逆作法在地铁盾构井深大基坑中的应用与分析

以广州地铁2号,8号线工程会南区间盾构井的设计为例,介绍了地铁盾构井采用明挖逆作法施工的设计方案,并对明挖逆作法难点及施工优缺点进行了分析,为今后类似的地铁盾构井设计提供了一定的指导和经验。     

非过约束五自由度并联机构存在性问题的解析判定

针对非过约束五自由度并联机构是否存在这一机构学公开难题进行了解析判定。分析了构成两种五自由度并联机构所需要的约束的性质和数目,以及它们之间的关系。以螺旋理论为分析手段,得到了非过约束五自由度并联机构存在的解析条件,找到了可以由3条满足该解析条件的运动支链组成的机构。给出了这类机构存在的约束矢量条件以及设计范例。     

武汉火车站空间多平面圆钢管相贯节点承载力计算

对空间多平面圆钢管相贯节点承载力进行了研究,包括复杂多平面相贯节点的拆分原则、中外规范公式对比、多平面相贯节点承载力折减系数取值等,最后得出文中提出的复杂多平面相贯节点的拆分原则是合理的;采用欧洲规范对相贯节点进行校核偏安全;提出的多平面相贯节点承载力折减系数对武汉火车站工程是适用的。     

基于粗糙集数据挖掘算法的决策分析

介绍了粗糙集理论的基本概念和特点,研究了基于概念泛化和粗糙集的数据挖掘算法(CRCG)的决策分析,并以拉深模具为例,将其应用于模具质量评价和诊断,使模具质量控制的决策更科学、合理。     

基于周期性预防维修的风电场备件成本分析

针对风电场中的可修组件,基于周期性预防维修策略,建立采用连续检查的(R,Q)库存控制策略的风电场备件模型,模型中考虑不完全维修与随机故障对备件需求的影响。采用离散事件仿真法对模型进行求解,算例分析在某一确定维修策略下,不同的再订购点和订货量对备件成本及其服务水平的影响;并给出几组不同单位成本配置下的最优备件订购决策,结果表明,单位订购成本的变化对再订购点的选择有较大影响。     

新型高性能平面轨迹导引机构的设计与分析

提出了一种可实现平面轨迹导引的新型机构设计方法。该类机构一侧支链为串联机构,另一侧支链为可控五杆机构,通过两条支链的协调运动,使得末端操作器在运动过程中,支链两侧所受的力与速度保持一致。这一设计克服了串联机构精度受限的缺点,同时可通过可控五杆机构实现轨迹精确导引。基于螺旋理论的方法综合出一系列导引机构。对导引机构进行运动学与性能分析;基于速度雅可比矩阵,分析了机构的静刚度,并与串联机构进行了对比。以高铁转向架U型槽研磨任务为例,对机构进行了设计分析、轨迹规划与仿真研究,验证了设计方法的正确性。     

基于卷积神经网络的变压器振动信号分析

为研究变压器振动与运行状态之间的关系,在小波分析方法的基础上,结合卷积神经网络的方法进行变压器振动信号分析。首先对1台油浸式变压器模拟绕组松动和铁心松动两种故障状态并分别测量其振动信号,然后对测试所得的振动信号进行小波变换,生成小波灰度图,并进行卷积神经网络训练分析。根据卷积神经训练的结果,该方法准确率在84.03%,说明卷积神经网络结合小波灰度图的分析方法可以有效识别振动信号中故障信息。比较2类故障验证样本中错误结果的分布情况可以发现,错误结果受变压器振动测点位置影响较大,在改善测点和增加训练数据的前提下,准确率还能有所提升。     

避免约束奇异的平动并联机器人设计方法

构造一种基于螺旋理论的空间机构综合方法,分析了并联机器人发生平台约束奇异的原因。利用三条支链对平台所提供的特殊正交约束,得到了一种彻底避免运动平台奇异的纯平动三自由度并联机器人。给出满足这一条件的所有结构组合,运动副组成类型和空间装配原则。最后,依据这一理论设计出2个新型三自由度并联机器人作为范例。     

风力机专用翼型综合优化设计方法

为了得到拥有优良气动特性且低噪声水平的风力机专用翼型的轮廓线,提出了翼型多工况点多目标综合优化设计方法。该方法应用Bezier曲线对翼型的轮廓线进行参数化表达,并推导出由翼型离散数据点反求Bezier曲线控制点的一般方程。基于翼型噪声预测半经验模型,采用XFOIL计算翼型的气动性能,结合遗传优化算法得到优化翼型。以美国NREL风力机翼型S834为初始翼型,对多工况多目标权重分配方案进行综合设计。研究表明,相对于初始翼型,优化翼型在主攻角范围具有更好的气动性能和声学性能。     

用于姿态调节的并联机器人设计方法

提出一种基于反螺旋理论的设计,给出了用于调节姿态的具有3个转动自由度的并联机器人的设计方法。分析了产生平台奇异时3条支链的反螺旋的线性关系。结合这一分析,利用3条支链对平台所提供的特殊约束,彻底避免平台奇异现象。得出设计这一类结构的运动副组成类型和空间放置原则。最后,用这一方法设计几个新的机构作为范例。