基于奇异值分解的欠定ICA算法研究

从奇异值分解出发,研究欠定独立分量分析(ICA)盲分离的新算法,给出了欠定ICA算法的代价函数,推导出分离矩阵的计算公式.在此基础上,提出了将基于奇异值分解的欠定ICA算法与普通ICA算法相结合的二次盲信号分离算法.利用此盲分离算法,能够较好地分离出部分源信号.仿真实验说明了此方法的有效性.     

催化剂表面上分形杂质对CO氧化反应的影响

担载型金属类催化剂表面,在分子层面上往往有些杂质,也许来自使用中的反应物料.这些结构性杂质会影响催化剂的结构与性能,于是本文引入杂质分形结构的概念,通过Monte Carlo模型去分析和探讨担载型金属催化剂表面CO的催化氧化反应行为.模拟结果发现,催化剂活性中心的不均匀分布,在分形杂质所包围的小区域,O2在催化剂表面活性中心的吸附更加困难.特别是在杂质所占比例较大时,催化剂的活性点在空间被隔离开而形成许多孤立小岛,即使在CO分压较小时,催化剂表面的局部区域也会发生O和CO中毒.随着杂质比例的增加,导致催化剂表面的活性空位分布发生变化,大大减少了CO分子和O原子的接触机会,反应速率随之降低,催化剂活性中心的利用率也降低.     

智能汽车拟人驾驶风险量化方法研究

驾驶风险量化评估对智能汽车拟人驾驶决策至关重要,针对复杂多任务场景下的驾驶风险量化问题,提出了一种基于 人类风险感知机理的智能汽车驾驶风险量化方法。 首先,利用传感器获取驾驶场景周围环境信息与行驶状态信息,并根据人类 驾驶经验对潜在冲突因素赋值代价,生成驾驶场景代价地图;其次,根据车辆运动状态与拟人驾驶的基本原则,利用高斯函数建 立动态风险模型;最后,结合驾驶场景代价图与动态风险模型实时计算拟人驾驶风险量化值。 仿真结果表明,提出的方法能够 基于人类驾驶经验,计算出动态变化的驾驶风险量化值,应用于智能汽车自动驾驶决策,可产生拟人驾驶行为。     

基于雨雾分离处理和多尺度网络的图像去雨方法

雨带来的雨条纹和雨雾会降低户外拍摄图像的质量,为了去除雨雾对图像的影响,提出了一种基于雨雾分离处理和多尺度卷积神经网络的图像去雨方法。首先利用导向滤波将雨线和图像细节信息提取到高频层,雨雾和背景信息则分离到低频层;然后构建多尺度卷积神经网络来去除高频层中的雨线,网络中融入多个稠密连接模块以提升特征提取的准确性;其次构建多层特征融合的轻量级去雾网络来去除低频层中的雨雾,采用参数一体化结构避免了估计多个大气散射模型参数导致的次优解;最后再结合处理后的高低频结果还原出清晰图像。在多个合成的雨雾数据集以及真实自然场景图像上进行测试,定性和定量结果表明,提出的方法在去除雨雾影响的同时较好地保留了色彩信息,和近年的算法相比,图像结构相似性约提升了0.02~0.08,图像峰值信噪比约提升了0.2~3.5 dB。     

基于粒子系统的火箭尾焰实时模拟

提高虚拟火箭飞行的真实性,火箭尾焰的实时模拟是关键;在对火箭尾焰的静动态特性进行分析的基础上,建立了火箭尾焰的粒子运动模型,实时模拟了火箭尾焰;在建模过程中采用了面片贴图作为粒子体素的方法以简化模型,并通过相应算法,将面片法向量与观察视线的夹角维持在恒定的范围内,保证了观察效果,提高了粒子体素利用率;应用该方法在火箭飞行仿真中模拟火箭尾焰,粒子量少,逼真度高,较好地解决了视景仿真过程中实时性和逼真度的矛盾,证明了方法的可用性。     

影响电力系统短路计算结果的原因分析

电力系统短路计算是电力部门经常进行的基本计算,其计算结果是设备选择、继电保护定值整定的依据.无论使用调度自动化中的短路计算软件,还是使用继电保护定值整定软件,各种软件或算法的计算结果可能出现差异.产生差异的原因较多,分析表明主要原因有:(1)近似计算中各节点的正序正常电压处理不一致;(2)近似计算中变压器模型的等值阻抗处理方法不同;(3)详细计算中,由于未考虑分接头影响,至使变压器模型选择不当.变压器模型对短路计算的影响很大,建议采用CIM变压器模型,该模型具有原理正确和使用方便的特点.     

宽带接入网的发展趋势与FTTH

通过分析中国电信宽带接入网的现状,并结合宽带业务需求的变化,研究宽带接入技术和宽带接入网的发展趋势,明确了光纤到用户(FTTH)将是宽带接入网发展的方向。     

膜生物反应器及其控制系统的应用研究

膜生物反应器是一种由膜分离单元与生物处理单元相结合的新型水处理技术,可靠高效的自动控制系统不仅能保证膜生物反应器的正常运行,还能降低其运行成本,延长膜通量和膜的使用寿命。本文以四川科学城医院膜生物反应器污水处理系统为例,讨论了膜生物反应器在处理医院废水中的应用,并介绍了适用于膜生物反应器的控制策略及控制系统。     

导弹追踪攻击虚拟仿真的研究与实现

为了解决动态仿真系统的实时显示问题，利用面向对象的程序设计技术，采用先进高效的虚拟现实开发平台，综合运用多学科技术开发了一个虚拟现实仿真系统，以功能强大且方便快捷的三维视景生成环境Vega作为开发工具，仿真了某型导弹飞行追踪的攻击过程，获得了逼真的效果，大大减少了工作量，提高了开发效率。     

基于Creator的三维模型的简化研究

三维模型是虚拟现实系统中重要的组成部分，在三维模型的处理中存在两个主要问题：一是载入场景文件要花费很多时间；二是即使是在高性能的PC机上，浏览场景也是一件繁重而费时的事。当鼠标移动之后，场景变换要滞后几秒钟甚至几分钟。为此需要对模型进行优化，该文从简化模型和提高渲染速度两个方面介绍了基于Creator的优化三维模型及减少载入时间的几种方法。