基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电动机无传感器矢量控制

永磁同步电动机无传感器矢量控制中,鉴于直接计算法需要精确的数学模型、滑模观测器由于开关切换动作的不连续造成的抖振问题以及智能算法特别复杂的缺点,基于两相静止α-β坐标系下的数学模型,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法实现转速和转子位置估计的方法,并运用Matlab/Simulink仿真实现.仿真结果表明,在转子初始位置未知的情况下,永磁同步电动机空载运行时扩展卡尔曼滤波算法估计的转子转速和转子位置值能够快速、无误差的收敛到实测值,额定负载运行时,该算法观测值与实测值存在误差但在允许范围内.该仿真实验验证了扩展卡尔曼滤波算法的有效性.     

卫星导航空间信号用户测距误差评估方法

空间信号（SIS）精度是卫星导航系统的基本性能之一,而卫星的用户测距误差（URE）是SIS 精度的重要指标。基于轨道误差及钟差误差研究了GPS（全球定位系统）和BDS（北斗卫星导航系统）的SIS URE评估方法,并利用实测数据评估了GPS和BDS的SIS性能。验证结果表明：GPS的SIS URE均优于2.2 m,BDS SIS URE除GEO-01和GEO-04卫星外均优于2.5 m,符合GPS 标准定位服务性能规范（2008年）及北斗卫星导航系统公开服务性能规范（1.0版）对SIS URE的指标要求。     

钢铁件热浸锌层标准规范

1范围 1．1本规范适用于应用在铁和钢件热浸镀锌过程中的锌层。热浸镀锌过程包括将制件浸泡在熔融的锌中,经过一段充分的时间,以便于钢制件表面的铁和熔融的锌之间发生物理化学反应,使钢件表面产生锌／铁的合金层。     

振动时效在压力容器上的应用

介绍了振动时效调整残余应力的机理、在国内外的发展状况及振动法在压力容器上的试验与应用,并对振动法在压力容器上应用的可行性与前景进行了论述     

电力系统合并单元测试仪测量误差检测校准装置研制及性能分析

为推进智能变电站建设,针对合并单元测试仪测量误差缺少验证手段导致的电力系统合并单元等关键二次设备应用和推广受影响的问题,研制了一种针对合并单元测试仪测量误差开展检测校准的装置.首先,分析现有方法弊端,提出合并单元测试仪测量误差检测校准的整体思路,明确设计方案.其次,基于高精度硬件采集回路和高分辨率ADC同步采样技术,实...     

煤层气潜在市场与利用前景

基于煤层气(煤矿瓦斯)的基本特性,介绍了煤层气的潜在市场,详细分析了煤层气的利用现状,着重阐述了煤层气目前的利用方式,并对主要利用方式的优缺点和适用性进行了对比分析,最后对煤层气的利用前景进行了展望。     

铁和钢制品的热镀锌层标准规范

1范围 1．1本规范适用于铁和钢的轧制、锻造和铸造成形的板材、型材和带材制品的锌层形成（热镀锌）过程的要求。     

遗传粒子滤波的GPS接收机自主完好性监测

针对全球定位系统接收机观测噪声分布的特点和基本粒子滤波存在的粒子退化与采样枯竭问题,提出了一种基于遗传算法进行再采样粒子滤波与似然比方法有机结合的全球定位系统接收机自主完好性监测方法.建立了卫星故障检测的检验统计量,通过比较系统各状态累加对数似然比对卫星故障进行检测.将遗传算法中的选择、交叉和变异操作融入到粒子滤波中,提高了粒子滤波的精确性,在实数域内对粒子进行遗传操作,避免了遗传操作的编解码.实验表明,该算法在非高斯测量噪声下成功地检测并隔离故障卫星,提高了故障检测的性能,验证了该算法应用于全球定位系统接收机自主完好性监测的可行性和有效性.     

城市屋面雨水初期径流污染特征与规律研究

通过对上海理工大学校园区的不同材质屋面径流水质监测,以及对污染主要影响因素与污染程度的分析表明,屋面材料、降雨历时、降雨强度及降雨量等是雨水初期径流水质的重要影响因素。屋面径流水质的主要污染指标COD、SS、浊度随径流历时呈指数变化,并最终趋于稳定。稳定水质的SS、浊度不受铺面材料和降雨特性的影响,而COD则随铺面材料和雨强大小的不同而变化。     

IP转化视角下的燕京八绝技艺文化研究

目的围绕传统文化资源的挖掘与IP转化,考察"燕京八绝"传统手工艺创造性传化的实践情况并尝试总结规律。方法侧重在IP工艺形态与IP传播方面,重点调查2015年至2019年的现实情况,以文献检索、展览、田野访谈等形式进行多维度考察。结果"燕京八绝"作为京作手工艺文化的物质载体,其价值体现在"国礼的价值、生活的空间、文创与时尚、传播与教育"等多方面。结论打造文化IP是传统工艺的创造性转化及创新性发展与文化经济接轨的途径。打造文化IP可结合三点内容,即"IP+故事",对传统手工艺的核心价值与知识"再挖掘";"IP+场景",精准把握受众群体诉求,来构建多元化产品;"IP+传播",以形象为基础,故事为纽带,结合新技术,实现京作文化IP产业内外的双重转化。