基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机位姿自主测量方法

根据深部危险煤层无人化开采的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量。提出一种基于空间交汇测量技术的悬臂式掘进机自主位姿测量方法,由悬臂式掘进机搭载激光发射器并发射旋转激光平面,在其后方安装位置固定的激光接收器并通过激光平面获取激光发射器相对于其自身的方位,从而得到悬臂式掘进机相对于由激光接收器确定的巷道坐标系的位姿状态。构建悬臂式掘进机位姿测量的数学模型,运用仿真软件对该模型进行仿真并分析位姿测量精度。仿真表明：在激光发射器与激光接收器相距25 m时悬臂式掘进机定位点的最大测量误差在X轴,测量误差为0.082 3 m;姿态角的最大测量误差为横滚角,测量误差为2.018 4°。基本满足目前煤矿综掘工作面对悬臂式掘进机位姿测量精度的要求。     

基于模糊数学感官评价方法的真空低温烹饪卤鸭工艺优化

以鸭肉原料,采用真空低温烹饪技术加工卤鸭,通过模糊数学感官评价与正交试验相结合的方法优化SVC卤鸭加工工艺。结果表明：最佳工艺条件为卤制温度70℃、卤制时间105 min、料液质量比1∶1.75,该卤鸭感官评分为89.03、出品率为69.52%、L^*值为65.04、a^*值为5.88、b^*值为15.76、硬度为1 092.28 g、弹性为0.697 mm、胶黏性为603.86、咀嚼性为425.18、剪切力为6.13 N。在该工艺条件下卤制的鸭肉色泽均匀一致,光泽亮丽,香气馥郁,卤味丰富,易咀嚼,肉质嫩弹有嚼劲,为未来工业化生产SVC卤鸭提供一定技术参数并奠定研究基础。     

供热管道波纹管补偿器的腐蚀失效

对发生泄漏的不锈钢U型波纹管补偿器的宏观失效特征、微观失效特征、金相、腐蚀介质进行试验分析。波纹管失效的主要原因为点蚀、应力腐蚀和腐蚀疲劳造成的开裂。产生腐蚀的主要原因是通过波纹管出口端环与主管道的缝隙进入波纹管的腐蚀介质中C1^-和SO4^2-的质量分数较高。     

紫薯黑米营养粥的研制

本实验选择原料紫薯丁、黑米、糯米、大米、小米、薏苡仁制作营养粥,在均匀设计法的基础上,以感官评分为指标,确定6种原料的最佳配比;实验结果表明:以水的添加量为基础,紫薯丁1.28%、黑米1.99%、糯米4%、大米1.63%、小米1.99%、薏苡仁1.48%,感官得分最高为44.99分;并在均匀设计实验的基础上研究紫薯黑米营养粥的稳定性,结果表明:以水的添加量为基础,魔芋精粉0.2%、奇亚籽粉3%,稳定性最佳。     

ZMS2065A型双轴直线振动筛噪声的综合治理

双轴直线振动筛是选煤厂用量最多、噪声最高、噪声源最为复杂的设备。各国虽然对此做过一些单项研究,并得到一些较好的单项成果,但振动筛噪声依然居高不下。本文以ZMS20S5A型振动筛为对象,注意综合运用已有的一些单项成果,并设计了一些试验,确定了最佳综合治理方案,使其总体噪声下降了8～10dB以上。     

电磁超声传感器机理的理论研究

电磁超声传感器作用于铁磁性材料中,由洛仑兹力和磁致伸缩力产生超声波,建立了两种力分别作用下超声波幅值与铁磁性材料磁感应强度的函数关系,分析了洛仑兹力、磁致伸缩力及洛仑兹力和磁致伸缩力共同作用三种情况下,超声波幅值与磁感应强度的变化趋势。     

龙族v0.70之装备穿着技巧

由于龙族v0.70版中对特殊武器装备做了修改,v0.69++的装备观点已经不适用现在的v0.70版了,所以我在这里和大家谈谈在新版本中装备穿着的技巧。     

基于LabVIEW的浓密膏体管道流速数据采集系统

浓密膏体具有黏度大、颗粒细、电导率低、输送流速慢等特点,因此对其管道流速的测量难以应用市场中现有的各种流量计.迫于工程实践和实验研究的需要,自主研发了一种浓密膏体管道流速测量装置.基于计算机虚拟仪器技术和LabVIEW图形化编程软件平台,开发了一套数据采集系统,帮助实现自动化在线测量.该系统硬件由数据采集卡、端口接线板和计算机组成,软件由数据采集、回放和计算3个模块组成.对煤泥多流速的多次测量结果证明其达到了设计要求,测量范围在0.1～0.9 m/s的线性度和重复性都小于1.5％,静态特性良好.     

长距离煤泥输送管道压力冲击和振动试验研究

对长距离煤泥输送管道泵出口处压力和振动信号进行了工业现场测试,确定了S管阀换向是产生管道压力冲击和振动的直接原因。通过改变泵送量,进一步分析了S管阀换向前后管道压力和振动信号,得出结论:当泵送量小于75%时,管道压力冲击大小和振动强度均随泵送量的增大而增大,管道泵出口处的轴向振动强度大于其径向振动强度,且泵送量越小,轴向振动相比径向振动越强烈;当泵送量大于等于75%时,泵送量的变化对管道压力冲击和振动的影响较小。     

采煤机截割部振动信号提取与故障诊断研究

针对煤矿井下机电设备振动信号难以提取、故障诊断难以开展的问题,应用本质安全型矿用便携式测振记录仪采集采煤机截割部的振动信号,并采用频谱分析与Hilbert解调技术解调出振动信号的故障特征频率,从而判断出故障位置,为采煤机的故障诊断与维护提供了可靠依据。