基于CANNY算子的输电线路移动作业机器人视觉定位控制

设计一种双臂、双机械手的输电线路引流板螺栓紧固带电作业机器人,针对在螺栓拧紧作业过程中机器人机械手作业末端与螺栓头、螺母难以自动对准对接的问题,基于双作业末端输出的四路视频图像信息提出一种基于改进Canny算子图像边缘检测的机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制方法,给出了Canny算子的改进方法和改进Canny算子图像边缘检测的流程。对常规Canny算子及其改进在套筒边缘检测及中心点的提取效果进行了比较分析,验证了改进算法的有效性,最后在实际线路上进行带电作业试验,试验结果表明本文所提出的改进Canny算子图像边缘检测机器人作业末端与螺栓螺母的对准定位控制具有较强的工程实用性,较常规算法而言进一步提高了作业效率。     

基于MFC的单片机上下位机通信控制系统设计

随着现代信息技术的发展以及计算机的广泛应用,计算机与计算机、计算机与微处理器(MCU)等之间串口通信在数据采集、数据通信、故障检测、工业监控、实时控制系统等方面得到了广泛应用。本文以单片机为下位机,PC为上位机,利用可视化编程软件Visual C++6.0 MFC设计了友好的人机交互界面实现了PC与单片机之间的数据通信,其编程模块化、易于扩展、通用性强,适用于一般的工业控制系统。     

都匀经济开发区需水量预测分析

经济开发区(工业园区等)这几年在贵州不断的规划建设,贵州省目前经济水平相对比较落后,没有已经建成的园区做为参考。同时园区规划产业结构,规划产业产能产值也不明确,给需水预测造成一定的难度。文章以都匀经济开发区需水预测为例,就需水预测方法及规范定额的问题做初步探讨。     

基于Pro/E虚拟产品设计方法应用研究

基于虚拟技术与计算机在辅助产品设计中的应用,提出了一种基于Pro/E的虚拟产品设计的方法.着重对虚拟产品设计技术和仿真特点进行了阐述,同时分析了虚拟产品设计应用中存在的问题.最后通过Pro/E提供数字化的虚拟可视化环境,对挖掘机运动数据进行虚拟仿真、测试和验证.     

FANUC复合固定循环的正确应用

1概述 为简化计算、简化编程，FANUC系统提供了循环加工功能。数控车中G90、G92、G94是单一固定循环，它将切人-切削-退刀-返回4个动作和4个程序段简化为一个程序段。它是将典型而固定的连续动作编制成固定循环的子程序，存储在子程序存储器中，需要时，用G指令调出即可实现加工。但应用G90、G92、G94这些固定循环还不能有效简化加工程序。     

电力工业结构现状、调整措施及其政策建议

文中介绍、分析了我国电力结构现状，综述了电力结构调整与发展的原则及目前采取的措施，并就电力结构调整与发展提出了一些政策建议。     

PDCA循环在蒸汽发生管生产中的应用

在钛合金蒸汽发生管的焊接生产中,通过运用策划、实施、检查、处置(PDCA)模式进行质量控制管理,有效地控制了焊接缺陷,焊缝合格率稳步上升,达到90%以上,实现了预期质量目标。实验和工程应用结果证明,按照PDCA循环进行过程控制,可以保证影响质量的每一活动都得到有效控制而无遗漏,形成稳定可靠的生产工艺,不断提高产品质量。     

基于数字孪生的MPS智能控制系统设计与应用北大核心

为了提高对MPS系统的自动化管理、使得MPS系统更加符合实际生产要求,提出了一种基于数字孪生的MPS智能控制系统和方法。基于MPS数字孪生五维模型架构,对其物理MPS、虚拟MPS、连接、孪生数据和服务系统五维结构进行分析。设计了MPS数字孪生智能控制系统框架,对系统开发中的虚拟模型建立、数据采集、实时驱动等关键技术进行了阐述。结合案例设计开发了MPS数字孪生智能控制系统,完成了对MPS系统可视化监控、安全管理与决策、智能控制、MES追溯等功能的实现,反映了MPS系统的全生命周期过程。     

INS／GPS组合导航模糊控制方案

提出了一种利用模糊控制原理实现INS／GPS组合导航的方案，利用INS的短时高精度和GPS的误差不随时间积累的特性，使用模糊控制原理对两者进行组合，实现提高导航精度的目的。