超级电容充放电实验系统的研究与实现

为了开展超级电容的研究,了解超级电容的充放电特性,建立了太阳能作为充电设备、爆闪灯作为负载、STC12C5201AD作为控制电路处理器的超级电容充放电试验平台。并以ARM7为微处理器设计了一款通用型嵌入式检测仪表,将实验数据传送给上位机。上位机采用VC设计监控软件,具有友好的人机界面,丰富的统计、计算、数据存储、报表打印等功能。     

干式摩擦元件的热弹不稳定性分析

针对干式摩擦元件热弹性失稳问题,通过理论和仿真计算相结合的方法,将系统扰动因素和系统结构因素相统一,从扰动频率对临界速度影响的角度,开展制动器干式摩擦元件的热弹不稳定分析。研究发现,系统失稳与扰动频率有关,造成系统失稳的临界速度存在一个极小值点,在该点系统最容易产生失稳;摩擦副局部热应力过大是造成系统失稳的主要原因,摩擦副整体温度的高低与系统失稳之间不存在必然的联系。提出的基于热固耦合扰动边界的干式摩擦元件热弹不稳定性分析方法,其计算结果可以直接用来指导摩擦片热弹性失稳的结构设计。     

小机器大舞台演绎大精彩——柳工开展小型设备全国巡演

2010年3月16日．柳工启动“小机器·大舞台”——感受之旅2010年全国巡演活动。此次柳工全国巡演活动将从3月中旬开始持续到4月底．历时45天。将先后在镇江、杭州、广州、南宁、昆明、贵阳、成都、乌鲁木齐、西安、唐山、沈阳、济南、郑州等13个城市开展。首站巡展活动在江苏省镇江启动。柳工CLG325迷你滑移装载机、CLG365A滑移装载机、CLG766挖掘装载机共三款机型进行了多场现场演示。     

大蒜收获中耕灭茬多用机的研究

大蒜收获中耕灭茬多用机的研究山东工程学院周长城，张道林，郭超大蒜是人们生活必须的调味品蔬菜，也是一种含有多种对人体有益的重要药用佐料的原料。据有关资料介绍，大蒜含有对人体很有益的锗，颇受人们的青睐。近几年来，我省大蒜的种植面积不断增加，从播种、收获到...     

裂褶菌极端嗜盐木聚糖酶ScXyn22的性质及对全麦面包品质的影响

研究裂褶菌（Schizophyllum commune）来源GH11家族木聚糖酶ScXyn22在毕赤酵母的表达,分析该酶的酶学性质及其对全麦面包品质的影响。ScXyn22的最适pH值和温度为4.5和55 ℃,为内切型木聚糖酶。ScXyn22水解桦木木聚糖比活力为（5 964.1±429.4）U/mg,Km为（3.25±0.27）mg/mL,Vmax为（1 288±9.14）μmol/（min·mg）。ScXyn22在含有1～5 mol/L NaCl反应体系中,水解桦木木聚糖的酶活力分别提高到1.64、2.13、2.31、2.39、2.3 倍;水解小麦阿拉伯木聚糖酶活力提高到1.21、1.46、1.58、1.48、1.16 倍;但对β-燕麦葡聚糖的水解活性降低19.31%、47.72%、55.97%、45.99%、38.18%。模拟人工肠液环境下,ScXyn22在20 min内的剩余酶活力为81%,在120 min后剩余酶活力65.77%。添加木聚糖酶对全麦面包的品质影响显著,当ScXyn22添加量为300 U/kg时全麦面包比容提高了19.7%;当添加量为150 U/kg时,面包硬度降低57.3%。该结果显示该木聚糖酶在全麦面包生产中具有很好的应用潜力。     

基于高效液相色谱-质谱联用技术检测畜肉中的瓜尔胶

建立畜肉中瓜尔胶的高效液相色谱-质谱测定法。样品经β-甘露聚糖酶酶解,加入乙腈沉淀蛋白后离心,上清液经过中性氧化铝柱净化,用高效液相色谱-串联质谱仪测定,外标法定量。结果表明,瓜尔胶在线性范围为0～2 g/kg,线性相关系数在0.99以上,检出限为0.030 0 g/kg,定量限为0.100 g/kg,回收率为85.4%～109.8%,相对标准偏差在1.5%～9.3%之间。该方法前处理简便、检测指标明确、灵敏度高,可作为定量检测畜肉中添加瓜尔胶的有效手段。     

汽轮机主汽门内部裂纹产生原因分析与处理

神华国能神东电力有限责任公司萨拉齐电厂1号机组主汽门内部内肋板与阀体焊接处焊缝出现裂纹,分析认为主汽门出厂时热处理不彻底、内肋板焊缝存有残余应力、机组运行中热应力的交叠作用等是裂纹产生的主要原因。通过采取切除内肋板、对主汽门内壁裂纹进行打磨并圆滑过渡等现场处理措施,及时修复了1号机组主汽门。     

基于组合滑模面的起重机升降系统位置控制

针对滑模控制系统中线性滑模面动态性能好、稳态性能较差,而积分滑模面稳态性能好、动态性能较差的特点,结合两者优势,设计了一种线性滑模面和积分滑模面平滑切换的组合滑模面,并将带内负衰减控制的趋近律用于滑模控制中,提高控制系统的动态和稳态性能的同时又削弱了抖振。将该控制策略应用到起重机升降系统中,通过仿真验证了该控制策略的有效性。     

两种坐标空间中Delta机器人轨迹规划仿真

针对Delta并联机器人的抓取-放置操作任务,采用修正梯形轨迹规划模式,分别在直角坐标空间和关节坐标空间中进行轨迹规划,然后利用ADAMS进行仿真,分析两种轨迹规划中主动臂和末端执行器的运动轨迹随时间变化情况,以确定出较合适的一种规划方式。仿真结果表明:两种方式中机器人主动臂和末端执行器的运动轨迹随时间变化连续,机器人运行平稳,动力特性较好。但关节空间轨迹规划算法简单,易于实现,所以更适合于抓取-放置操作任务。     

最顶级消防车护卫北京 供水上300米高楼

2010年12月20日，11辆世界顶尖灭火泡沫车配备到中心城区消防中队，为北京市的消防力量再添“新翼”。该车供水理论高度可达到400米，直线供水300米，将在未来扑救超高层建筑火灾中发挥重要作用。