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在进行永磁同步电机转子位置动态检测时,通常会出现一个相对确定的转子角度偏差值。介绍了永磁同步电机的结构,从理论和试验两方面分析了永磁同步电机转子角度偏差对驱动系统性能的影响。 相似文献
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针对概念漂移问题,构建数据特性随时间发生渐进变化特点的分类学习模型,提出一种基于渐进支持向量机(G-SVM)的渐进多核学习方法(G-MKL)。该方法采用支持向量机(SVM)为基本分类器,进行多区间上的子分类器耦合训练,并通过约束子分类器增量方式使模型适应数据渐进变化特性,最终将多个核函数以线性组合方式融入SVM求解框架。该方法综合发挥了各个核函数的优势,大大提高了模型适应性和有效性。在具有渐变特性的模拟数据集和真实数据集上将所提算法与多种经典算法进行了对比,验证了所提算法在处理非静态数据问题的有效性。 相似文献
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一类非线性系统的微分平滑反步自适应输出反馈控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了一类含不确定参数且存在未知扰动的严反馈非线性系统输出反馈控制问题,设计了一种新型的反步递推(Backstepping)自适应控制器.为实现输出反馈,设计过程引入了虚拟的全维状态观测器.由于Backstepping的虚拟控制量与未知参数逼近值及其高阶导数有关,为此通过微分平滑算法对原系统进行相应的动态扩展.在稳定性分析中,利用Lyapunov定理,得到了系统全局一致有界稳定的条件,并求出系统的稳态跟踪误差.最后给出的仿真算例验证了本文方法的有效性和可行性. 相似文献
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在研究腈纶装置控制、维护和管理等3个系统基本要求的基础上,构建了大型腈纶生产装置的控制、维护和管理集成系统ICMMS(integrated control,m aintenance and m anagem ent system).系统以某大型腈纶生产装置为基本平台,研究了腈纶ICMMS的基本任务框架和实施手段,并就各系统的任务、协商机制与协商等级、功能函数及其确定方法、系统集成等方面进行了讨论和设计.实践表明,采用该系统后,可以提升腈纶生产装置的生产效率、安全性和稳定性. 相似文献
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