不确定性环境下轨道自动导引车动态调度

为优化不确定性环境下轨道自动导引车(RGV)调度问题,提出了一种基于完全遍历路径规划(CCPP)的调度规则。以某智能车间RGV调度系统为研究对象,考虑刀具更换、机器故障等一系列不确定性因素导致的计算机数字控制机台停机问题,运用CCPP调度规则对RGV的上下料顺序进行实时调度优化,并与车间现行的就近调度规则进行对比分析。实验结果表明,CCPP调度规则能够有效提高智能车间产能,减少RGV行走距离。     

钢结构焊接残余应力及焊接变形控制技术分析

焊接是钢结构行业中常用的连接技术,由于其具有非常优良的性能,在钢结构的连接中得到了非常广泛的应用。但是在钢结构实际的焊接过程中,会受到多种因素的不利影响,如果没有对其采取有效的控制措施,就可能导致焊接完成后的钢结构中存在一定的残余应力,甚至可能导致焊接变形的发生,进而影响钢结构的焊接质量。因此,通过对钢结构焊接残余应力的形成原因进行比较深入的分析研究,采取有效的焊接残余应力的控制方法和焊接变形的控制技术,从而确保焊接质量符合相关标准规范的要求。     

智能变电站继电保护通信系统的可靠性与实时性

以IEC 61850中的D2-2型变电站为例,针对几种典型的继电保护通信系统结构,通过不交化最小路集法,计算并分析系统的可靠性,筛选出同时兼顾可靠性和经济型的二次系统配置方案,并运用Optimized Netw ork Engineer tools(OPNET)仿真软件,结合继电保护相关信息流的特点,应用IEEE 802.1Q优先级标签和划分本地虚拟局域网(Virtual Local Area Network,VLAN)技术对D2-2型变电站进行仿真,得出了不同继电保护通信系统结构下影响保护实时性的主要因素,并针对智能变电站的保护控制系统配置提出了建议.     

激光切割镍基合金的工艺研究

镍基合金是一种重要的航天航空材料，所以研究激光切割镍基合金的工艺参数对航天航空制造业有重要的价值。首先，采用正交试验法进行激光切割镍基合金，评估不同工艺参数的切割质量，直观分析优化工艺参数，得出优化值为80.175。然后，采用反馈式神经网络对切割质量进行训练拟合，预测17、18号样本的切割质量，误差百分比分别为3.14%、2.20%。最后，以此预测模型为基础，进行遗传算法的极值寻优，通过概率为0.4的交叉操作和概率为0.2的变异操作寻找种群范围内最优适应度值及对应变量值，此迭代进化过程为100次，得出的理论评分为89.076,验证试验得出的实际评分为89.150,误差仅为0.074。相比正交法直观分析优化，该方法只做少量试验样本，就可以快速找到最优工艺参数。     

不同焊接温度梯度下球墨铸铁的组织结构和力学性能研究

球墨铸铁因其优异的抗拉伸性能得到了广泛的应用,其在管材、汽车零组件、齿轮、轴杆、农业用具、铁路用品、齿盘、棍轮,刹车盘等领域有很大的应用需求。本文从球铁焊接时呈现出的焊接性能特点入手,对球铁热焊接、半热焊接以及冷焊接的焊接工艺进行了分析,对焊接温度参数变化时球铁组织结构变化情况进行了研究,最后对不同烘烤温度下球铁组织结构和力学性能进行了研究。     

[学科发展]随机不确定性下的可靠性设计优化研究进展

Reliability-based design optimizationhas gained much attention due to the ability of considering the various uncertainty informations. Since reliability-based design optimization played a significant role in the improvement of product reliability and other performances in the full life cycle, it is one of the most popular research topics in the field of engineering design. The state-of-the-art achievements and contributions in the field of the reliability-based design optimization as well as the time-dependent reliability-based design optimization under aleatory uncertainties were reviewed from the perspectives of analytical strategies and surrogate models. Moreover, the existing problems and challenges were discussed, and some research directions in future were concluded.     

保留巷道强矿压显现机理及其防治技术研究

针对布尔台煤矿42106工作面回采期间其辅运巷道(42105工作面保留巷道)超前段出现的强矿压显现,通过理论分析确定其发生机理,即受地质条件、采动影响以及巷道布置等多因素影响。在此基础上,为保证同等生产条件的42107工作面回采期间巷道正常使用,提出并实施顶板水压致裂技术,同时在42108辅运、42107辅运及42107主运对42107工作面实施定向水压致裂,实现围岩高应力的转移。实践证明,通过定向水压致裂技术大大降低了巷道超前支护段的矿压显现强度,保证了工作面的正常生产。     

FMS控制软件自动生成原理与模型的研究

软件自动化是提高软件质量、可靠性与软件生产力的一种行之有效的方法和技术。为了适应制造自动化系统快速重组和重建的需要 ,FMS控制软件应能快速有效地生成 ,为此 ,建立了 FMS控制软件自动生成系统。通过对FMS控制软件的自动生成的可行性的分析 ,提出分布式生成原理即按类生成应用程序 ,并深入系统地研究了类源程序的自动生成原理和主程序的自动生成原理 ;创造性地应用程序生成器的方法实现目标软件的自动生成 ,建立了自动生成系统的基本结构和系统模型。     

圆钢表面图像采集系统设计及关键技术研究

设计了一种以型钢产品中的圆钢为研究对象的表面图像采集系统。开发了多个高速相机环形布置的成像技术,实现圆钢表面图像360°全方位采集。针对高温生产环境,设计了对镜头与光源的热保护装置。对于不同尺寸的圆钢,设计了相机成像自动对中对焦系统来获取清晰图像。设计采用了高强度OPT机器视觉组合光源系统确保图像整体照度均匀。同时设计了计算机及硬件系统。实验表明,系统能够实现高温、高速圆钢生产过程中全规格圆钢表面的质量监控,可快速、直观地获取缺陷图像及其位置。计算机系统存档服务器的设计方便了缺陷图像数据的信息存储与查询,能为后续产品质量缺陷的分析提供有效的图像信息。     

基于改进差分进化算法的曲面零件匹配检测研究

以复杂薄壁形曲面零件为研究对象,以提高复杂曲面零件的检测精度为目的,基于“DE/rand/2/hin”和“DE/best/2/bin”变异策略,提出一种新的混合式差分进化算法。针对曲面零件三维匹配问题的特性,本算法利用旋转和平移变量构成的转换矩阵为个体,以两个点云模型间的最小欧氏距离为目标函数并逐代进化,能够保证计算结果为全局最优解。实验结果表明,所提出的算法具有收敛速度快、搜索能力强、鲁棒性好等优点,该方法可有效降低测量误差对曲面零件质量检测的影响。