废纸造纸废水回用工艺现状及改造实例

实现造纸废水零排放的突破口是废纸造纸废水的封闭循环。以某废纸造纸企业为依托,通过对实际生产工艺的详细调研,了解清水使用点,废水产生点,各段工序用水水质要求,废水回用现存问题,进行白水替代清水空间潜力分析。参考职工生产经验及企业运行经验,提出改进措施。供其他同类企业废水回用工艺改造参考。     

酸洗连轧线废酸回收装置改造

针对马钢酸洗连轧线酸雾抽排系统排酸浓度高和废酸坑中废水酸性偏高的问题,增加了自动回收装置,减少了新酸、石灰和块碱的消耗。     

试论如何控制水下混凝土灌注桩的施工质量

系统的介绍了水下混凝土灌注桩施工设备的要求、水下混凝土的配制、水下混凝土的灌注,反映了我国水下混凝土灌注桩工程的当前水平和先进经验.     

典型家用电器电磁兼容共性技术研究

本文阐述了电磁兼容的定义,给出典型家用电器的电磁兼容认证标准和检验项目。从典型家用电器的电源开关、电动机、微处理器三个方面,研究了其电磁兼容的共性技术,并结合电动玩具的具体试验数据,提出了常用的静电、电快速瞬变脉冲、浪涌的抗干扰有效措施。     

浅析唐山市农村饮水工程建后管理

2005年以来．唐山市共累计投入资金20．46亿元．兴建了5361处集中供水工程．有效提升了492．61万农村居民和268所学校、16．14万师生的饮水安全水平。整个工程仅市级以上财政投入就达10．93亿元．如何管好用好这些资金．切实保障农村居民持久饮水安全．迫在眉睫。     

水利工程施工组织设计与工程成本的关系

施工企业作为独立的经济实体,以获得最大经济效益为目标。投标单位中标后签订施工承包合同,在履行合同过程中,控制工程成本是能否获取经济效益的关键。其中,施工组织设计作为规划性文件贯穿始终,不仅在投标阶段起到评标的技术依据,施工组织设计还能指导企业合理分配人力、物力、财力。     

里程仪刻度因子的动态标校

为进一步提高车载导航系统的定位精度,文中研究了SINS/里程仪组合中的刻度因子动态标校,推导了组合系统卡尔曼滤波方程并进行系统仿真.结果表明,该组合系统经过里程仪刻度系数误差动态标校后,里程仪刻度系数误差可从10-2提高到10-4量级,提高里程仪测量精度的同时,组合系统的定位精度也得到了提高.     

里程仪故障检测的小波多分辨分析方法

针对车辆滑动等情况下里程仪故障的特点，研究了采用小波多分辨分析的里程仪故障检测方法，并进行了实验数据分析。结果表明，经多分辨分析重构的信号可以很好地揭示原信号的奇异性，从而判断出里程仪的故障点。该方法不需要进行数据建模，而且具有一定的鲁棒性，适用性强，对难以建立解析数学模型的诊断对象非常有效。     

He-Ne气体压强和比例对塞曼激光陀螺偏频特性影响

进行了He-Ne气体对激光陀螺偏频特性影响的理论与实验研究.理论推导发现,激光陀螺内部He-Ne气体对其偏频量有重要影响,He-Ne气体比率一定时,偏频量与其内部压强成线性关系.在不同气压下对激光陀螺偏频量与压强的关系进行了实验验证,实验结果与典型参数下的理论结果吻合得较好;给出了不同比率下激光陀螺偏频量与其压强的数据.     

一种简单的电容式三维力柔性触觉传感器设计

随着机器人智能化程度不断提高,机器触觉和机器视觉技术均得到了很大发展,但是目前大部分触觉传感器均不能满足触觉感知应用的要求。因此,提出了一种新型的具有滑觉检测功能的柔性三维力触觉传感器。该传感器能够将力量变化转化为气隙变化,进而引起电容发生变化。然后将接触力建模为实测电容的多项式函数,对传感器输出进行校正进而实现法向力测量和滑动检测。测试结果显示,提出的传感器能够以较高的精确度测量法向力,重复性好,并且能够检测滑动现象,在0-100mN测量范围内的法向灵敏度约为0.4 pF/N,均方根误差为1%。此外提出的传感器结构简单、成本较低,易于大规模生产和应用。