SBD策略在多智能体协作中的应用研究

多智能体系统是分布式人工智能的主要学科之一。该文针对多智能体协作问题，提出了SBE)策略，并将其成功地应用于RoboCup仿真球队。SBD策略能够有效地瓦解对手有组织的协作，对于提高球队的整体对抗能力起到了明显作用。采用SBD策略的中南大学云麓队(CSU-Yunlu)，在2003年中国机器人大赛RoboCup仿真组比赛中荣获二等奖。     

Linux启动代码的分段分析

根据Linux的启动特点,利用一段Linux系统所建立的主引导扇区程序,完成Linux系统硬盘主引导扇区的读取,并对该程序进行了分段分析.     

无锡灵山梵宫建筑塔楼转换层曲面预应力大梁的优化设计

介绍了无锡灵山梵宫建筑塔楼转换层曲面预应力大梁的特点及施工难题,并就此展开施工技术研究。在对预应力梁深化设计中,通过环绕柱子加腋使预应力筋绕开柱子,达到了降低施工难度、加快施工进度的效果。     

提高热叠扎薄板剪切精度的技术改造

本文分析了热叠轧薄板剪切时对角线差值大的设备影响因素，提出了简单易行的技术改造方案。使对角线差值由8－18mm减小到1－6mm，提高了剪切精度，满足了用户需求。     

金属材料静电起电理论分析及实验验证

目的减小包装材料在运输过程中产生的静电对周围或包装内电子产品的影响。方法对金属包装材料与空间粒子的摩擦起电机理进行理论分析,以固体接触分离起电为基础推导出摩擦起电电位的计算公式。为验证理论分析的正确性,以铝系金属材料为例进行摩擦起电实验。结果通过理论推导得到材料静电电位随时间以负指数规律增加,并逐步趋近饱和值,该饱和值与材料的性质有关,并与摩擦速度和接触面积成正比。在材料摩擦起电电位测试实验中,所得的静电电位变化曲线与理论分析相同,且连续测试后发现材料起电电位逐次降低;根据不同材料和不同摩擦速度时静电电位饱和值的变化情况,证实了金属材料摩擦起电电位与材料摩擦系数和接触面积的对应关系。结论通过理论分析和材料摩擦起电实验,得到了摩擦起电电位的增长规律,对减小静电危害起到指导意义。     

数控机床与对刀装置

本文叙述了数控机床带对刀仪和不带对刀仪的优劣。并且详细论述了对刀仪在机床上的应用,极大的提高生产率,减少人为因素造成的质量不稳定。     

后张法预制梁板质量防治措施

本文介绍了后张法预制梁板常见的质量通病，以及混凝土质量控制的方法。     

Synthesis and characterization of Cu2ZnSnS4 from Cu2SnS3 and ZnS compounds

The Cu2ZnSnS4 (CZTS) powders are successfully synthesized by using ZnS and Cu2SnS3 as raw materials directly without any intermediate phase at 450 °C for 3 h in Ar atmosphere. The crystalline structure, morphology and optical properties of the CZTS powders are characterized by X-ray diffraction (XRD), Raman spectrum, field emission scanning electron microscopy (FESEM) and ultraviolet-visible (UV-vis) spectrophotometer, respectively. The results show that the band gap of the obtained CZTS is 1.53 eV. The CZTS film is fabricated by spin coating a mixture of CZTS powders and novolac resin with a weight percentage of 30%. The photoelectrical properties of such CZTS films are measured, and the results show an incident light density of 100 mW.cm-2 with the bias voltage of 0.40 V, and the photocurrent density can approach 9.80×10-5 A.cm2within 50 s, giving an on/off switching ratio of 1.64.     

热电冷三联供技术在两江新区的推广与应用

结合重庆市两江新区热电冷三联供建设项目,对热电冷三联供技术推广与应用进行研究.首先介绍了两江新区及两江燃机电厂的基本情况;然后对发电机选择、集中供冷方案以及燃机电厂并网方案等关键技术进行分析;最后根据技术参数确定选择M701F4型发电机组,制冷方式采用双效式溴冷机组,并建设2回燃机电厂至思源500kV线路实现并网.