液压排雷机械手作业系统的运动学分析

通过对机械手作业系统的运动学分析,按照D-H坐标系的建立原则,确定系统的广义坐标,选取机构中的旋转副和移动副作为关节变量,推导出各关节的广义变换矩阵,得到了机械手指端的运动学方程,求出机械手运动学的正解.经计算机模拟得到机械手作业系统的工作几何参数和主要技术指标,结果表明其能够达到完成作业任务规划的要求.该研究为机械手应用时的优化结构参数提供了理论基础,从而也论证了机械手运用于液压挖掘机平台上的可行性.     

基于BP网络的装备预知维修

基于神经网络的装备维修预测专家系统由控制、测量、故障预测、执行和数据处理等模块及数据库组成.依据测量模块的检测与诊断信息,数据处理模块得知被控对象的结构与参数变化并实施相应控制措施.故障预测模块按预先设定发现控制系统故障,分离故障征兆部位,判别故障种类,估计故障大小与时间,进行评价与决策.     

工程机械一体化监测与故障诊断系统设计

针对目前工程机械监测诊断设备存在的主要问题,提出了基于一体化思想的工程机械监测与故障诊断系统设计思想,并论述了实现该系统的硬件及软件的设计理论与方法。     

水分对MSW热解产气特性的影响及解决途径

城市生活垃圾(MSW)的固定床热解实验表明,水分引起气体热含量降低,导致MSW的热解靠自身产气的热量难以进行.提出预干燥和掺煤热解两条有效解决途径,并指出MSW掺15%的煤混合热解,可以达到与干燥MSW热解气体相近的热解产气效果.     

基于XML Web Service的分布式异构数据透明转换机制

利用.NET Web Service构建分布式异构应用平台是当今软件设计的一个热点。文章介绍了．NET框架中基于Web Service的分布式异构应用平台体系结构及主要的后台工作协议XML(eXtensible Markup Language,可扩展标识语言),阐述了利用XML作为异构数据转换的中介,Web Service作为分布式应用的平台来实现分布式异构数据透明转换的机制。     

气井积液预测研究进展

准确预测气井积液时间并及时采取排水采气工艺措施,对于维持低产气井稳定生产至关重要。为此,基于对国内外气井积液预测方法及积液气井数值模拟方法的广泛调研和总结,综合分析了目前解释气井积液的液滴反转模型、液膜反转模型和气井稳定性分析方法,阐述了积液气井瞬态数值模拟的研究进展。研究结果表明:(1)不同积液预测模型计算值之间及不同类型气藏气井携液临界气量之间存在着巨大的偏差,引起气井积液的机理不仅仅由单一液体反转现象造成,而是地层与井筒共同作用的结果 ;(2)液体反转理论在解释气井出现动液面上有悖于气液两相管流的基本规律,气井动液面的产生与气井受到瞬态扰动相关。在上述研究的基础上,指出了气井积液机理研究的发展方向:结合地层数值模拟,建立合理井筒压力波动模型并将其考虑为内边界条件,开展地层—井筒耦合实验及理论研究,揭示不同类型气藏积液的控制机理并建立相应积液预测模型,以期为气井排水采气工艺设计提供理论依据和技术支撑。     

铁基燃油添加剂对柴油机排气颗粒物理化特性的影响

在国Ⅴ标准0#车用柴油中分别添加质量分数为150 μg/g、300 μg/g的铁基添加剂(Fe FBC),制备Fe150和Fe300两种燃油,并基于发动机台架试验,采用颗粒采样分析仪进行排气颗粒采集。运用热重分析仪和扫描电镜研究颗粒物热解性质与微观形貌结构,采用傅里叶红外光谱仪和光电子能谱仪对颗粒表面官能团进行半定量分析。结果表明：在发动机额定工况下,加入Fe FBC后排气颗粒干碳烟质量分数降低,氧化温度与表观活化能均有显著下降;相比于纯柴油燃烧颗粒物的积聚体形态,Fe300燃烧颗粒物的团聚程度变弱,存在较多的链状结构;颗粒表面官能团拥有较多的-OH键与C-H键,C-H键为饱和烃CH3结构;颗粒微晶边缘碳原子更加混乱,石墨化程度降低,容易被氧化;Fe300燃烧颗粒物中C元素含量降低,O元素含量增加,Fe元素价态为+2和+3价,颗粒表面吸附有更多能与Fe元素相结合的含氧基团。     

浅析堤防工程对环境地质影响

<正>一、堤防工程与地质环境的关系堤防工程所处的地质环境多为江河冲洪积平原区,地层以第四系冲积、洪积、湖积相为主。堤防工程所处地质环境的一个重要特征是,水文地质条件较为简单,地下水的补排关系较为     

艾蒿中黄酮的提取纯化及抑菌实验

黄酮类物质具有抗菌、抗炎、抗肿瘤等多种功效.艾蒿中含有丰富的黄酮物质.采用超声波辅助回流提取艾蒿中的黄酮,用分光光度法在510nm处测量吸光度.通过响应面分析,得到最佳工艺参数为温度74℃,超声波功率200W,提取时间92min,乙醇浓度60%,料液比1:35.在该条件下提取两次,测得提取率为91.5%.用AB-8大孔树脂将其纯化.将纯化后的黄酮进行抑菌试验.采用二倍稀释法,用滤纸片法测量艾蒿中黄酮对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、黑曲霉菌、白曲霉菌的最低抑菌浓度.黄酮对大肠杆菌和金黄色葡萄球菌的最低抑菌浓度为0.25mg/mL,对黑曲霉菌和白曲霉菌的最低抑菌浓度为1mg/mL,从而确定大肠杆菌和金黄色葡萄球菌对黄酮较敏感.     

基于冷却曲线特征与粒子群算法的铸造热物性参数寻优

针对铸造过程材料热物性参数求解方法适用参数种类少、人工经验依赖度高的问题,根据铸造冷却曲线特征与粒子群优化算法,建立了基于冷却曲线间差异的适应度函数。提出了基于种群搜索状态与粒子适应度排序的惯性权重调整策略,并结合冷却曲线特征适应度的粒子群速度迭代策略,建立了一种铸造过程材料热物性参数寻优方法,并以25G材料为例进行了实际验证。结果表明,试验方法可达到与人工反求法相同的精度,且所需计算次数少、人工经验依赖度低。