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由于雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能.雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器信息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难.本文首次将UKF(unscented Kalman filter)引入到异类传感器的信息融合,并且利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题.仿真结果表明,本算法的SMSE要小得多. 相似文献
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本文首先叙述了彩色显像管阴极发射不良现象,为使阴极发射不良的彩色显像管获得再生,详细阐明了固定式闪炼技术。 相似文献
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美元趋势性走弱已成定局,铅酸蓄电池的应用虽然受到新能源技术的挑战,但短期需求依然向好,冬季来临,消费旺季可期,中国目前行业政策有利于铅市场可持续发展,节能减排等措施也使得市场供给偏紧,我们预计铅价盘整向上。 相似文献
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年初以来,铅的库存不断攀升,6月初,超过了19万吨,创历史新高。近期,库存出现了阶段性见顶的迹象,对价格的压力逐步减少。我们认为铅价会维持弱势震荡,等待需求启动,短期内难现大涨大跌。 相似文献
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雷达具有较好的测距性能,红外传感器具有高精度的测角性能。雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器信息融合因没有现成的数学工具和方法而面临诸多困难。提出一种基于相似性测度的数据融合方法,能够有效提高数据正确关联概率和多目标跟踪的精度。 相似文献
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曹晓军 《计算机应用与软件》2012,29(8):150-152
雷达和红外传感器是异类传感器系统的一个典型组合,但是异类传感器系统的状态方程和测量方程存在较大的非线性特征,使得此类系统无法应用现有算法进行信息融合。将UKF引入到异类传感器,并利用集中式观测融合UKF,解决同步配置、同步采样的异类传感器的信息融合问题。仿真结果表明,该算法的SMSE比其他方法的要小得多。 相似文献
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