无缝内衣机密度电动机的控制技术

为解决无缝内衣机密度电动机在控制上的不稳定性,且易导致其织物表面存在横纹,通过分析总结密度电动机的性能特性,提出了一种基于CAN总线的密度电动机控制方案。根据密度电动机控制成圈三角的工艺特性,经过讨论本控制技术的总体实施方式,研究关键的电路设计以及程序算法,制定了密度步进电动机动作特性的协议。同时,为避免因密度电动机长时间工作存在的丢步现象导致织物出现横纹,提出了一种归零侦错方式。测试结果表明,采用此控制技术实现了密度电动机位置控制的同时提高了无缝内衣机密度电动机控制的稳定性,相比带编码器的密度电动机节约了成本,满足了无缝内衣机对密度电动机的控制要求。     

基于二分K-means理论的织机了机预测

织布车间内各机台的排产方案与纺织企业生产效率密切相关，为解决现有织机了机时间主要依靠人工经验且难预测导致的排产不及时、不合理等问题，提出一种基于K均值理论的了机预测算法，通过建立织机了机预测理论模型把喷气织机生产全过程合理分为5个生产状态，并按时间序列记录车间内织机生产过程的实时生产状态信息等数据，最后通过Python内置数学处理模块进行求解。结果表明：预测了机时间及实际了机时间之间误差较小，证明了机预测理论模型的正确性，且最大绝对误差不超过2 h,满足织布车间排产所需的时效性及准确性要求。此外，该了机预测模型对具有相似工序的喷水、剑杆等纺机设备同样适用，具有工程应用价值。     

无缝内衣机传动机构振动特性研究

传动机构的振动特性直接影响无缝内衣机整机的运行状态，进而影响其生产效率。针对现有无缝内衣机传动机构传动机理不清晰、编织过程中传动机构振动特性难捕获等问题，结合无缝内衣机编织工艺，建立完整的无缝内衣机传动机构模型，并采用三向加速度传感器对电动机、原动齿轮轴、针筒齿轮、针筒以及哈夫盘等关键传动元件在横向、纵向和垂向3个方向上的振动信号进行采集。结果表明：当无缝内衣机的转速为75 r/min时，传动机构的振动频率主要集中在0～1 000.0 Hz，特征频率为553.8 Hz，其中，针筒的横向振动，电动机的纵向振动，哈夫盘的垂向振动比较明显，为如何确定合适的传感器与检测点以及从传动机构振动特性角度检测无缝内衣机整机的运行状态提供了理论及试验依据。     

纬编针织机编织过程中三角振动响应特性

纬编针织机编织过程中工作状态及故障的实时检测对提高其编织性能和稳定性具有重要意义，为解决单一品种执行器工作状态实时检测通用性差，无法保证纬编针织机终端控制环节准确等问题，结合纬编针织机编织过程中织针与三角的动作工艺，搭建其编织过程三角振动响应特性测试平台，得到在不同转速和不同针法下三角振动响应特性(振幅、频率)与转速、出针方式的数学关系。结果表明，测试平台可适用于各品种纬编设备，且可从设备的控制终端——织针的出针方式实现其编织过程中工作状态及故障的实时检测，对从振动层面提高纬编针织机稳定性具有一定借鉴意义。