无杆活塞气压缸驱动的二次正交铰杆增力压力机

介绍了无杆活塞式气压缸驱动的的二次正交铰杆增力压力机,给出了具体的工作原理和压头输出力计算公式.在某些场合下,基于气动一机械复合传动的二次铰杆增力压力机可取代容易产生空气及地面污染的液压压力机.在此基础上提出了两点浮动压力机,具体分析了相对于单点输出压力机的不同之处.     

离心泵的诊断（上）

“离心泵的节能及状态监测方法的开发”是在 1991～1994年间完成的项目,整个工程投人相当于七个人一年的工作量.离心系的可靠性和经济性对芬兰工业有很大影响.在芬兰,泵的耗电量约占总发电量的10%.在某些情况下.泵的运行费用高达总电能费用的50%.如果泵有良好的可靠性和经济性,将节约很大一部分开支,因为磨损和局部故障都会导致停机、降低产量和效率,从而导致经济效益下降.     

系统工程与计算机

系统工程是一门新近发展起来的学科、是一门科学组织管理的科学,常被誉为科学的科学。它的任务是:用科学的组织方法,采用先进的技术手段——电子计算机,并考虑人——机因素,计划、设计和管理复杂的大规模系统。也就是从系统整体的要求出发,采用系统工程这一科学方法,最后组成所期望的控制系统。很明显,不同的思路方法,系统的结论和效果是截然不相同的。因此,如何用系统工程方法来指导系统工作,是一个很值得重视和研究的问题。     

黄金间碧竹叶浸出低品位软锰矿

以黄金间碧竹叶为还原剂,硫酸为酸性介质,研究黄金间碧竹叶浸出低品位软锰矿的效果。通过单因素试验考察了硫酸浓度、反应时间、反应温度、还原剂的用量、液固比等因素对锰浸出率的影响。通过响应面法探究各反应条件对锰浸出率的综合影响并进行优化。结果表明,各因素影响锰浸出率的顺序依次为反应温度＞硫酸浓度＞竹叶用量＞反应时间。当硫酸浓度为2.37 mol/L、反应时间2.24 h、反应温度98.5 ℃、黄金间碧竹加入量4.97 g、液固比9 mL/g时,锰的浸出率为97.47%。     

光纤工业电视遥控收发机系统的研制

一、引言采用光纤传输的工业电视监视系统,增加了无中继距离并提高了图像质量。相应地,采用串行通信方式(一般利用光缆中的两条控制导线)代替传统的用多芯电缆直接操作方式实现对摄像头的远距离控制,大大降低了成本并提高了控制的灵活性。本文提出的工业摄像机遥控收发机,完全由硬件电路实现,克服了微机编程系统所固有的干扰后不能自动复位(死机)的问题(这一点对于无人值班的监视现场尤为重要)。具有可靠性高、成本低、体积小等优点。可以实现单头及多头工业摄像机的遥控,并兼有多级优先权链路控制等功能。亦可用于其它场合的多路开关遥控遥测系统。     

基于生成对抗网络的单帧遥感图像超分辨率

受成像设备、传输条件等因素限制,遥感图像的清晰度难以保证。图像超分辨率技术旨在从低分辨率图像中恢复出高分辨率图像,对遥感图像的高质量解译具有重要意义。针对传统方法依赖多帧图像序列、重建结果过于平滑等问题,提出一种基于边界平衡生成对抗网络的单帧遥感图像超分辨方法。生成器与判别器均设计成带跳跃连接的端到端自编码器结构,为增强生成图像质量及加速网络收敛,使用了一种基于判别器重构误差的损失函数。在NWPU-RESISC45数据集上的实验结果表明,该方法能够提供更多的高频信息,重建结果最接近真实图像,相较于邻近插值和双三次插值方法,PSNR提升约2.70 dB,相较于其他基于深度卷积神经网络的方法,PSNR提升约0.72 dB。     

BTO/PDMS/C柔性复合薄膜的制备及压电性能研究

针对压电陶瓷在实现微纳运动中普遍存在的不确定非线性因素,提出了一种新型的非线性鲁棒控制器。该控制器利用非奇异终端滑模控制实现了控制器的鲁棒性,采用时延估计技术实现了对未知项的实时补偿和无模型控制,有利于工程应用,并用鲁棒精密微分器实现对全状态的估计。运用Lyapunov稳定性理论证明了系统的闭环稳定性。半物理仿真实验表明,该控制器能够控制压电陶瓷实现亚微米精度的运动控制。理论分析和实践证明,提出的控制策略具有无模型、高精度和鲁棒性强的控制效果,工程应用性强,能有效应用于压电陶瓷驱动的微纳操作系统中。     

一种基于透视投影的单目3D目标检测网络

针对单目3D目标检测网络训练约束少、模型预测精度低的问题,通过网络结构改进、透视投影约束建立以及损失函数优化等步骤,提出了一种基于透视投影的单目3D目标检测网络．首先,在透视投影机理的基础上,利用世界、相机以及目标三者之间的变换关系,建立一种利用消失点（VP）求解3D目标边界框的模型;其次,运用空间几何关系和先验尺寸信息,将其简化为方位角、目标尺寸与3D边界框的约束关系;最后,根据尺寸约束的单峰、易回归优势,进一步提出一种学习型的方位角—尺寸的损失函数,提高了网络的学习效率和预测精度．在模型训练中,针对单目3D目标检测网络未约束3D中心的缺陷,基于3D边界框和2D边框的空间几何关系,提出联合约束方位角、尺寸、3D中心的训练策略．在KITTI和SUN-RGBD数据集上进行实验验证,结果显示本文算法能获得更准确的目标检测结果,表明在3D目标检测方面该方法比其他算法更有效．