并联机构驱动力优化配置方法及应用研究

驱动冗余作为机构驱动力优化配置的一种有效手段,它的输入力大小以及冗余方式会对并联机构主驱动力有较大的影响。基于虚功原理建立了驱动冗余情形下的动力学方程,采用最小二范数解作为冗余驱动的输入。并以Z3并联动力头为例,理论推导和计算了其在单冗余驱动与多冗余驱动下主驱动力的大小,分析了不同冗余方式对主驱动力配置的影响。最后,将理论解算得到的冗余驱动力作用在仿真计算环境中进行仿真验证,结果证明该方法对主驱动力优化配置的有效性和可靠性。     

矿用隔爆兼本质安全型静止无功发生器在煤矿的安装与应用

矿用隔爆兼本质安全型静止无功发生器(SVG)用于煤矿井下低压用电设备,其有效地提高了多台设备同时工作时的低压功率因数,减少设备用电量;同时还可以提高线路末端的工作电压,有效地缓解了因电压降低无法长距离掘进的局面。     

培养基条件对表皮葡萄球菌和短乳杆菌繁殖的影响

引起真空包装腌萝卜干胖袋的产气菌为表皮葡萄球菌和短乳杆菌。试验研究了pH值、盐度、糖度和酒精浓度的培养基条件对表皮葡萄糖菌和短乳杆菌生长的影响。结果表明,pH≥5时表皮葡萄球菌繁殖比短乳杆菌快,但pH≤4.5时,短乳杆菌繁殖比表皮葡萄球菌快。pH≤2.5时,能完全抑制这两种菌的生长繁殖。表皮葡萄球菌在7%氯化钠下停止生长,短乳杆菌在9%氯化钠下停止生长。0.05%乙醇抑制短乳杆菌效果显著,继续增加乙醇浓度,抑制效果相对上升缓慢。乙醇抑制表皮葡萄球菌的效果不如短乳杆菌那样明显。低浓度乙醇不能完全抑制两种菌的生长。短乳杆菌对培养基无葡萄糖不敏感,表皮葡萄球菌比较敏感,但0.2%的葡萄糖就能使表皮葡萄球菌迅速繁殖。     

陕西池沟斑岩型铜矿地质特征与找矿前景分析

池沟矿区位于南秦岭礼县—柞水海西褶皱带东段,受山阳—凤镇断裂控制,矿区内发育燕山期中酸性小岩体群.铜矿体主要赋存于黑云母二长花岗岩、石英闪长岩、石英闪长玢岩及池沟组地层中,矿区内围岩蚀变强烈,分布范围较大,且具有明显的分带特征.铜矿化呈细脉状、浸染状、细脉浸染状分布,表现出典型的斑岩型铜矿特征.通过地质调查和物化探异常对池沟矿区的地质特征分析,认为该矿区找矿前景广阔.     

隔膜压滤机在处理碳酸钙生产中的应用

随着世界各国能源短缺、资源贫化及环保问题的日益突出,怎样节约能源,保护生态环境,已成为各行业选择合理、有效的固液分离机械的一个重要参考条件。内蒙     

基于模糊聚类分析的自适应图像空间域水印技术

结合人眼的视觉感知特性与图像的局部相关特性，提出了一种基于模糊聚类分析的自适应图像空间域水印嵌入算法．该算法首先根据人眼视觉系统(HVS)的感知特性，结合模糊c-均值(FCM)聚类分析，自适应确定出数字水印嵌入位置；然后利用图像自身的局部相关性，通过修改像素值，将二值水印图像降维置乱后自适应嵌入到宿主图像内，并且具有水印嵌入深度智能调节特性．该算法在提取水印信息时，不需要原始载体图像．实验结果表明：该自适应空间域图像水印嵌入技术不仅具有较好的透明性，而且对诸如叠加噪声、JPEG压缩、平滑滤波、几何剪切、图像增强、马赛克效果等攻击均具有较好的鲁棒性．     

基于内容的自适应小波域数字音频水印算法研究

以整型提升小波变换、静态图像压缩编码、人类听觉系统（HAS）为基础，提出了一种将灰度图像（即二维数字水印）嵌入到数字音频信号的新水印算法．该算法具有以下特点：（1）应用静态图像压缩编码技术，实现了以灰度图像作为水印信号的数字音频水印算法；（2）充分利用人类听觉系统（HAS），实现了二维数字水印的自适应嵌入，增强了算法的透明性和鲁棒性，（3）二维数字水印的提取不需要原始音频信号．仿真实验表明：该自适应数字音频水印算法不仅具有较好的透明性，而且对诸如叠加噪声、有损压缩、低通滤波、重新采样、重新量化等攻击均具有较好的鲁棒性．     

关系数据库中关联规则的挖掘

关联规则的挖掘是数据挖掘的一个重要方面 ,目前的算法都是针对交易数据库的。探讨了关系数据库中关联规则的挖掘问题 ,提出在关系数据库中挖掘关联规则的方法和算法。     

一种新的低内存零树小波图像编码算法

1 引言小波(Wavelet)变换是20世纪80年代中期出现的新时频域信号分析工具。自1989年S.Mallat首次将小波变换引入图像处理以来,小波变换以其优异的时频局部能力及良好的去相关能力在图像压缩编码领域得到了广泛应用,并取得了良好的效果。其中,由A.Said和W.A.Pearlman提出的SPIHT编码算法被认为是目前国际上最先进的方法之一,该算法以零树集合及其分割排序为基础,不仅结构简单、无需任何训练、支持多码率,而且具有较高的信噪比和较好的图像复原质量,总体性能优于J.M.Shapiro提出的EZW算法。然而,理论分析和实验结果表明,该算法也存在因计算复杂而导致编码速度慢、内存需求量大而导致难于硬件实现等弱点。     

院内感染系统中的KDD技术

在医院中院内感染是一个不可忽视的问题。文中介绍了院内感染的特点，给出了用KDD技术对院内感染系统进行挖掘的步骤和系统结构，提出了在数据预处理和算法选择上应考虑的问题，并给出一种适用于院内感染数据挖掘的算法，该算法简单有效，易于实现。