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121.
扫描电化学显微镜压电工作台的建模与控制 总被引:2,自引:1,他引:1
为提高扫描电化学显微镜(SECM)微定位系统的运动定位精度,对其压电工作台的数学模型和控制器设计进行了研究.介绍了压电工作台的动态迟滞模型方程和采用Prandtl-Ishlinskii(PI)迟滞算子的动态迟滞模型,并在此基础上设计了压电工作台的复合控制方案.以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象,对动态迟滞模型的具体建模过程进行了阐述,并验证了控制器的性能.在100 V/s和900 V/s两种不同输入电压速率下进行运动定位实验,动态迟滞模型平均误差分别为0.08μm和0.11μm,精度明中显优于压电工作台的线性动态模型和PI迟滞模型.复合控制方案下,系统跟踪±400μm/s任意三角波的平均误差为0.085μm,最大误差为0.105μm;跟踪复频波的平均误差为0.105μm,最大误差为0.115μm.控制效果较好. 相似文献
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煤与瓦斯突出是一种复杂的现象,通过对实际地质条件瓦斯涌出资料的整理分析,认为工程背景主采煤层具有瓦斯突出区域,结合实际的回采情况,对该煤层瓦斯涌出规律进行分析,得出造成瓦斯突出的主要因素,通过层次分析法,对各因素进行综合分析,并最终得出该煤层的瓦斯突出危险性预测。 相似文献
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在当前及未来相当长时期内,煤电都是我国最重要的电源类型,煤电的可持续发展对保障电力可靠供应具有重要作用。从装机、经营、投资等方面分析了我国煤电发展现状,结合需求预测、可再生能源与核电发展规划,分析了未来煤电装机需求,并从电煤供需、经营前景、发展布局、清洁高效发展等方面,分析了未来我国煤电发展形势,总结了煤电可持续发展需要解决的重要问题。 相似文献
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为了解决常用的矿山采空区治理用注浆材料凝结时间长、析水率高、结石率低、水下浇筑时水泥流失量大、硬化后易脱空等问题,制备了一种尾矿砂注浆材料,并通过添加性能调节剂CA-Ⅳ、调整原材料配比对其性能进行了优化。结果表明:优化后的尾矿砂注浆材料工作性得到明显改善,凝结时间大幅缩短,24 h竖向膨胀率、结石率和28 d抗压强度均有大幅提高,水泥流失量显著降低。 相似文献