喷浆机器人电控系统设计与实现

电控系统是喷浆机器人的大脑，在本文中利用故障诊断，冗余、超声测量等技术实现了电控系统的故障容错和喷浆作业控制，使系统具有很高的可靠性和完整的控制功能，完全达到了井下喷浆作业的需要。     

瑞典AT4 CS反坦克火箭筒即将投入使用

瑞典博福斯公司和法国TDA公司合作,设计出最新型的AT4式84mm肩射反坦克火箭筒,以使其能从有限空间发射,即新型AT4CS。它将很快投产供     

草原劲旅——记内蒙古黄河工程局

在内蒙古,有一支打入煤炭、电力等重点工程建筑市场的水利水电建设施工企业,这就是内蒙古黄河工程局。 黄河工程局是内蒙古水利厅直属二级单位,1984年以前,是一个事业单位,连年亏损,每年要国家补贴100万元左右。 1984年以后,政企逐步分开,工程局开始“断奶”。头两年主管部门还能给50%的生产任务,以后逐年减少。1989年以后,除不足全年任务20%的续建任务外,其余都要由自己参加各类招标争得。1991年全部进入市场。 10年过去了,黄河工程局经过脱胎换骨的阵痛,不断加大改革力度,转换经营机制,继1991年全国评选500家     

ATM局域网仿真体系结构的研究

本文在简要叙述了基于ＡＴＭ技术进行局域网仿真的原理后，对局域网仿真体系结构作了一些探讨。考虑的重点是无连接服务和群播功能的实现     

美国海军改进“密集阵”系统

图1 Block 1B型“密集阵”近程武器系统“密集阵”近程武器系统是世界上最早出现的反导弹舰炮系统,是一种全天候、全自动、反应迅速的近程防空武器。70年代初由美国通用动力公司研制,1980年开始装备部队,现已装备美国、加拿大、英国、葡萄牙、希腊、以色列、沙特阿拉伯、澳大利亚、巴西、日本等国家以及我国台湾省的海军。1988年美国海军装备了改进的Block 1A型“密集阵”系统。今年3月,美国雷西昂导弹系统公司又开始为美国海军做进一步的改进,     

基于Web的中小型企业销售管理信息系统的设计与应用

针对中小型企业销售管理的现状，利用J2EE架构技术设计了面向中小型企业的销售管理信息系统，该系统具有良好的跨平台性和可移植性，并且经过测试运行，达到了预期的效果。     

珠江口盆地惠州地区中新统地层岩性圈闭形成条件分析

区域地质背景反映珠江口盆地惠州地区中新统具有形成地层岩性圈闭的条件。研究惠州地区地层岩性圈闭的形成条件、控制因素和分布规律,对于该区油气勘探持续发展有重要意义。建立了惠州地区中新统高精度的层序地层格架,在此基础上分析不同类型层序的构型特点,研究不同类型坡折带的形成机制、分布范围及对沉积体系的控制作用。层序地层边界和坡折带是控制本区地层岩性圈闭形成的重要因素。惠州地区存在3种具有勘探前景的地层岩性圈闭,选择HZ27-3低位体钻探获得成功。     

塔式起重机顶部水平位移的一种算法

塔式起重机工作时,在其变幅平面内的顶部偏位移对于验算抗倾覆稳定性、塔机动特性计算、塔身校核以及宏观变形测量和判断等方面都有着密切的关系,因而很有计算的必要。但目前尚缺乏简便而普遍公认的合理计算方法。本文提出一种较为切实可行的方法和几个理论计算公式。这种方法是首先选定一段塔身作为压杆模型,根据压杆纵弯曲同时承受横弯曲的载荷条件,直接由微分