 PE病毒检测技术研究

面对日趋复杂的网络应用环境,计算机安全受到了极大的挑战,特别是计算机病毒更是计算机安全中难以根治的主要威胁之一。本文对当前最有技术含量的恶意代码WIN32 PE进行了详细的分析,提出了计算机病毒检测方法,设计了基于行为分析的病毒检测模型。     

基于平滑化区域填充的水下图像倒影去除研究

为了有效去除水下图像倒影,而不影响水下图像细节信息完备性,研究一种基于平滑化区域填充的水下图像倒影去除方法.通过Lab颜色模型和K-means聚类识别水下图像倒影区域,计算含倒影水下图像各个像素RGB颜色分量的最小值,并导进和含倒影水下图像的灰度图中,实现图像增强处理,在需填充区域中心设置一个符合平滑填充条件的窗口尺寸...     

下一代海洋机器人——写在人类创造下潜深度世界记录10912 米50 周年之际

人类探索、认识和利用海洋的活动历史很漫长，最近50 年，各种海洋机器人及相关装备的助推，使这 种活动达到了前所未有的高峰阶段，未来社会进步的需求和科学技术发展的牵引将会使这种活动达到新的高度．本 文简要回顾了世界和我国海洋机器人的发展历史，分析了各种类型海洋机器人的现状，并对其未来作了展望．