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针对传统相对定向方法在处理存在大旋偏角的无人机影像中的限制,提出一种基于SURF(speeded up robust features)特征点的无人机影像自动相对定向方法.该方法首先利用SURF算法提取无人机影像上的特征点并进行匹配,然后利用以本质矩阵为变换约束矩阵的RANSAC(random sample consensus)算法剔除误匹配点,并根据本质矩阵求得相对定向元素粗略值,最后将粗略值作为初值代入严格相对定向误差方程迭代精化,求得相对定向元素精确值.实验验证,该方法在无人机影像相对定向中不仅能保持较高的精度,而且具有更强的收敛性. 相似文献
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目的 建立奶粉中维生素D的柱切换式高压液相色谱分析方法。方法 奶粉样品经过皂化处理、石油醚提取、脱水浓缩后, 用柱切换式高压液相色谱仪进行检测。结果 维生素D3在0.2~1.0 ?g/mL范围内线性关系良好, 回归方程Y=1.74181e?006X?0.00662911, 相关系数r=0.9956, 检出限为0.01 ?g/mL, 定量限为0.2 mg/kg, RSD为2.12%, 平均回收率为 96.8%。结论 该方法简单、快速、准确, 为复杂基质食品中低含量物质的检测提供一定参考。 相似文献
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在相同冷轧工艺下,分别采用钻孔工艺和斜轧穿孔工艺制造N04400合金同种规格的管坯,并对成品管材在不同温度进行真空退火处理.研究了两种制坯工艺对加工态和不同温度退火后成品管材组织与力学性能的影响.结果表明:加工态时,钻孔生产的管材沿轧制方向显微组织粗大,而斜轧穿孔工艺生产的管材显微组织更加细密,纤维状更明显,两者强度相差较少,但斜轧穿孔工艺生产的管材伸长率明显较高;相同工艺热处理后,斜轧穿孔工艺生产的管材再结晶温度低,组织更加均匀细小,其强度下降较快且伸长率上升较明显. 相似文献
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针对具有外部干扰和输入饱和的欠驱动水面船路径跟踪控制问题,本文提出一种基于饱和补偿辅助系统的参数自适应滑模控制方法。通过以路径上虚拟参考目标点为原点,引入Serrete-Frenet移动坐标系,在此基础上引入切向速度作为虚拟控制输入;结合饱和辅助系统设计具有切换增益和sigmoid函数边界层厚度的参数自适应滑模控制器。此外,利用李雅普诺夫理论证明了闭环系统的全局稳定性,保证跟踪误差收敛到零的任意小领域内。通过与常规滑模控制对比,数值仿真验证所提控制律的有效性和自适应性,不仅可以减弱常规滑模中的"抖振"现象,同时补偿外部干扰和输入饱和误差提高跟踪精度。 相似文献
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