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为实现对建筑施工安全风险的有效把控,本文通过文献分析和专家访谈的方法,从人员、设备、材料、管理和环境五个方面确定了16个安全风险影响因素。利用DEMATEL-ISM建模方法,首先得到各因素的中心度和原因度,其次构建多层递阶结构模型,最后分析得出建筑施工安全风险的根本影响因素。结果表明,通过该模型,建筑施工安全风险影响因素可划分为3阶4层递阶结构,其中包括4个直接影响因素,9个中间影响因素和2个根本影响因素。 相似文献
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随着人口的快速增长和城市化进程的推进,建筑业发展进程加快,建筑垃圾产量逐年增加。如何控制建筑垃圾产量成为建设“无废城市”的关键。首先,以建筑垃圾产量影响因素为研究对象,基于经济、管理、社会、人文四大因素构建包含13个建筑垃圾产量影响因素的指标体系;其次,运用层次分析法确定各影响因素组合权重,计算得到排名前三的影响因素,分别是建筑面积增长率、企业机械化水平、建筑面积竣工率;最后,分析主要影响因素并提出有针对性的对策建议,为我国建筑垃圾整治管理及资源化发展提供参考。 相似文献
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通过对湖南省湘维有限公司聚乙烯醇老装置在清洁生产方面存在的问题进行分析,提出了聚乙烯醇新生产线实现清洁生产的措施:①乙炔发生工艺采用干法乙炔工艺;②电石渣处理工艺采用窑外分解新型干法水泥工艺;③新上90t/h循环流化床锅炉替代原35t/h锅炉;④采用"炉内固硫 静电除尘 湿法烟气脱硫"的脱硫除尘工艺替代原旋流板脱硫除尘工艺和水膜除尘工艺;⑤采用节能效果明显的低碱法皮带醇解工艺;⑥综合应用各种节能技术,降低聚乙烯醇产品综合能耗. 相似文献
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针对四旋翼无人机在轨迹跟踪过程中会受到内外部扰动、模型误差等不确定性因素的影响,本文提出了一种基于改进型扩展状态观测器的积分滑模控制方案。具体来讲,首先,将四旋翼无人机系统存在的模型误差以及内外部扰动等不确定性因素视作集总干扰,通过借鉴的改进扩展状态观测器对其进行观测;进而,在此基础上,进一步考虑四旋翼无人机系统控制的连续性,基于四旋翼无人机轨迹误差、速度误差、姿态角误差和姿态角速度误差设计积分滑模控制器,分析了系统的稳定性并分别进行了数值仿真和实机实验。结果表明,采用本文算法时,在数值仿真中,各状态跟踪误差不超过1%,跟踪精度最高;在实机实验中,位置跟踪误差总体上能控制在20%以下。因此,本文方法具备有效性和可行性。 相似文献
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针对由于复杂多变的环境因素造成的无线通信系统通信中断的智能网联车辆队列控制问题,提出一种基于组合间距策略的分布式纵向车辆队列控制器.首先,通过嵌入固定间距策略、固定时距策略和可变时距策略进行组合来应对由于领导车或跟随车通信中断的特殊情况,并考虑队列通信中断后建立新的通信拓扑结构.然后,基于三阶非线性动力学车辆模型,考虑相邻车辆间的加速度误差以及组合间距策略开发一种新型车辆队列控制器.利用Lyapunov-Krasovskii定理推导出车辆队列的渐近稳定性条件.同时,通过使用无穷范数方法验证串稳定性.最后,通过Matlab数值仿真和Simulink&PreScan联合仿真验证所提出控制器的有效性和稳定性.仿真结果表明,基于组合间距策略的车辆队列能够应对不同场景满足不同的间距需求. 相似文献
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