自主创新的IT行者

一个苹果从孔子的故乡运送到牛顿的故乡,苹果并没有变,但是已经从X变成Y,什么变了呢？答案是：Position。物流行业的IT世界就像是Y=F（X）的代数模型,F是运算方式,是数据加工系统;X是数据,是事物原始状态。导致这种变化的F是什么？     

改进自抗扰控制谐波式电动舵机伺服系统

针对电动舵机系统的非线性、快时变等特点,提出了改进的自抗扰控制器以改善系统的位置跟踪性能。首先,给出电动舵机的系统模型及控制策略,分析了系统中非线性因素的影响;设计了改进自抗扰控制器,并利用现代控制理论给出了控制器参数的选择方法。然后,在舵机系统中进行仿真分析,验证了该控制器的可行性。最后,基于谐波式电动舵机对改进的自抗扰控制器与常规自抗扰控制器及PI控制器进行对比实验。实验结果表明:跟踪10sin(5πt)正弦信号时,改进自抗扰控制器能够消除位置平顶和速度死区,相位滞后为0.087 22rad;跟踪±1°~±15°角位置时,上升时间为9~18ms,超调量为0~7.25%,稳态均方差为0.007 60~0.010 83,性能明显优于常规自抗扰控制器和PI控制器。得到的数据显示该控制器减少了设计参数,位置跟踪超调量小,响应时间快,稳态均方差小,改善了舵机系统的动态和稳态性能。     

黑米中酚酸、花青素和γ-氨基丁酸的组成、生物合成及其影响因素

黑米是一种有色稻米,富含许多普通稻米所缺乏的酚酸、花青素和γ-氨基丁酸等营养成分而具有抗氧化、抗衰老、抗炎和治疗糖尿病等诸多的生理功能和医疗保健价值,因而近年来黑米及其产品越来越受到人们的广泛关注。本文综述了黑米中酚酸、花青素和γ-氨基丁酸三种功能营养成分在籽粒中的组成、分布及生物合成特性进行了概述,并阐明了贮藏、碾磨和蒸煮等条件对黑米中酚酸、花青素和γ-氨基丁酸营养功能的影响及原因,以期为黑米营养保健功能的研究提供理论参考。     

全数字化M310核电机组DCS系统Mesh网络可靠性研究及应用

M310全数字化核电方家山机组在国内率先成功实施DCS一层网络拆分，本文从解决双机组数字化仪控系统相互影响出发，结合方家山机组DCS一层Mesh网络构架设计和跨机组通讯测试与应用，研究分析Mesh网络架构改变后数据通讯可靠性提升策略，可为同类型核电机组Mesh网络变更改造提供重要经验反馈和技术支持，亦可为全数字化核电机组DCS系统网络设计提供良好参考借鉴。     

工业苊催化氧化制备1,8-萘酐的生产工艺技术

1,8-萘酐是重要的精细化工中间体。煤焦油中的工业苊经催化氧化制备1,8-萘酐可极大提高煤焦油下游产品的附加值。介绍了采用固定床反应器，在催化剂的作用下，由煤焦油中的工业苊催化氧化制备1,8-萘酐的工艺技术。     

淀粉物理改性技术研究进展

淀粉是一种非常重要的植物多糖,同时也是重要的工业原料。由于天然淀粉耐热、耐剪切、耐酸能力差,且易回生,因此需要对淀粉进行物理改性、化学改性和酶改性。在淀粉改性尤其是化学改性中,化学试剂易残留于改性淀粉中,所以快速、安全的物理改性越来越受到大家关注。主要概述了六种近些年常用的物理改性技术对淀粉结构及性能的影响,并从样品处理时间、损害程度和成本高低等五个方面进行比较,有助于大家选择合适的技术进行淀粉改性。     

焊接环境湿度对A7N01S-T5铝合金MIC焊接接头性能影响

采用单脉冲MIG焊,在环境焊接实验室内对高速列车用铝合金材料A7N01S-T5进行焊接,焊接环境相对湿度为50％、60％、70％、80％、90％,对所焊接头进行拉伸、冲击、硬度等力学性能研究.结果显示接头强度随着相对湿度的增加先降低后有所回升;接头硬度随湿度增加无明显变化规律.分析原因:随湿度变化,焊缝内气孔的数量、大小及分布形态变化是导致接头性能变化的主要原因.     

污泥干化床渗滤液硝态氮变化特征分析

污泥干化床技术是通过竖式强化渗滤自然对污泥进行干化的技术。考察覆膜人工滤层干化床处理污泥的效果,并进行评价。将污泥按照一定的周期布向湿地表面,此时污泥中的水分经填料层和后期形成的积存污泥层渗透后,可以通过排水管出流;污泥中的较大固体物质不能完全通过,会被截留在床体表面,通过水面蒸发和干化两种方式进行脱水和稳定。通过合理的设计和运行,其使用周期可达8-10年,其后可清空稳定化污泥并进入下一个使用周期。稳定有效的处理了污泥,本实验通过对渗滤液中硝态氮的检测可以分析干化床对污泥的净化作用。     

有机氟改性水性聚氨酯的研究进展

着重介绍了近年来国内外有机氟改性水性聚氨酯的合成方法和性能,指出了这些合成工艺中尚存在的问题,并对问题作以简要分析。最后对有机氟改性水性聚氨酯的未来提出了展望。