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针对膝关节与假体空间坐标系不一致的问题,提出了一种基于主成分分析(PCA)与迭代最近点(ICP)算法相结合的三段式配准方法.采用PCA结合两次ICP算法的配准策略,对膝关节与关节假体的点云数据进行PCA配准处理,然后对得到的初始配准结果采用ICP算法进行调整,最后对调整好姿态的点云数据再次进行ICP配准,从而将其空间坐标轴调整到一致.实验结果表明,三段式配准方法相较于其他算法,可在保持较高配准精度的同时缩短配准时间. 相似文献
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为研究全轻混凝土材料的基本力学性能和破坏特征,以页岩陶粒为轻粗骨料、页岩陶砂为轻细骨料进行LC30、LC35级全轻混凝土配合比设计,对配制而成的全轻混凝土干表观密度、立方体抗压强度、抗折强度、劈拉强度、轴心抗压强度及弹性模量进行试验研究。试验结果表明,配制的全轻混凝土受压时的破坏面内为轻骨料断裂破坏、断面较平整,表现出良好的塑性变形能力和破坏形态,为进一步深入研究全轻混凝土结构抗震体系奠定理论基础。 相似文献
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针对合成孔径雷达信号处理的幅度图像压缩问题,提出一种基于小波变换的幅度图像压缩方法,对幅度图像进行离散小渡变换,实现幅度图像的多级分解,达到良好的压缩效果.使用星载合成孔径雷达RADARSAT的图像作为测试图像进行实验,压缩比CR=10∶1,峰值信噪比PSNR=31.86 dB.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性和实用性. 相似文献
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采用静电纺丝技术制备聚乙烯醇/二氧化钛复合纳米纤维膜,利用戊二醛对复合纳米纤维膜进行改性。分析改性前后材料表面形貌、表面化学基团的变化及其耐水性和热性能。结果表明:复合纳米纤维表面粗糙度随二氧化钛含量的增大而增大。改性后纤维形貌保持不变,纤维间出现粘结,材料表面发生羟醛缩合反应,在1600cm~(-1)处出现-C=C红外特征峰,复合纳米纤维膜耐水性显著提高,材料在190℃处的熔融峰消失。 相似文献
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四氧化三钴(Co3 O4)作为一种重要的功能性材料,有着结构性质独特,材料性能好,经济效益高,稳定性强的优势,应用广泛.文章着重从Co3 O4结构性质、制备的方法路线方面展开综述,总结近年来Co3 O4材料的制备方法,为进一步深入研究和开发应用Co3 O4纳米材料提供借鉴参考. 相似文献
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针对大肠埃希氏菌(Escherichia coli,E.coli)O121的O抗原基因簇的vio A基因的特异性序列设计引物和探针,通过对荧光聚合酶链式反应(real-time PCR)扩增条件的优化,建立检测E.coli O121的血清型特异性荧光PCR方法。E.coli O121标准菌株呈现扩增曲线,其它22株非O121 E.coli和19株非E.coli细菌的菌株均无扩增,检测的灵敏度可达155拷贝/反应。339份食品样品用EC肉汤增菌后用本荧光PCR法进行检测,检出E.coli O121阳性9份,阳性率为2.7%,其中市场上采购获得的生猪肉和生牛肉阳性率达4.1%。上述试验结果表明,本方法特异性强、操作简便,食品中E.coli O121检测全过程可在1.5 d内完成,适用于食品中E.coli O121的快速检测。 相似文献
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目的 研究乳酸链球菌素(Nisin)对肉食杆菌和腐生葡萄球菌的抑菌作用机制。方法 采用肉汤稀释法测定乳酸链球菌素对肉食杆菌和腐生葡萄球菌的最小抑菌浓度(minimal inhibitory concentration, MIC),由细菌生长曲线、电导率、胞外核酸、胞外蛋白、碱性磷酸酶(alkaline phosphatase, AKP)活力,并采用扫描电子显微镜(scanning electron microscope, SEM)观察综合评价乳酸链球菌素对肉食杆菌和腐生葡萄球菌细胞结构的影响,通过测定细胞保护酶中的超氧化物歧化酶(superoxide dismutase, SOD)、过氧化氢酶(catalase, CAT)活力来分析乳酸链球菌素对肉食杆菌和腐生葡萄球菌细胞酶活性影响。结果 乳酸链球菌素对肉食杆菌和腐生葡萄球菌的MIC分别为6.2500 mg/mL和10.000 mg/mL,菌体经MIC和2 MIC处理后,其正常生长受到抑制,其对肉食杆菌的抑菌作用明显强于腐生葡萄球菌被抑制的作用。SEM观察发现,经MIC乳酸链球菌素处理后的两种菌体细胞形态发生扭曲收缩、有褶皱,电导率、胞外核酸、胞外蛋白含量和AKP活力升高,而菌体的SOD与CAT活力均降低。结论 乳酸链球菌素能够改变肉食杆菌和腐生葡萄球菌细胞的形态、增加膜的通透性,造成了细胞内容物的泄露,降低菌体内细胞保护酶的作用,从而导致细菌的死亡,乳酸链球菌素对肉食杆菌的抑制作用强于对腐生葡萄球菌。 相似文献