基于WEB的机器人遥操作系统虚拟现实的Java 3D实现

基于WEB的机器人遥操作系统结合传统机器人控制技术及INTERNET技术，已成为机器人研究开发的一个热点之一。该文从一个全新的机器人控制角度，借助适用于Internet环境的跨平台的三维图形开发工具Java 3D进行三维建模，来实现虚拟现实的基于Web的机器人遥操作系统。     

多类型机器人在开放式结构中集成的研究

将2种应用非常普遍的工业机器人PUMA 560和IBM 7575的控制器完全重新改装，用1个开放式结构的控制器PMAC来取代 ，并将它们与工业输送带组成1条模拟的机器人自动生产装配线，该生产线可以在Ch语言环境下编程运行。讨论了机器人控制器替换的策略以及Ch编程的基本方法，并用1个模仿机器人自动生产装配线生产过程的简单应用程序演示开放式结构的机电系统在Ch语言环境下集成的基本应用。     

应用形态学运算的焊缝X射线图像处理研究

应用数学形态学方法对钢管焊缝X射线检测的图像处理进行了详细地分析研究,通过对钢管焊缝检测灰度图像的去噪、增强和分割处理的实例,讨论了灰度形态学图像处理的方法及其在焊缝射线检测中的应用。实验结果证明了处理方法及其技术实现的实用性和可行性。     

红外光谱法快速检测电线包裹材料聚氯乙烯中的邻苯二甲酸酯类增塑剂的研究方法

红外光谱法(FTIR)是一种根据样品红外特征法检测样品含量的一种非破坏性方法,采用红外光谱法(FTIR)以及使用衰减全反射(ATR)检测技术对电线包裹材料聚氯乙烯(PVC)中的邻苯二甲酸酯的含量进行快速测定。本文通过制备系列试验标样,根据其红外光谱图建立偏最小二乘(PLS)化学计量模型,采用该模型对未知试验样品进行测试。经过试验,结果表明:红外光谱法快速检测电线包裹材料聚氯乙烯中的邻苯二甲酸酯的线性关系良好,相关系数 0. 999,检测结果快速,方法定量限低至1%。     

一个基于网络的两轴运动控制系统设计与实现

基于网络的运动控制技术是当前网络制造的关键技术之一。本文在CH语言环境下设计了一个服务器／浏览器系统。通过编写供CH调用的动态连接库，利用脚本语言CH编写CGI程序与运动控制器建立通讯，实现对多轴运动控制系统的网络控制和调试，取得了很好的试验效果。     

采用FPGA IP实现DDR的读写控制的设计与验证

本文采用LatticeXP系列FPGA结合IP解决DDRRAM的读写控制.并且在硬件上面进行了实际测试.     

110kV SF6气体绝缘变压器的应用介绍

以SF6惰性气体代替绝缘油作为变压器的绝缘体与冷却介质，具有总体重量轻、防火性能优良、噪音低、绝缘性能优良、运行检修环境清洁、与其他设备连接通用性强等优点。但其过载能力较差，制造工艺要求高，造价昂贵以及运行中SF6气体管理需一套气体专用阀门、检漏仪、水份测量仪、回收及补气等一系列辅助装置，且管理要求高。通过对南京变电站110kV40MVA SF6气体变压器本体、散热器系统、有载调压装置以及保护装置的介绍，增进对此类变压器的了解。     

对基于LabWindows/CVI5.0.1实现的远程数据采集的技术探讨

对利用LabWindows/CVI5 0 1的库函数进行二次开发以实现远程数据采集中存在的两个直接影响可靠性的技术问题给出了解决方案 ,实现了基于LabWindows/CVI5 0 1的远程数据采集。     

压电陶瓷材料在提花机上的应用及存在的问题

本文介绍了压电陶瓷的作用机理及其在纺织机械上的应用现状,指出存在的问题及解决办法。可为纺织机械用压电陶瓷材料及器件的研究提供一定的帮助和参考。     

基于Q15的横机针位置跟踪算法

 通过分析横机的两种针位置跟踪方法，给出了采用伺服电动机反馈正交编码信号的横机针位置跟踪算法原理。为了解决定点处理器浮点运算的问题，提出以Q变换进行浮点运算的方法，运用统计分析法确定Q值。在横机测试平台上进行了实时硬件仿真对比试验。实验结果可知，基于Q15的横机针位置跟踪算法完成一次针位置计算所消耗的平均系统时间为141.05ns，与传统算法相比，该方法运算效率提高了65.43%。该算法可为其它针织机械，如袜机、圆机、内衣机等纬编针织机的控制系统中针位置跟踪算法提供借鉴。