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分析了电网事故引起化工停车的原因,结合现场实际情况,为保化工生产稳定运行,提出了相应的改进措施。 相似文献
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针对标准快速扩展随机树(RRT)算法采用伪随机序列导致采样点分布不均、不合理,且移动机器人从起始点到目标点路径有冗余路段及冗余节点的问题,提出HDRRT (halton & dijkstra & rapidly exploring random tree)算法,该算法采用采样点分布均匀性好的Halton序列进行采样,并利用候选点集策略对节点进行筛选,以剔除冗余节点;同时该算法采用改进的Dijkstra算法提取原始路径关键节点,以减少路径冗余路段;在此基础上采用3次B样条曲线对路径作平滑处理.经Matlab联合ROS系统仿真结果表明, HDRRT算法相对于Bias-RRT和标准RRT算法具有快速性,稳定规划出最短以及平滑路径等优点. 相似文献
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随着海洋结构物水下清洗技术的发展,具有高效、安全、节能、环保等特点的新型空化射流清洗技术也开始新兴于水下清洗作业当中。自激振动空化射流则结合了空化射流和脉冲射流的特点,可以达到更好的空化效果,从而实现快速清洗、切割等功能。本文以传统赫姆霍兹喷嘴为研究对象,结合相关文献,在喷嘴出口处添加可以增强空化效果的扩张管结构,同时,分别以喷嘴谐振腔高度、谐振腔宽度、扩张管角度和泵额定压力为研究变量,通过计算流体动力学软件(CFD)对新型赫姆霍兹喷嘴展开数值仿真,结合仿真结果,分析不同变量对于空化射流效果的影响。本文研究成果既可以为作者今后的实验研究做好理论基础,同时,也可以为赫姆霍兹喷嘴的优化设计提供一些参考。 相似文献
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江都水利工程管理处第三抽水站改造项目中,充分利用了水力资源和泵站设备,实现了泵站同步电动机水泵机组正向抽水运行、反向变频发电运行2种运行模式.针对这一改造,开发了能够自适应于同步电动机水泵机组正向抽水运行、反向变频发电运行的高性能微机保护测控装置,用1台保护装置实现了原来需要2台装置才能实现的保护功能,既节约了工程投资、方便了现场的运行维护,又提高了站内的自动化水平. 相似文献
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随着我公司生产规模的不断扩大,变电站必须进行配套改造,提出了相应的改造方案,并就相关的问题进行了分析和探讨。 相似文献
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随着泸天化合成氨装置第二次扩能改造,新增核心设备空压机一台。本文对空压机电机软起动相关的问题进行了分析和探讨,同时对该设备的调试和运行进行了技术总结。 相似文献
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绒面涂料是目前开发出的一种全新型的高级涂料.所谓绒面涂料,就是具有多彩丝绸效果,橡胶触感,低光泽可防眩,柔软而有弹性的绒面效果的涂料.就建筑用绒面涂料而言,应集于多彩涂料和静电植绒两种优点的高级建筑涂料. 相似文献
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随着电子技术和计算机的飞速发展,微机保护装置和监控系统得到了广泛应用。本文对变电站综合自动化系统进行了概述,对泸天化变电所改造工程微机保护装置和NSC200综合自动化系统的应用情况进行了介绍。 相似文献
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采用预聚体法制备聚酯型聚氨酯泡沫,主要考查了多元醇的种类和用量对聚酯型聚氨酯泡沫的影响。结果发现:最佳的聚酯多元醇的分子量应该控制在2000g/mol~3000g/mol;苯酐聚酯多元醇的加入,提高了泡沫的拉伸强度和压陷硬度,明显降低泡沫的弹性,导致泡沫外观不佳,在预聚体法制备聚氨酯泡沫时,不适合使用苯酐聚酯多元醇;聚醚多元醇的加入能够显著降低预聚体的粘度,当聚醚多元醇EP-330N含量在10%~20%时,使用预聚体法制备聚氨酯泡沫的操作更加方便,性能相对影响不大,能够满足一般的生产要求。 相似文献