基于光电传感器电路的迷宫机器人设计

采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制,使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220,设计了一种新型迷宫机器人.该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关,同时用软件消除外界干扰,取得了很好的探测效果.     

基于NETCONF的SNMP MIB数据转换

针对SNMP网络管理技术难以满足网络配置管理需求的现状,利用XML在网络管理中的应用优势,提出一种SNMP管理信息库(MIB)到XML格式的数据转换模式。该模式对SNMP MIB数据进行合理的压缩和分类,分析MIB描述规范SMI和XML的语法特征并进行相应转换。该数据转换模式解决了NETCONF目前在数据建模方面的不足,使该协议实现具有更好的通用性和可扩展性。     

基于模糊推理的炮控系统性能评估与故障诊断

分析了坦克炮控系统技术状况评估的特点和难点,建立了炮控系统层次化技术状况评价体系,针对炮控系统的各种信号属性,分别设计了电流电压信号、功率信号、液压流量信号和开关信号的隶属度函数,结合工程实际,利用模糊层次分析法确定了各性能指标权重,设计了综合模糊推理机,依据指标权重系数的不同,不但实现了系统的性能评估,而且优化了故障诊断推理过程,并结合某大型测试系统,实现了炮控系统性能与故障的同步管理.     

面向任务求解的一体化作战系统结构与功能探析

为了探究一体化作战系统的结构与功能,通过对于作战系统问题求解与任务求解的关系辨析,指出"一体化"是作战系统面向任务求解而进行的快速资源整合结果,是在武器装备信息化、数字化的基础上,系统进行一体化功能整合的结果。对系统作战流程与角色进行了分析,指出"一体化"强调有机、敏捷和柔性,对于军队编制体制是个严峻的挑战。指出了一体作战系统的主要特征与技术需求,并分析了基于多智能体(multi-agent system,MAS)的一体化作战系统结构与功能,对任务求解过程进行了描述。     

基于伪随机序列调制彩色视觉刺激的脑机接口

脑机接口（Brain-computer interface,BCI）是一种 新颖的人机交互方式,是通过人的大脑意图和计算机直接进行交流。本文提出了一种基于伪随机序列调制彩色视觉刺激,产生彩色瞬态视觉诱发电位（Chromatic transient visual evoked potential, CTVEP）的BCI系统设计与信号处理方法。根据视觉特性,彩色圆环的交替呈现与消失作为视觉刺激被证明更加舒适和安全。在本文研究中,屏幕上同时呈现36个 彩色圆环刺激,每个刺激的呈现与消失模式由相互正交的36个伪随机Gold序列中的唯一的一个给定。针对采集的枕区脑电信号,利用Gold序列的正交性,本文给出CTVEP的解码方法,通过匹配滤波判断被试注视的刺激图案。通过对20名被试的实验,给出了系统的识别准确率 ,验证了此系统在“翻译”被试选择时的可靠性。     

不确定性操作臂的混合模糊P+ID控制的实验研究

提出了一种机械臂的混合模糊控制策略,它由一企增量模糊逻辑控制器和传统的积分－微分管制器构成,简称ＰｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器,与传统的ＰＩＤ控制器相比,设计ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器时,只需多调节一个附加参数,我们应用ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器控制几何参数变化的两连杆机构臂ＥＤＤＡ,ＥＤＤＡ的阶跃和跟踪控制的实验结果表明：ＦｕｚｚｙＰ＋ＩＤ控制器更有效和更鲁棒。     

基于单片机的电除尘控制系统设计

针对目前严重大气污染和对环保要求的日益提高,本文介绍了基于单片机开发的电除尘控制系统.该系统在硬件设计中采用了双CPU结构,单片机采用SST89E554作为采集控制处理的核心,并增加了64K数据存储器,对采集数据进行存储.本系统已成功地应用于山西神头第二发电厂,运行结果表明,本控制系统软硬件设计完善,可靠性高,除尘效率好,具有很好的推广价值.     

EMS型高速磁浮列车自适应导向控制器设计

EMS型高速磁浮列车导向系统的工作条件变化范围大,采用一般方法设计的控制器无法在整个工作范围内保持一致的控制性能。为了解决这个问题,研究了自适应导向控制器的设计方法。首先,建立了导向系统的数学模型,通过设计电流环使模型降阶;并分析了导向系统参数的变化原因及特性,在此基础上采用自校正的自适应控制理论,设计了参数自适应的导向控制器。仿真结果表明,该控制器较好地解决了导向系统在整个工作范围内特性不一致的问题。     

新型方波-直流电压信号的转换方法

围绕CCD(电荷耦合器件 )线阵在控制电路中的应用的难点 (如何将CCD输出的原始信号经过初步处理后所得的方波信号转换成直流电压信号 )进行了讨论和分析。首先介绍了两种传统的转换方法 ,并对这两种方法的优缺点进行了分析和比较。最后提出了一种新颖的转换方法 :基于滤波思想的方波 -直流电压信号的转换方法。经实验验证 ,这种方法所得的直流电压信号确实稳定、可靠     

新型农村合作医疗接口程序的开发与实践

为减轻农民医疗费用负担,缓解农民"因病致贫,因病返贫"问题,党中央、国务院决定到2010年在全国建立基本覆盖农村居民的新型农村合作医疗制度.文章结合邯郸市肥乡县中医院实例,介绍了新型农村合作医疗接口程序的开发设计思想和实现方法.