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21.
状态空间法是自动控制系统分析与设计的主要方法之一。状态变量反馈的突出优点是,对 控与完全可观系统来说,它的闭环极点可以任意配置,同时,它与传统系统一样,当地,上稳定性的鲁棒性问题,笔者按着矩阵与根轨迹法,探讨了SISO状态为量反馈系统当原曾发生变化时的稳定性鲁棒性问题,记α1为原系统特征方程诸系数,α1为状态为量反馈系统期望闭环特征方程诸系数,对于二阶系统,原系统增益变化时,状态变量反馈系统稳定的  相似文献   
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