全文获取类型
收费全文 | 149篇 |
免费 | 7篇 |
国内免费 | 2篇 |
学科分类
工业技术 | 158篇 |
出版年
2023年 | 4篇 |
2022年 | 1篇 |
2021年 | 1篇 |
2020年 | 1篇 |
2019年 | 6篇 |
2018年 | 8篇 |
2017年 | 2篇 |
2016年 | 8篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 11篇 |
2013年 | 8篇 |
2012年 | 9篇 |
2011年 | 7篇 |
2010年 | 8篇 |
2009年 | 8篇 |
2008年 | 6篇 |
2007年 | 8篇 |
2006年 | 4篇 |
2005年 | 2篇 |
2004年 | 2篇 |
2003年 | 8篇 |
2002年 | 2篇 |
2001年 | 3篇 |
1999年 | 3篇 |
1998年 | 2篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 3篇 |
1994年 | 2篇 |
1992年 | 4篇 |
1991年 | 6篇 |
1990年 | 3篇 |
1989年 | 3篇 |
1987年 | 1篇 |
1986年 | 1篇 |
1984年 | 1篇 |
1981年 | 2篇 |
1978年 | 1篇 |
排序方式: 共有158条查询结果,搜索用时 140 毫秒
41.
42.
43.
44.
本文介绍了五种最新研制的机器手腕机构,它们从一个侧面反映了当前机器人机构型综合的研究水平。文中简要分析了这五种机构的结构特点及传动原理,并指出:它们除可以用作机器人的腕关节机构之外,还可用作主/从式遥控机器人中主机与从机之间的联接关节、类人型机器人的肩关节以及步行机器人腿机构的髋关节。 相似文献
45.
新一代计算机图形标准STEP与PREMO 总被引:5,自引:0,他引:5
张志雄 《计算机工程与应用》1998,34(1):28-30,33
本文介绍了计算机图形标准的当前状况,重点讨论新一代标准STEP(产品模型数据描述和交换标准)和PREMO(多媒体对象描述环境)的功能及其特点,以及两者的相互关系 相似文献
46.
基于虚拟样机的导引头伺服机构谐振频率分析 总被引:1,自引:1,他引:0
为了解决某红外导引头伺服机构谐振频率较低的问题,基于动力学分析软件ADAMS建立伺服机构的虚拟样机;基于MATLAB/SIMULINK完成了伺服机构的控制系统建模;采用联合仿真和虚拟扫频的方法分析了刚度、摩擦、转动惯量、动不平衡等因素对伺服机构谐振频率的影响;确定了影响某导引头伺服机构谐振频率的关键部位和敏感参数。仿真结果表明,通过改进关键部位的结构参数和控制参数可以大幅提高伺服机构的谐振频率,更好地以满足导引头伺服机构的使用要求。 相似文献
47.
在考虑了刮板链条的非线性、输送机中部溜槽的间隙及弹性、链条与链轮的啮合特性等条件下,建立了刮板输送机非线性的动力学有限元模型及其方程;通过模态分析,对重型刮板输送机的振动问题进行了研究,得出了刮板输送机在各种工况下的固有频率以及前6阶主振型图。 相似文献
48.
随着高品位镍、钼资源的开发日益匮乏,高效低成本开发利用镍钼矿具有重要的意义。根据镍钼矿的资源状况及特点,介绍了不同的处理工艺,归纳起来大致有选矿工艺、火法冶金工艺和湿法冶金工艺等,对当前的各种工艺进行综述及展望,认为全湿法流程较有优势,以及提出现有镍钼矿处理工艺中存在的一些问题,并展望了镍钼矿处理工艺的发展趋势。 相似文献
49.
50.