μC/OS-Ⅱ在ATmega16单片机上的移植

ATmega16是一种基于增强的AVR RISC结构的低功耗8位CMOS微控制器,为了实现其多任务操作,根据AT-mega16单片机和嵌入式实时操作系统内核μC/OS-Ⅱ的特点,详细地阐述了在ICC AVR编译器平台上移植μC/OS-Ⅱ到ATmega16上的过程和应注意的事项,经实验验证,此移植方法简单有效,具有较强的实用性.     

基于嵌入式自动测相技术的激光测距系统设计

针对现有激光测距集成方案稳定性不高的情况,利用ARM处理器实现测相、运算、控制显示等功能,采用差频测相技术,设计了基于嵌入式自动数字测相技术的激光测距系统。优化激光调制发射电路,实现不同阈值电流半导体二极管的驱动;设计自动增益电路用于减小回波信号幅值的波动范围,从而提高系统稳定性;设计基于RC的移相电路,减小由于寄生参量的影响而造成的附加相移误差。系统在0.2～10 m范围内的测量误差小于25 mm,测量波动较小,为实现激光测距系统集成化提供了一种新的思路。     

Buck模式超级电容储能系统优化设计

为进一步提高超级电容储能系统充电响应速率,提出电流电压双环补偿控制策略。建立脉宽调制(PWM)整流器触发网络、电压电流反馈网络以及Buck变换器的数学模型,给定系统参考值,形成双闭环网络控制;采用复频域特性分析方法进行系统参数补偿,搭建仿真和实验平台。结果表明,通过对超级电容储能系统的双闭环控制及电路补偿网络优化设计,系统的充电速度可提高25%。     

基于光纤传感检测的局部放电信号去噪方法

针对局部放电超声信号检测过程中存在噪声干扰的问题,提出一种基于变分模态分解和改进小波去噪的噪声抑制方法。首先对局部放电信号进行变分模态分解,得到若干频带分布不同的本征模态分量,结合模态的峭度剔除窄带干扰主导的分量;然后利用改进的小波去噪法,将其余有效模态分量中残留的白噪声进一步滤除;最后将剩余分量进行信号重构实现噪声抑制。对仿真局部放电信号去噪的结果表明,所提方法可提升信噪比约12.1 dB,且能够更加完整地保留原始信号波形。此外,在实验室环境下搭建了10 kV电压等级的局部放电模拟系统,采用Sagnac光纤传感检测局部放电超声信号。实验结果表明,所提方法具有良好的去噪性能,对实测信号的噪声抑制比达到了7.504。     

改性石墨烯/细菌纤维素复合导电纤维膜的制备研究

采用真空抽滤法制膜,并采用溶液还原法、蒸汽还原法以及先还原后制膜法3种工艺制备改性石墨烯/细菌纤维素复合导电纤维膜,采用扫描电镜(SEM)、X衍射(XRD)和Raman光谱对纤维膜材料的结构和性能进行表征,探讨了3种制膜工艺对复合导电纤维膜的表面电阻的影响。结果表明,通过SEM观察发现,采用溶液还原法和蒸汽还原法制备的复合导电纤维膜中石墨烯复合物(PNIPAM-rGO)与细菌纤维素较好结合,而先还原后制膜法制备工艺其结合效果较差;XRD证实了PNIPAM-rGO的存在几乎不影响细菌纤维素的结晶结构;Raman光谱较好地证实了PNIPAM-GO能充分还原成PNIPAM-rGO。通过比较导电纤维膜表面电阻发现,采用蒸汽还原法制备的导电纤维膜的导电性最佳。     

基于复合干涉原理的局部放电检测光纤传感器

针对基于传统干涉结构的局部放电检测光纤传感器存在参考光纤隔音处理难、不利于现场布设等问题,设计了Mach-Zehnder与Sagnac复合干涉结构的光纤传感器。本研究应用延迟光纤与直线型传感光纤结构解决了上述问题,采用3×3耦合器对光信号引入相移以增加系统的动态响应范围,并阐明了传感光纤以及延迟光纤长度对系统传感特性的影响规律。利用局部放电模拟装置进行性能测试的实验证明,所设计的局部放电检测光纤传感器具有良好的响应性能,测得局部放电信号的时域响应峰峰值为2.45 V,频率分布范围为10.62 kHz～57.73 kHz。研究表明该复合干涉结构可有效提升局部放电检测光纤传感器的检测性能,提高现场适应性。     

国有企业工会工作面临的挑战及对策

随着国有企业改革的不断深入,企业经济主体更加多元化,国有企业工会担负的协调社会矛盾和劳动关系的任务进一步加重,呈现以下情况。     

合黎山天然风化砂改良硫酸盐渍土强度特性试验研究

针对硫酸盐渍土掺入风化砂改良的理论研究不足，采用无侧限抗压强度和间接拉伸强度试验， 研究了合黎山天然风化砂掺入量对硫酸盐渍土强度特性的改良效果，在0．5％、1．0％、1．5％、2．0％、 3．0％的硫酸盐渍土中掺入0％、10％、20％、30％、40％、50％的合黎山天然风化砂进行了改良硫酸盐渍土 的强度特性对比试验，探讨了合黎山天然风化砂改良硫酸盐渍土的可行性及最优掺量比。试验结果表 明:适量掺入合黎山天然风化砂能够改良硫酸盐渍土的强度特性，随着合黎山天然风化砂掺入量的增 加，改良硫酸盐渍土的无侧限抗压强度和间接抗拉强度均出现先增大后减小的规律，采用三次函数可较 好描述无侧限抗压强度与风化砂掺入量间关系，采用二次函数可较好描述间接拉伸强度与风化砂掺入 量间关系，试验条件下合黎山天然风化砂改良硫酸盐渍土强度特性的最优掺量比为20％。     

基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统研究

针对刮板输送机在实际工况中头尾两电机功率不平衡问题,研究与设计了基于CANopen协议的刮板输送机功率协调控制系统。介绍了系统的总体方案设计、CANopen协议通信原理、协调控制策略、硬件结构与软件设计。通过对搭建的实验台进行测试表明,利用CANopen通信根据实时负载变化调节电机转速,可以有效地实现两电机在负载波动条件下的功率协调控制,为刮板输送机驱动电机功率控制的研究提供了新思路。