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针对传统神经网络算法速度慢,容易陷入局部极值的缺点,提出将自适应卡尔曼滤波应用于人工神经网络的训练算法中。把前馈网络中的所有权值、阈值作为自适应卡尔曼滤波算法的状态,网络输出为算法的观测。仿真结果表明,该算法比BP算法在收敛速度方面有明显提高。 相似文献
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齿轮的材料选择及热处理 总被引:2,自引:0,他引:2
介绍了齿轮工作中的失效形式和性能要求,针对钢制齿轮,根据齿轮工作时载荷的大小、转速的高低及齿轮的精度,分析了齿轮材料的选择和相应的热处理工艺.同时还介绍了钢制齿轮常用的热处理方法,最后论述了典型零件的选材及工艺路线. 相似文献
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以Al-1%Si合金为对象,分别使用两种不同功率的超声波发生器,在熔体保温的条件下通过改变两种不同的超声波施振参数(施振温度以及施振时间),研究了这两种参数对合金铸锭凝固组织的影响.结果表明,在保温条件下,以150 W的超声波发生器通过改变施振温度可以得到细小且分布均匀的等轴晶,最佳保温温度范围为684~654 ℃;另外,在684 ℃保温条件下,以2 000 W的超声波发生器通过改变施振时间也可以得到均匀分布的细小等轴晶组织,最佳施振时间为60 s.在保温条件下,过高的施振温度以及过长的施振时间都会引起熔体内较大的热效应,使细小的晶核发生重熔,从而使得晶粒粗化. 相似文献
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倒立摆系统的非线性稳定控制及起摆问题的研究 总被引:9,自引:0,他引:9
对一维倒立摆系统的稳定和起摆进行了深入研究。通过Lie理论对系统进行坐标和输入量的变换,实现了系统的局部线性化,使得倒立摆系统的稳定控制不再需要对数学模型中的非线性项取近似值,同时采用能量反馈的方法进行倒立摆的起摆控制,仿真和实验结果表明本文提出的方法对倒立摆的稳定控制及起摆控制具有很好的效果。 相似文献
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