固定翼无人机多工况聚类及工况匹配

固定翼无人机（UAV）执行任务全程可分为多个工况,对UAV进行工况分析是故障诊断的前提。基于UAV操控原理,选取横向、纵向、速度控制回路的9个状态变量（升降舵偏角、左副翼舵偏角、右副翼舵偏角3个执行器输出数据以及航向角、俯仰角、倾斜角、高度、空速、缸温6个传感器输出数据）表征UAV实时工作状态。根据UAV数据特征提出共享近邻改进的密度聚类（SNN-DBSCAN^*）算法,用于划分UAV工况。结合数据剪切率、满意曲线概念得到适合SNN-DBSCAN^*算法的拐点启发式参数优化方法。提出独立成分分析与支持向量机（ICA-SVM）融合算法用于在线工况匹配,其中独立成分分析（ICA）算法旨在对UAV各变量数据进行特征提取和重构,以提高匹配模型的抗干扰能力。UAV实飞数据结果表明：SNN-DBSCAN^*算法可在不增加先验知识基础上合理地划分UAV工况,ICA-SVM匹配模型可以获得满意的工况匹配准确率,且对UAV的变量偏差有较好的抵御能力。     

美国制罐工业现状——金属罐与塑料罐之比较

<正> 封罐和检测系统给传统的罐头生产线提供了高速度、高效率和完整的产品。但目前,金属罐头生产线正受到包装设计方面的一种新势力——塑料罐的冲击。罐装食品和制罐工业历史悠久,以致于人们通常认为它们的存在是理所当然的。在1810年,一个名叫尼科尔斯·艾波特(Nicholas Appert)的法国人出版了第一部关于罐装方法的书并且介绍了一种新的食品储存方法。因此,罐装食品在当时或许是第一方便的食品。而塑料和塑料罐的出现展开了一场新的竞争,但在食品工业中,尤其是在饮料包装领域,金属罐仍然继续保持着强大的优势。实际上,近来的趋势表明金属罐制造厂商已经预料到在下一个十年内金属罐将     

基于感测线圈和KPCA的电机轴承故障检测

在电机定子中嵌入感测线圈并结合核主元分析(KPCA)进行电机轴承的故障检测。8只线圈分别嵌入电机定子的前端和后端,通过分时复用形成6组反应电机状态的差动信号。针对6组感测信号与电机状态间的非线性特征,采用KPCA进行多变量分析。着重介绍分析了KPCA故障检测的算法、监测指标和步骤。最后,用机车变压器油泵电机为对象开展了试验研究,验证了所提电机轴承故障监测方法的有效性和正确性。     

冲压加工经验四则

一、用一套冲模加工两种零件在冷冲压加工中,时常会遇到如图1所示的两种基本上相同的零件。它们的落料外形完全一样,只是图a比图b多了φ10和φ80两个孔。由于制件轮廓尺寸较大,落料模必须采用镶块结构,造价较高。若设计制造成两套独立的大型模具来分别冲制,则不够经济合理。如果先冲外形相同的毛坯,再在其中一部份坯料上另用冲孔模来加工两个孔,则不仅需添冲压工序,还因多次分序操作,往往由于定位不准而增加累积误差。比较合理的办法是设计制造一套落料冲孔复合模(图2)。它的结构特点是两个冲孔凸模的长度要比四周外形的落料凹模刃口部份稍短一定距离。本例中的     

J23—100A型压力机工作台垫板的改进

J23—100A型开式双柱可倾压力机铸造床身的工作台下方预留有安装气垫用的四个螺孔.气垫的安装比较方便,但是装在压力机工作台上的垫板却是只适用于不带气垫的情况.垫板尺寸为900×600×110mm,上有6条呈放射状的T型槽供冲模安装,中央处为一个φ200mm的通孔,供冲压制件或废料下漏,此通孔的上部为一个φ240mm深45mm的沉孔.气垫     

Φ3.43×67.06m回转窑在国内的应用

本文对山西华泽铝电有限公司从国外引进Φ3.43×67.06m回转窑的前期烘窑及使用情况进行了阐述,同时对国内的铝用炭素煅烧现况做了简单的介绍,并指出了炭素回转窑国外技术在国内的消化状况和后续开发方向。     

优化焙烧工艺对预焙阳极质量的影响

介绍了优化预焙阳极焙烧工艺所采取的措施：精确制定与合理调整焙烧升温曲线，采用先进的温控设备．控制焙烧后阳极冷却速度．合理调整焙烧体系气氛和压力，严格要求装出炉操作水平。优化焙烧工艺后使挥发分充分燃烧，降低了重油消耗，产品质量及合格率都得到了很大提高，在铝电解使用中性能良好，延长了电解使用周期，有显著的经济效益和社会效益。     

一种基于LSSVM的飞灰含碳量软测量方法及装置

飞灰含碳量是反映火电厂锅炉燃烧效率的重要指标之一。实时准确地检测飞灰含碳量对指导锅炉运行,提升锅炉效率具有重要意义。现行检测装置大都采用灼烧、反射等物理化学方法测量飞灰含碳量,测量滞后大、准确度不高,且设备复杂昂贵,维护成本高,现场应用效果较差;本文采用软测量技术对飞灰含碳量进行间接测量,提出了一种基于LSSVM的飞灰含碳量软测量方法,选取方便测量的相关运行参数为辅助变量,通过软测量模型对飞灰含碳量进行实时预测,并将LSSVM软测量系统嵌入到PLC中,研制了一种飞灰含碳量在线软测量装置,无需采取灰样,预测速度快,准确度较高。     

电站锅炉补给水处理流程全工况故障检测方法研究

复杂工业流程存在多稳态工况切换及切换的过渡过程,导致传统PCA(principal component analysis)故障检测方法易于误报故障。本研究提出了基于稳态因子的过渡过程判别方法及基于相似因子的工况自适应匹配方法,将其融入PCA构建了新的故障检测方法,且将该方法用于电站锅炉补给水处理流程的故障检测。以该流程的全工况运行数据对算法进行了验证,结果表明:此方法能有效消除过渡过程的影响,并能通过工况匹配提高故障检测性能且减少故障误报,可以实现水处理流程的全工况故障检测。     

Surface modification of （Tb0.3Dy0.7）Fe1.95 alloy by ion nitriding process

Effect of ion nitriding modification on surface hardness, corrosion resistance and magnetostriction of (Tb0.3Dy0.7)Fe1.95 alloy was investigated. Results demonstrated that a 100-200 nm thick nitrided layer was formed on the sample surface by ion nitriding treatment, which improved obviously surface hardness, wear, and corrosion resistance properties of (Tb0.3Dy0.7)Fe1.95 alloys. The surface hardness was increased from HV587 to HV622 after ion nitriding at 650 K for 6 h. Furthermore, ion nitriding treatment had almost no influence on mag-netostrictive performance as the nitrided layer was quite thin and the treatment temperature was not too high. The results might provide us a new approach for surface modification of (Tb0.3Dy0.7)Fe1.95 alloy.