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111.
<正> 一、前言英国通用规范BS1400AB2中所包括的镍铝青铜(NAB)铸造合金在海军中有广泛的用途。在这一通用规范中,目前在澳大利亚皇家海军中用作阀门、部件的镍铝青铜铸造合金有两种不同的DGS规范。原来的铸件按联合王国规范DGS8520制造,而近年来的铸件按取代它的DGS348规范制造亡。这两个规范除成分上有微小差异外,它们的一个主要差别在于第二个规范要求的热处理温度低得多。已在以下两方面予以关注[3];首先,新规范可能导致耐蚀性降低;其次,难于在拉力试验中获得规定的伸长率值。因此,本文将评述合金成分的变化、金相组织特征和热处理温度对上述规范中的NAB的机械性能和耐蚀性的影响。  相似文献   
112.
基于麦克风阵列的储罐内爬壁机器人定位技术   总被引:1,自引:0,他引:1  
顿向明  缪松华  沈静  顿向勇 《机器人》2012,34(4):460-465,475
为提高储罐内爬壁机器人的智能水平及作业效率,研究设计了基于被动声定位技术的机器人定位系统.该系统利用麦克风阵列拾取机器人发出的声信号,运用改进的时延估计定位方法处理信号,从而定位爬壁机器人.介绍了系统涉及的语音信号处理方法,并利用卡尔曼滤波算法处理定位数据.实验表明15m内该系统的定位距离误差不超过12cm.  相似文献   
113.
变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程的动力学模型,应用ADAMS对其进行动力学仿真分析,得到了该过程中的磁吸附力变化曲线.通过分析验证了机构的合理性和实用性.  相似文献   
114.
本文通过对四平市区地下水开发利用现状调查和对已有资料的分析,依据《地下水超采区评价导则》,对四平市区地下水超采区的划分进行了阐述,并对今后如何保护管理地下水超采区提出了相应的对策。  相似文献   
115.
运载火箭推进剂加注自动对接与脱离机器人本体设计   总被引:1,自引:0,他引:1  
为提高火箭发射中燃料加注系统的可靠性和安全性,设计了一种用于火箭推进剂加注时自动对接和脱 离的机器人本体结构.应用ADAMS 对其进行了运动学和动力学仿真分析,得到了在给定输入下加泄连接器的仿真 输出曲线.通过分析验证了机构设计的合理性和实用性.  相似文献   
116.
在GCC新的优化框架基于静态单赋值语法树,其优点是既与前端语言无关,又与后端目标代码无关,而且能够提供在寄存器转换语言表示层很难或者无法进行的高级分析和转换。新的框架在前端使用了两个新的中间表示:泛化树和简化树,一些优化工作在简化树的基础进行实施。  相似文献   
117.
梯形腰焊接工字钢(以下称TSP),是德国斯佩尔顿公司近年开发成功的新一代轻型薄壁建筑结构钢材.它是用带钢压成长度方向上呈周期性重复的梯形腹板,与上下翼缘焊接而成. 这种新颖断面组合,是基于优化断面力学性能与单重之间的关系.因此,TSP具有高承载能力,高刚性和低单重相结合的特点,是十分理想的结构用钢材.  相似文献   
118.
针对某钢厂轧机减速机用241系列调心滚子轴承失效严重、寿命短的问题,对轴承的失效原因进行了分析,认为轴承承受了较大的轴向力和冲击力。在原轴承结构的基础上进行了设计改进,并阐述了大型钢保持架的加工方法。经实践验证,优化后的轴承应用后效果良好,寿命大为提升。  相似文献   
119.
日前,汤姆森路透科技信息集团发布报告指出,中国新专利申请的数量急剧增加,并预测到2012年,即将超过目前新专利申请数量最多的日本.该集团发言人渡姆·斯泰姆布里吉说,"中国的知识产权保护起点根低,但现在却是增长速度最快的."  相似文献   
120.
梗阳选煤厂对精煤、中煤脱介弧形筛的工业性试验检测表明,对于小于2 mm的煤粒磁性物脱除率分别达96. 81%和96. 57%,全粒级脱水率分别为95. 47%和96. 00%,小于0. 25 mm粒级脱泥率分别为95. 77%和95. 87%,说明弧形筛在介质回收系统中对脱介、泄水、脱泥都起到了关键作用;建议在保证弧形筛处理能力的前提下减小分级粒度,尽可能多回收0. 5~0. 25 mm粒级物料,避免重复分选和不必要的粗煤泥循环。  相似文献   
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