基于PID与前馈相结合的泵控马达恒速输出系统研究

针对泵控马达系统存在转速和外接负载扰动的问题,以变量泵-定量马达恒速控制系统为研究对象,阐明了系统的控制原理,建立相应液压系统的数学模型;采用了优化后的增量式PID与前馈相结合的复合方式对系统进行控制。通过Matlab的Simulink模块对系统的响应情况进行仿真,仿真结果表明:控制系统在两种扰动下反应迅速,马达输出转速能保持在较理想的状态。采用负载箱来模拟负载变化,变频器控制来模拟转速变化,进行了试验台的搭建。在输入转速为800、1 500 r/min时,当突变转速和负载时,马达输出转速能在2 s内恢复到稳定值,稳态转速偏差为0.5%,瞬时转速偏差为5.33%。分析实验结果表明该系统调速能力较好,为车载发电系统的实现提供了借鉴意义。     

基于巷道断面的掘进机截割头定位系统设计

针对无法精确定位掘进机截割头的位置、截割效率低及截割断面成形差的问题,提出了基于巷道断面的掘进机及截割头定位系统设计方法。结果表明,该定位系统在直线标准巷道内,可实现掘进机截割头准确定位,不仅提高截割效率和断面成形率,而且有利于安全生产,节约人力及支护成本。     

有机氟改性氯丁胶乳型纸塑复膜胶的制备

采用甲基丙烯酸六氟丁酯(HFMA)对氯丁胶乳型纸塑复膜胶进行共聚改性,研究了有机氟对复膜胶耐水性能、黏度、粒径和力学性能的影响.结果表明:HFMA与氯丁胶乳的聚合较为成功,HFMA与氯丁胶乳反应后的相容性良好;有机氟的引入提升了复膜胶的耐热性能;改性后胶膜的水接触角增大,吸水率下降,胶乳的黏度和粒径均增大,胶膜的断裂强...     

乙二醛氧化-缩合环化生成尿囊素的研究进展

对乙二醛氧化-缩合环化生成尿囊素在工艺方面的研究进展进行了综述。以乙二醛氧化-缩合环化法的工艺路线为主线,分析讨论了合成乙醛酸、尿囊素的研究进展。进一步归纳分析了合成的工艺条件及国内外的发展现状。在此基础上对合成工艺研究前景进行了展望。     

降低熔体造粒复合肥料缩二脲含量的实践

在塔式熔体造粒复合肥料生产过程中,影响缩二脲生成的因素主要包括混合物料加热温度、停留时间及其物料水分和含氮量.针对影响因素,给出了降低缩二脲含量的措施.改造后,效果显著,产品中的缩二脲质量分数可控制在0.9%～1.3%.     

基于神经网络的飞行器空中侦查时低照度图像增强系统

飞行器航拍时,由于飞行环境和飞行姿态的影响,会导致图像出现细节丢失和颜色失真从而影响图片质量,对图像中的目标准确识别带来挑战。针对这一问题,提出了一种Ritinex理论和基于神经网络深度学习相结合的方法,利用低照度图像增强算法来提高图像质量,从而实现侦查目标的准确识别。在AlexNet神经网络构架中引入U-net结构,根据Retinex理论采用分组卷积和深层卷积块构建了用于低照度图像增强神经网络构架,并加入亮度调整因子对分解结果进行增强。实验表明,本研究提出的方法和其它常用算法相比,有较好的整体视觉效果。另外,基于该方法所开发的低照度图像增强系统在搭建的无人机航拍平台上的应用也显示了其可靠性和准确性。     

烟气脱硫吸收塔入口烟道哈氏合金C-276焊接工艺

哈氏合金C-276是美国Hastelloy公司注册的一种镍基耐蚀材料,具有良好的耐腐蚀性和耐高温性,是烟气脱硫吸收塔入口烟道首选的防腐贴衬材料,着重介绍了该材料的主要性能和应用于入口烟道的焊接工艺。     

高速铁路综合客运枢纽交通衔接设施配置指标研究

文章界定了高速铁路综合客运枢纽交通衔接设施,分析了高速铁路综合客运枢纽的客流转换特性,探讨集约一体化的交通衔接设施共享形式,建立交通衔接设施配置的主要指标及相应的规模需求匡算模型。     

红壤丘陵区不同类型梯田产流产沙特征研究

为了探讨红壤丘陵区坡地综合开发治理模式,选择适宜的梯田类型,通过5 a的野外定位观测试验,研究了5种不同梯田类型的产流产沙特征。研究结果表明:①研究区降雨年际、年内分布不均,汛期(4~9月)降雨量占全年降雨量70%以上,而且以大雨、暴雨为主;②不同类型梯田均有显著的减流减沙效应,其中,以前埂后沟水平梯田减流减沙效益最好,梯壁裸露水平梯田的减流减沙效益最差;③与梯壁裸露水平梯田相比,梯壁植草的水平梯田蓄水保土效益分别高21.7%和30.1%。前埂后沟水平梯田和梯壁植草水平梯田适宜在红壤丘陵区推广。     

红壤坡地不同生态措施地下径流养分流失研究

利用大型土壤渗漏装置(Drainage Lysimeter)对百喜草覆盖、百喜草敷盖、裸露三种生态措施的地下径流养分流失问题进行了研究.结果表明:在试验期间这三种处理措施氨氮流失总量分别为992.64 mg,2 679.67 mg,258.84 mg;总氮流失总量为1 096.494 mg,3 108.376 mg,295.064 8 mg;总磷流失量为603.35 mg,3 109.45 mg,182.42 mg;养分随地下径流流失量敷盖最大、裸露对照最小,这和一般情况下地表径流养分流失有所不同;从流失过程可以看出这三个处理的地下径流养分流失和径流过程比较相似,符合"肥随水走"的水肥运动规律,当降雨过后地下径流变大,养分流失也增大;在整个过程中,氨氮随径流过程变化剧烈,而且随地下径流流失量大,总磷则相对平稳,而且流失量也小.