正态随机噪声环境下遗传算法的动态适应度评价

在大量实际应用问题进化优化的适应度评价都受到了噪声的干扰.本文研究了正态随机噪声对适应度评价的影响机理,对比分析了正态随机噪声环境下不同适应度评价方法的性能.本文提出了一种多次评价一次采样的动态适应度评价方法,该方法在种群更新过程中,重新评价上一代种群,可以降低伪优个体（劣个体）的生存周期,抑制随机噪声对优胜劣汰机制的影响.实验结果也表明总采样次数相同的情况下,新方法的性能优于一次评价一次采样和一次评价多次采样方法.     

遗传算法求解的种群多样性研究

为了提高遗传算法的全局收敛性必须在进化过程中提高和维持种群的多样性.本文针对遗传算法求解TSP问题,探讨了遗传算法种群多样性的检测方法,通过将多种多样性检测方法进行对比实验,结果表明传统的基于表现型的检测方法不能有效反映TSP问题种群的多样性或多样性变化,本文所提出的方法根据种群所有个体的连接矩阵,计算连接矩阵的熵来反映种群多样性,不仅有效且降低了时间复杂度.     

基于OSS2.0系统长途干线智能维护的应用

基于OSS2.0开发上线相关智能化功能,支撑线路巡检、代维管理、"三盯"管理、数据采集、远程监控、故障维修等.分别从实地测试、理论分析、后期优化调整等角度入手,最终能够成功的实现长途干线智能化维护.     

黄河下游畸形河势现状及对策

黄河下游在长期小水作用下产生一些畸形河势,通过分析原型以及黄河下游2017年洪水预报模型试验畸形河势演化发展情况,系统研究黄河下游游荡型河段4处畸形河段不同流量条件下河势变化特点及规律。结果表明:目前形成的4处典型畸形河势发育尚不充分,在中常洪水下发生自然裁弯的概率较小;开仪、裴峪河段4 000 m~3/s流量释放2 d左右可以使该河段畸形河势得到初步改善,但畸形河势完全消除需要的洪水量级较大,依靠目前小浪底水库泄放中常洪水的水动力改善畸形河势并不现实,可采用挖河疏浚-泥沙资源利用-河道整治工程有机结合的方法归顺河势。     

黄河下游陆集滩“二级悬河”治理模型试验研究

在以往研究的基础上,根据试验研究河段的水文、泥沙特点,合理设计物理模型比尺,并对模型进行水位过程率定和验证,对黄河下游"二级悬河"试验河段淤填堤河治理措施进行物理模型效果检验。实体模型试验表明,通过"二级悬河"治理,当遇到较大上滩洪水时,滩地顺堤行洪流速降低,堤根水位下降、水深减小,洪峰期滩区分流比减小,滩区断面形态得到一定改善,滩地横比降大幅减小,"二级悬河"形势发生明显改善,堤防的安全性大幅提高。     

黄河下游“二级悬河”河段堤沟河治理试验研究

目前黄河下游的"二级悬河"形势依然严峻,尤其在东坝头以下河段,堤根低洼,横比降均值为纵比降的8倍左右,黄河下游一旦发生较大洪水,漫滩水流极易在滩区串沟和堤沟河低洼地带形成集中过流,堤沟河流速和水深较大,易造成重大的河势变化,形成横河、斜河,特别是滚河的可能性增大,水流顶冲堤防、顺堤行洪都将严重威胁下游堤防的安全,甚至造成黄河大堤的冲决。为此,开展"二级悬河"形势严重河段堤沟河的治理模型试验,与堤沟河现状进行对比,结果显示:堤沟河治理后堤根流速减小,横比降减小,可缓解"二级悬河"的不利态势,减轻对大堤的威胁。     

基于遥感的黄河下游九堡至大张庄河段河势演变分析

黄河下游九堡至大张庄河段畸形河势严重威胁滩区安全。基于Landsat-8卫星遥感影像,采用修正归一化差异水体指数(MNDWI)对该河段近10 a河势进行提取并分析,结果表明:该方法可对水体进行自动化、智能化提取,实现对河势变化的实时追踪;经过10 a的自然调整,九堡至大张庄河段Ω形河势在汛期洪水的作用下已得到明显改善,河势基本归顺,工程间迎送流关系总体良好,但大张庄工程靠河尚不稳定,仍需密切关注其河势变化。同时也印证了有利的水沙过程可有效改善不利河势,为黄河下游畸形河势的治理提供了参考。     

六轴工业机器人在线误差补偿方法的研究

提出一种机器人动态误差在线补偿方法,用以提高机器人的轨迹精度。在机器人参数误差得到离线补偿之后,基于ANFIS构建自适应模糊神经网络轨迹控制器,建立在线补偿系统控制模型,通过ADAMS与Matlab的协同仿真对系统仿真分析;仿真结果验证了所提出方法的可行性。在自主研发制造的六轴工业机器人的平台上,借助于API激光跟踪仪对机器人末端跟踪测量,进行实验分析;实验结果验证了该方法的有效性。     

“揭河底”期间胶泥块底部受力监测试验设计

为了跟踪监测"揭河底"期间河床上的胶泥块底部水流上举力的变化过程,设计了一套模型试验方法。该试验采用A401压力传感器,胶泥块由中值粒径小于0.01 mm的极细粉煤灰制成。将压力传感器布置在胶泥块预留空间的底部,涂刷亲水性底基处理胶,使胶泥块与传感器连为整体;连接传感器的数据线顺水流方向布设,以尽量减少数据线对水流的干扰。试验过程中,压力传感器可以对胶泥块在揭起前、揭起瞬间及翻转期间的底部水流上举力进行实时采集。     

新时期中小河流治理对策

相较于主要江河,我国中小河流治理总体滞后,存在水灾害频发、水环境恶化、水生态受损、水文化缺失等短板.总结国内中小河流治理现状与不足,系统分析国外河流先进治理经验,从机制体制、规划设计、资金投入、科技支撑、技术标准等方面,研究提出全力推进中小河流系统治理的对策体系.研究成果可为全国中小河流治理提供理论借鉴.