考虑非线性特性的电控助力制动系统多闭环压力控制策略

针对电控助力制动系统(Electro-booster brake system, Ebooster)主动制动时面临的液压系统时变特性扰动、传动机构动静态摩擦阻碍以及底层伺服电机电磁特性耦合等诸多非线性难题,提出一种考虑非线性特性的压力—位置—电流多闭环压力控制策略。分析Ebooster主动制动工作原理并建立面向控制器设计的等效简化模型;基于自抗扰理论设计压力环控制器,补偿了液压系统时变特性扰动;采用鲁棒滑模变结构设计位置环控制器,考虑传动机构动静态摩擦阻碍和系统未建模扰动;通过李雅普诺夫稳定性理论设计电流环控制器,解决永磁同步电机双轴电流耦合问题。基于d SPCAE设备搭建了硬件在环台架进行算法测试验证。结果表明,提出的多闭环压力控制策略能够控制Ebooster实现主动制动功能,压力跟随的稳态误差在0.2 MPa之内,同时在多种压力跟随工况下表现出良好的控制效果。研究成果为机-电-液耦合的线控制动系统进行制动压力控制时面临的多种非线性扰动问题,提供了一种良好的解决思路。     

基于水利施工管理现状以及改进策略研究

水利施工在工程施工建设中属于重要内容,由于我国水资源非常丰富,为了最大限度的利用水资源,必须做好水利施工管理工作.一个良好的水利施工不仅仅需要先进的技术支持,另外高质量的管理也非常重要,技术决定施工的质量,而管理关系到施工单位能否获取最大的效益.但是,我国当前水利施工管理中依旧有很多问题,本文将对当前水利施工管理现状进行综合分析,总结其中存在的问题,同时针对性的提出水利施工管理的改进策略,以便为水利工程施工管理提供参考和借鉴作用.     

神经网络心率预测器

日常物理活动（Physical activities,PA）被普遍认为对心率（Heart rate,HR）的变化有着极大的影响。文章提出了一种采用前馈神经网络（Feed-forward Neural Network,FFNN）的具有心率预测功能的模型。该模型反映了日常物理活动对心率变化的影响。相关结果表明,该方法预测的心率平均绝对误差相对较小。     

网络视频监控产业迎来春天

在日前召开的"2007科技创赢——网络视频监控技术暨解决方案研讨会"上,业界人士针对当前网络视频监控产业发展状况进行了深入探讨,认为网络视频监控产业正面临新的爆发点,将迎来产业发展的春天,本土企业应加快推进企业技术创新,把握好网络视频监控产业带来的巨大商机。     

软件体系结构的基础研究

本文讨论软件体系研究的基本问题，首先通过和其他体系结构的类比，给出有关软件体系结构的直觉认识，再以此给出其模型，最后介绍两个实例。     

Nd~(3+)掺杂光纤的低温光谱

稀土离子掺杂单模光纤激光器作为光通信中波分复用器的可调谐光源以及掺杂光纤在线放大器的研究,目前已成为举世瞩目的课题。对于稀土掺杂光纤的光谱特性的研究,将给出光纤激光器和放大     

提高水性聚氨酯涂饰剂膜的断裂伸长率的研究

本文比较全面地介绍了影响水性聚氨酯膜断裂伸长率的主要因素和提高方法,结合笔者所在实验室的研究工作,讨论了提高水性聚氨酯皮革涂饰剂膜断裂伸长率的方法,展望了具有高断裂伸长率的水性聚氨酯皮革涂饰剂的研究与应用前景.     

提高水性聚氨酯涂饰剂膜的断裂伸长率的研究

本文比较全面地介绍了影响水性聚氨酯膜断裂伸长率的主要因素和提高方法,结合笔者所在实验室的研究工作,讨论了提高水性聚氨酯皮革涂饰剂膜断裂伸长率的方法,展望了具有高断裂伸长率的水性聚氨酯皮革涂饰剂的研究与应用前景.     

基于虚拟样机技术的强夯机动力学分析

通过Creo及Hypermesh分别建立了350t·m强夯机的下车刚体模型及上车柔体模型,在ADAMS环境中组合强夯机虚拟样机,并对样机在卸载工况下的振动、稳定性及动态应力进行了仿真。分析结果可以为强夯机的优化设计及疲劳计算提供有效参考。