基于改进A*算法的越野路径规划研究

针对车辆的越野路径规划问题, 研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析, 就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标, 并采用面积占优法将地表属性栅格化。通过建立禁忌表, 叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围, 提高搜索效率。构造了改进A*算法的估价函数, 并结合expand表、open表、closed表以及path表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明, 该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。     

别样的滋味——川式咖喱酱

我们平常在烹调咖喱味菜肴时,通常是用咖喱粉或咖喱酱,但调制川式咖喱酱却有所不同。这种新型调味酱虽说最早是由我们搞出来的,但创意的产生却纯属偶然。今年初夏的一天,上面的人拿来了一盒东西,打开一看,里面装的是一块褐色小糕,像巧克力似的,闻一闻,有一股浓郁的咖喱味,原来这是一种日本产的新型调味料———咖喱糕。我们俩都是第一次见到这东西,细看包装盒上的说明,才大概知道,眼前这咖喱糕是由印度咖喱、胡茜、八角、小茴、小豆蔻、玉桂、丁香、姜、葱、蒜、精盐等原料制成。很快,我们便按照说明书上的方法和用量,用咖喱糕试做了几道菜…     

论CO2气体保护焊实芯细焊丝质量

就目前国内普遍选用的Φ１．２Ｈ０８Ｍｎ２Ｓｉａ ＣＯ２气体保护焊丝的质量进行了分析，从使用焊丝的角度提出了焊丝标准中有待进一步完善及严格规范的问题。建议承建一批ＨＴ５０－ＨＴ８０ｋｇ级焊丝生产基地，克服目前Ｈ０８Ｍｎ２ＳｉＡ焊丝生产无控制，品种单一，而高强度级别又找不到一家规模生产厂家的现象，以使ＣＯ２气体保护焊得到更广泛的推广和应用。     

基于自适应阈值与基频检测的自发性口语音频分割算法

为了去除自发性口语音频中静音和噪音段的干扰,提高语音识别率和解码识别效率,提出一种音频能量自适应阈值计算方法。针对实时自动口语评测应用,设计了能量阈值自适应系数,该方法将根据能量阈值自适应系数动态地给每个考生的个人单次所有考试音频计算匹配一个能量阈值,以避免阈值选择和硬门限判决造成的误检。在基于自适应能量阀值的音频切分后,加入了基频检测步骤,以判别切分后所得音频段是否为噪声,从而最终分离出纯净的口语音频部分。实验结果表明,该算法能有效准确地切分音频,且鲁棒性较强。     

巴斯噶蜗线齿轮在分插机构上的应用和参数优化

对巴斯噶蜗线的特性进行研究得到了巴斯噶蜗线齿轮,并利用该齿轮的不等速传动设计了非圆齿轮行星轮系分插机构,对各个齿轮的运动情况进行了数学建模,开发了非圆齿轮分插机构动态仿真和参数优化软件,可以方便快捷地按照设计者要求找出一组优化参数,验证了巴斯噶蜗线齿轮在插秧机上应用的可能性.     

如何提高汽车起重机吊臂的制造质量

吊臂是汽车起重机的关键结构件,其制造质量主要反映在焊接变形量的大小、焊缝质量等级、尺寸及形位公差的精度等级等方面。为了提高吊臂的制造质量,我们从分析影响吊臂质量的因素着手,然后采取相应的工艺措施,从而有效地提高了吊臂的制造质量。现选用我厂最常用的五边型吊臂结构(图1)为例作一介绍。     

GSM-R无线路测系统的研究与实现

GSM—R网络是新一代铁路无线通信系统,对其无线接口的路测（DT：drivetest）工具日益成为网络优化工作者的急需。首先介绍并分析了GSM—R网络结构、业务模型、无线接口协议,然后讨论了无线路测的目的以及对网络优化工作的意义。在总结并分析这些理论的基础上,给出一种适用于GSM／GSM—R网络的无线路测系统。该系统为GSM／GSM—R网优工作者提供了有效的工具。     

超宽带双脊喇叭天线的设计

该文基于喇叭天线的基本理论,研究了影响喇叭天线截止频率的因素,确定了双脊喇叭天线的基本尺寸,最后利用HFSS软件进行喇叭天线的建模仿真优化,确定了6～18 GHz超宽带双脊喇叭天线的最终尺寸.仿真数据和测试结果吻合的很好,在整个频率范围内增益大于G＞10 dB,驻波比小于VSWR＜1.6,它的主波束在整个频段几乎没有分裂,现已应用于电子对抗领域.     

活用GPS

从最初的营林管理需要，到如今的考勤出差管理、促销费用核销，再到原料收购运费补助的计算，GPS定位功能被运用在企业管理的各个角落。华劲集团活用GPS定位功能的成功案例，颠覆了传统的管理方式。     

新莱传真菜品推介

特色酥紫茄 原料：鲜紫茄500克 青红椒条、洋葱条各15克 葱段、姜片、蒜片、鲜小米椒圈各5克 烧汁8毫升 辣鲜露5毫升 酱油10毫升 白糖8克 孜然粒（炒香）、熟芝麻各5克 味精2克 生粉、大豆油各适量 白醋少许