基于矩阵不等式的永磁同步电机鲁棒H∞控制

针对永磁同步电机(PMSM)的鲁棒H∞控制问题,构建了基于dq旋转坐标系的状态空间模型,通过静态解耦控制思想,将强耦合非线性的永磁同步电机模型转化为线性系统。设计了鲁棒H∞控制器,将控制器的求解问题转化为矩阵不等式可行解,利用线性矩阵不等式(LMI)工具箱求解得到永磁同步电机的调速过程的状态信息。仿真结果表明,与传统PI方式比较,采用鲁棒控制器的永磁同步电机系统响应速度快、控制性能优异、对负载变化不敏感,具有很好的鲁棒性,可满足设计要求。     

基于海鸥算法优化概率神经网络的变压器故障诊断*

:传统概率神经网络PNN依靠经验取平滑因子进行变压器故障诊断,导致预测准确率不高,因此提出一种基于无编码比值法（九维度）的海鸥算法优化概率神经网络PNN,构建一种新型变压器故障诊断模型。该方法用海鸥算法优化平滑因子,再将结果赋值给PNN模型进行训练,减少人为因素对神经网络设计的影响。结果表明,相对于传统PNN模型、PSO PNN模型及SSA PNN模型,该方法准确率更高,为变压器故障诊断提供了新方法。     

结构非匹配网格区域分裂的并行数值计算研究

针对非匹配多域结构有限元问题的并行求解,在L-FETI算法基础上,通过引入框架节点力及修改框架位移协调条件和载荷平衡条件,推导出了非匹配有限元撕裂合并并行算法。基于RBF插值技术,在非匹配界面上引入局部坐标系,使相邻子域间内力和位移的数据传递具有统一的矩阵格式,更易于编程。以四区域板弯有限元模型为例,分别构建匹配网格与非匹配网格两种分区模型,数值结果显示分区框架上相同节点的挠度位移具有很好的吻合度,表明提出的方法在非匹配多子域的并行求解中合理有效。     

低畸变电流扰动的组合式孤岛检测方法研究

孤岛检测是光伏并网发电系统必须具备的功能,需要具备检测迅速、准确、稳定以及安全可靠的特点。针对现有主动检测法需要引入谐波干扰,容易造成电网电能质量下降,被动检测法检测速度较慢且检测盲区较大,容易导致孤岛检测失败等问题,提出改变电流相位使电流频率发生偏移的低畸变电流扰动法取代直接注入扰动电流的传统主动频率偏移法(AFD)。低畸变电流扰动法取得了与传统AFD相比检测速度更快,谐波更小的效果。将被动检测法与低畸变电流扰动法组合,能有效检测出孤岛现象,降低谐波干扰,从本质上提高了电网电能质量。通过Matlab仿真验证了该组合方法的可行性。     

针刺C/C复合材料拉伸性能和韧性的研究进展

综述了近年来国内外针刺C／C复合材料拉伸性能和韧性研究进展,归纳了影响针刺C／C复合材料拉伸性能和韧性的主要因素,即炭纤维、炭基体、界面和针刺工艺参数等,初步得到了提高材料拉伸性能和韧性的方法：提高针刺C／C材料拉伸性能的方法主要是提高纤维体积分数;提高针刺C／C材料韧性的方法主要是改善致密工艺。在此基础上,对未来的进一步研究进行展望。     

基于单片机的红外窗帘控制器设计

介绍了基于单片机的红外窗帘控制器的设计原理，给出了遥控器和接收控制器的硬件设汁方案，并以流程图方式对本系统的遥控器和接收控制器的软件设计进行了较为详细的介绍。该系统的遥控器部分主要由键盘扫描电路、AT89C2051单片机、红外发射电路等组成；接收控制器部分丰要由一体化红外接收头、AT89C2051单片机、触点检测电路及马达驱动控制电路组成。接收控制器根据接收到的遥控器的红外编码不同来控制马达正转、反转或停止，从而实现窗帘的打开、关闭或停止。[编按]     

自动需求响应背景下考虑用户满意度的分时电价最优制定策略

基于博弈论研究分时电价最优制定策略。首先,综合考虑电力需求波动的成本、用户对电价变动的负荷响应及用户满意度等因素,建立电网公司与单用户博弈的分时电价定价模型;其次,分析不同用户的用电特性,将所建模型扩展为多类型用户情形;最后,结合实际算例,运用逆向归纳法获取博弈模型的纳什均衡解,并对比分析不同电价策略下的最优电价与最优用电量。算例结果表明,应用所建模型得到的分时电价最优定价策略,能够有效减小峰谷差,降低各类电力用户的平均电价,从而保证电网公司与用户利益;其中不同类型用户获益效果受其对电价响应能力的影响而有所差异。     

矿山压力对煤矿瓦斯涌出影响实验分析及其控制

为了在室内再现工作面煤岩瓦斯涌出量随开采过程矿山压力变化的响应过程,利用自主研发的温度-压力耦合气体运移实验系统,进行了应力状态改变下的气体解吸-运移室内模拟实验。实验中在恒温条件下对煤样进行单轴压缩破坏和施加围压两个应力变化过程,实验全过程实时监测逸出气体压力、流量,并抽样检测气体浓度和成分。实验结果表明逸出气体压力和流量随应力状态变化相应明显:气体在样品破坏和围压降低瞬间出现了负压现象;逸出气体流量与应力状态变化呈近似正相关规律且流量变化略滞后于应力状态改变。结合现场经验提出了以"短壁梁理论"为基础的110工法的矿山压力控制对策,以唐山沟8820工作面液压支架压力监测情况为例展示了其对周期来压的控制效果。     

大倾角煤层回采巷道支护方案矿压监测研究

设计东翼采区10#煤回采巷道的支护方案为锚杆、锚索加金属网形式。针对设计的巷道支护方案,该巷道内共设置4个观测断面,监测锚索锚固力、锚杆锚固力、表面位移量和顶板离层。经过矿压观测数据的分析,说明该支护方案所选择的支护形式和支护参数都是合理的,巷道围岩得到了有效控制,满足工作面正常回采工作的要求。     

《流体力学》教学方法探讨与创新

针对流体力学的教学内容和特点，从创新思维人才培养的角度出发，通过双语教学，对流体力学熏要公式的推导讲解以及实验课程的启发式讲解，拓宽了学生对流体力学知识体系的认识，激发学生的自主学习积极性和创造才能。从而使整个课程教育达到更好的效果