活塞式制冷压缩机吸排气平均相对压力损失计算

活塞式制冷压缩机吸排气过程的平均相对压力损失是评价气阀经济性能和计算压缩机热力、动力性能的重要参数。本文在理论分析的基础上,求得了适于计算各类活塞式制冷压缩机吸排气平均相对压力损失的通用公式。     

新型耐热尼龙

着重介绍了新型耐热尼龙PA46、PA6T、PA9T等的结构及特性，并与其他工程塑料的性能进行了比较。     

虚拟现实技术综述

在介绍虚拟现实技术特点和系统组成的基础上，对虚拟现实技术的关键技术和研究内容作了详细的描述，并通过大量的实例，论述了虚拟现实技术在科学、军事等领域的应用。     

基于光视觉技术的海底管道自主巡检系统研究

针对海底管道受水中污垢、海水腐蚀、运行磨损等影响而产生缺陷和损伤问题,设计了一种基于光视觉技术的自主巡检机器人系统并制作样机进行实验验证。应用光视觉技术,设计运动控制器,实现以前端摄像头为运动圆心的寻迹偏角和位移偏差校正,保证了摄像头视野的全程有效性;基于YOLOv4-tiny模型,提出了一种异常综合评估算法,以动态评估运动过程的图像数据,有效避免了由于模型精度有限造成的误识别、数据利用不充分、同步性差等问题。经连续多次水下实验,表明自主巡检机器人能够在水平方向、竖直方向准确地沿水下管道进行循迹运动,运动准确率达100%;能够准确识别水下管道吸附物的位置和形状,识别准确度达到96%。     

婴儿培养箱电气安全检查校准方法探讨

JJF1260-2010《婴儿培养箱校准规范》在“电气安全检查”部分要求依据GB9706．1-2007《医用电气设备第1部分：通用安全要求》标准的相关方法检查,但未作详述。因此本文依据该标准,探讨婴儿培养箱电气安全检查的校准方法。     

基于激光测距的微型机械臂关节控制模型

为了更加深入探究并提升机械臂关节控制效果,提出一种基于激光测距的微型机械臂关节控制模型,通过激光测距技术对微型机械臂周边环境进行感知,同时进行数据点扫描,将全部数据点集进行直线分割以及拟合等相关操作,获取二维环境地图。在上述基础上,通过坐标变换矩阵获取微型机械臂的正运动学模型,利用正运动学模型得到机械臂逆运动学模型。将获取的动力学模型转换为仿射非线性系统的形式,利用输入输出反馈线性化方法选取合适的状态变换和反馈变换,通过滑膜控制方法构建微型机械臂关节控制模型,采用模型进行关节控制。仿真实验结果表明,所提模型可以获取理想的微型机械臂关节控制结果。     

聚苯硫醚复合材料的研究和应用

对聚苯硫醚(PPS)共混是材料获得更优性能和特殊新功能便捷有效的办法。本文概述了国内外聚苯硫醚复合材料研究的最新进展,对PPS/无机物和PPS/聚合物两大类共混体系的结构和性能进行了全面的介绍。     

SQF-Ⅱ型水气分离器的研究与应用

在对油田洗井作业原有减压装置进行介绍的基础上，对新研制开发的SQF-Ⅱ型水气分离器的结构，原理和有关设计进行了介绍，并对水分分离器的具体试验改进过程进行了描述。     

金虎报喜·济宁模具厂悬赏5000元召回1980年前销售的试块

<正>风雨同舟无损检测三十年,诚信铸就"东岳"试块共双赢。1980年4月13日,来自全国80个单位的108名代表云集济宁模具厂,参加了对V-1,V-2,SH-1,CS-1和裂纹模拟试块的鉴定会。鉴定认为:五种试块材质均匀、加工精度高、达到了有关部颁标准和国     

铝合金焊缝超声检测缺陷定位误差原因

针对超声检测铝合金焊缝定位误差大的难题,对影响铝合金焊缝超声检测的无序排列粗晶组织进行了超声波测定,对组织均匀度等进行了试验分析和金相检验。结果表明,根据材料特性合理选择铝试块的材料牌号,可以将探头在铝试块上前沿与钢CSK-IA试块上前沿的误差控制在±0.5mm。