容错逆变器PMSM无位置传感器控制系统

为了提高系统的可靠性,针对系统中的功率管和位置传感器等脆弱环节,提出一种容错逆变器-永磁同步电动机无位置控制系统结构.系统中的逆变器采用容错拓扑结构,由四开关实现逆变器器件开路故障后的容错运行;自适应滑模观测器用于估算电机转子位置和转速,实现永磁同步电动机的无位置传感器控制.为减少四开关逆变器的输出谐波,对其SVPWM控制策略进行研究分析.对故障前后运行状况进行对比,仿真和实验结果证明所提出系统能够实现功率管开路故障后的可靠运行.     

基于线性霍尔传感器的高速永磁同步电机控制系统设计

本文针对高速永磁同步电机控制系统中的转子位置检测问题,在分析高速永磁同步电机工作原理,建立高速永磁同步电机数学模型的基础上,得出一种基于线性型霍尔传感器位置检测的新方法。详细分析了转子位置检测电路的工作原理,同时对电路的误差和动态过程进行了研究,将该电路用于以高速永磁同步电机为被控对象的驱动系统中。建立高速永磁电机全数字控制的矢量控制系统平台,并进行了实验分析。实验结果表明电机在高速情况下实现了稳定运行,验证了所设计的控制系统的可行性。     

聚甲基丙烯酸N,N-二甲基氨基乙酯水凝胶敏感性研究

采用热化学聚合法制备了聚甲基丙烯酸N,N-二甲基氨基乙酯(PDMAEMA)水凝胶,对其溶胀性能进行了研究,考察了温度、pH和离子强度对其溶胀行为的影响.结果表明,PDMAEMA水凝胶具有温度敏感性,其低临界相变温度在50℃左右;水凝胶具有pH敏感性,其溶胀率在pH=8附近有一突变的下降过程;具有离子强度敏感性,溶胀率随离子强度的增加呈线性下降的趋势.     

浅析智慧安播辅助系统

随着广电总局安播要求的不断提高,江苏广电总台新建高标清同播系统时引入智慧安播辅助系统。本文重点探讨智慧安播辅助系统实际应用及设计理念,介绍如何通过采集关键节点信号源,进行相关性比对分析、自动应急,实现智慧安播提升应急响应能力。     

一种巧记热力学公式的图示法

在物理化学课程的学习过程中,化学热力学公式的记忆是一个比较难于掌握的问题,本文介绍了一种新颖的化学热力学公式的记忆方法。     

切削力自紧装配式切断刀

1985年4月20日至26日在上海举办的国外和香港地区机械工具展览会上,HERTEL公司展出了一种新的切削力自紧装配式切断刀。它除具有结构新颖、设计合理、装夹可靠等优点外,并可节约大量整体式切断刀的刀体钢材,现介绍如下。一、夹紧原理图1为利用切削力自紧装配式切断刀的结构。刀片1是预先加工好的,工作前可将     

基于稀疏正则化的SAR欺骗干扰模板预处理

由于具有低功耗、高隐蔽性等独特优势,欺骗干扰已经成为SAR对抗领域的研究热点。在从干扰模板到干扰信号,再到成像处理这一过程中,受干扰对象的带宽限制,以及干扰模板自身的旁瓣、杂波、噪声等因素影响,最终生成的虚假图像会出现明显的模糊现象,无法实现对干扰模板的准确还原。针对该问题,本文从模板变换过程中的等效低通滤波模型入手,将稀疏正则化重构方法应用于干扰模板预处理,以达到抑制图像模糊,增强欺骗效果的目的。在具体实现方式上,给出了基于匹配追踪和软阈值迭代的算法步骤,并且结合仿真实验对各算法的特点进行了分析。实验结果表明,所提出的干扰模板预处理方法能够有效抑制所生成图像中的模糊现象,提高干扰效果。同时,该方法还可为SAR图像增强以及散射中心提取等方面应用提供有益借鉴。     

基于运动限定机构的可重构并联机构设计

分析在特殊杆长条件下一种运动限定机构的运动特性。在不同的构型下,运动限定机构可以分别执行一个转动加一个平移运动、一个平移运动、一个转动运动。将运动限定机构与具有两个转动和两个移动运动的串联支链相结合,设计出一类具有可重构特性的混联支链。基于李群理论,得到了混联支链在不同构型下运动的群论表达式。利用三条同样的混联支链连接动平台和定平台,得到了一类新型可重构并联机构。当所有混联支链中的运动限定机构处于奇异位置时,可重构并联机构具有瞬时的6自由度。通过控制运动限定机构运行至不同的构型,可重构并联机构能切换至不同的自由度模式,可以执行四种不同特性的3自由度运动。     

定向凝固Ni3Al合金高温变形行为的研究

定向凝固（ＤＳ）Ｎｉ３Ａｌ合金在１０００至１０５０℃温区，应变速率为２．１×１０（－４）ｓ（－１）时，应变速率敏感指数ｍ大于０．３，最大延伸可达１８５％，具有超塑变形的行为待征．金相及电子显微镜观察表明：超塑变形后，原始柱状晶内有亚结构及新晶粒生成。认为ＤＳＮｉ３Ａｌ高温变形后发生了动态再结晶过程，并由此导致ＤＳＮｉ３Ａｌ合金呈现超塑现象．     

红外数据传送装置在组合定位中的应用与维护

采用DGPS/DR组合定位技术对车辆进行实时监测,可以获得较高的定位精度,目前己成功地应用于冶金钢铁企业.然而由于GPS信号极易被干扰,使系统定位的精度、可靠性和稳定性受到影响.当GPS信号被长期干扰和屏蔽时,需要为其增加辅助校准手段以消除DR系统的累积误差,采用红外线数据传送装置(简称红外装置)可达到此目的.文章介绍了红外线数据传送装置的构成、功能、工作原理、性能分析及检测维护.实际应用证明,红外线数据传送增加了系统的可靠性和稳定性,效果令人满意.