微制造平台微振动的H2/H∞混合控制

基于啄木鸟头部生物构造及其仿生隔振机理 ,采用混合隔振技术建立了微制造平台隔振系统。该系统以空气弹簧和橡胶层作为被动隔振元件、超磁致伸缩致动器作为主动隔振元件。针对 H2 最优控制和 H∞ 鲁棒控制的优缺点 ,主动控制器采用H2 / H∞ 混合控制进行设计 ,并通过 L MI凸优化方法求解 H2 / H∞ 混合控制器。仿真结果表明所设计的 H2 / H∞ 混合控制器具有良好的鲁棒稳定性和时域性能 ,可在非常宽的频率范围对基础干扰和由微制造设备产生的直接干扰所引起的微制造平台振动进行有效的控制 ,其振动控制效果明显优于 H∞ 控制     

基于多维空间的商务协同要素分析

运用四维空间分析方法,引入时间压缩策略、战略成本管理、标杆管理和协同效应等原理,将网络协同商务链置于时间维、经济成本维、性能维和可持续发展维等多维空间中进行多元素分析和运筹。指出企业间资源、信息与业务的协同能力依赖于时间、成本、性能以及持续竞争优势等多个约束因素的协调。     

基于GMM的高速点阵式喷头研究

通过研究分析利用超磁致伸缩材料制造高速喷头的工作机理及实现方案，建立了涂料流动的动力学方程，并以此确定阀体和液压管路的有关参数。论述了喷印字符大小的影响因素及连续可调的方法，为高速点阵式喷头的设计制造提供了理论基础。试验表明，利用超磁致伸缩材料制造喷头的高速阀，结构简单，位移量大，响应快，能满足钢管在线标识的要求。     

线性系统热动态激励及其响应研究

通过有限元法及正文变换，从“集总参数化”模型出发，本文研究了以正弦激励为代表的热动态激励信号及其温升响应，并通过计算机的具体计算和热激励实验，验证了理论分析的正确性。文中还讨论了热系统特征值与热激励频率对响应滞后的影响。     

机床热稳定控制方法的仿真研究

本文基于“非负型开关控制”新概念,仿真研究了应用辅助热源快速稳定机床温升并跟踪控制加工过程的计算机实时控制算法。在分析比较单模,双模控制算法优劣后,建立了更为满意的仿人智能控制算法。     

高速加工中速度前瞻控制新算法研究

为了避免在高速加工中高曲率轮廓导致的工件过切和机床的异常振动，提出了一种实时的速度前瞻软件控制新算法.该算法基于S型加减速方案，通过采用三次样条曲线拟合对离散加工路径的分析发现高曲率点，根据加减速特性预估高曲率点处的最优速度，最后对加工路径施加相应的运动学曲线规划，实现了加工速度自适应于加工路径的变化.应用该算法使得加工速度变化平稳，较之传统控制方法大大提高了加工效率.     

基于DSP的永磁同步直线电机无位置传感器控制系统

为了实现永磁同步直线电机的无位置传感器运行,以采样得到的电机三相电压和电流信号为输入信号,利用TM S320F2812 DSP,计算出电机动子的位置信号,作为控制系统的反馈信号。在DSP硬件功能和电机动子位置估算方法的基础上,完成了系统的硬件架构设计和软件流程设计。     

自由曲面非接触式测量路径规划及相关算法研究

针对研制的自由曲面非接触式测量系统的硬件组成工作原理，对CAD模型已知自由曲面零件的测点自适应布置，CAD模型未知曲面的测量路径规划测点数据处理算法进行了研究，计算机仿真和实验的结果验证了述算法的有效性。     

直线驱动新技术及其在加工装备上的应用

直线电动机直接驱动系统是近 10年发展起来的一种新型进给传动方式 ,在各类高速、精密加工设备上具有广泛的应用前景。本文介绍了直线电动机的工作原理与性能特点 ;阐述了直线电动机伺服驱动系统采用传统控制技术、现代控制技术与智能控制技术的研究现状与发展趋势 ;介绍了直线电动机在高速精密切削加工机床、压力机、电火花机床等各类加工设备上的应用情况与研究动态