基于Sagnac干涉仪的光纤直流磁场传感研究

将磁致伸缩材料粘贴单模光纤构成的光纤磁传感探头接入Sagnac光纤环的一端,外加交流磁场将探头周围的直流磁场加载到4.9kHz的高频信号上,建立了基于Sagnac干涉仪的光纤直流磁场传感实验系统.采用锯齿波相位调制的方法,将干涉仪系统相位偏置在π/2附近,通过测量所加高频信号的幅度,实现了对直流磁场的测量.实验得到系统信号稳定性为0.4%,磁场分辨率为4.3nT,并给出36.75g铁块经过磁传感探头时系统的响应信号.     

用超细粉煤灰配制免振捣混凝土的研究

配制免振捣混凝土的关键是掺加能增强混凝土和易性的外加剂。采用超细粉煤灰作外掺料, 具有质优、价廉、利废等优点, 为免振捣混凝土的普及提供了物质和技术保证。     

高层位钻孔抽采技术研究与分析

晋城矿区西部和北部属于高瓦斯矿区,瓦斯治理难度大。矿井开采过程中,采空区瓦斯大量涌出严重制约矿井的安全生产。为解决这一技术难题,岳城矿分别对采空区埋管抽放、地面钻井采空区抽放、采区回风巷高位钻孔采空区抽放技术进行了探索应用,取得了显著效果。为进一步提升采空区瓦斯抽放效率,保障综采工作面安全生产,岳城煤矿通过综采工作面高层位采空区抽放技术应用研究收集高层位采空区抽采钻孔抽放参数,分析采空区瓦斯抽放效果并进行高层位采空区抽采钻孔效果评价,获取高层位采空区抽采技术关键指标。     

分层开采上分层综采工作面采空区瓦斯抽采技术优化

坪上煤业为煤与瓦斯突出矿井,综采工作面采用分层开采,"U"型通风,由于瓦斯含量高,采用了本煤层预抽、高位钻孔抽采邻近层及上隅角插管等综合抽采方法,但回采期间工作面上隅角瓦斯浓度仍在0.5%~0.7%之间,为了降低上隅角瓦斯浓度,对原有采空区治理方法进行分析并改进。通过在2305(上)综采工作面加大上隅角密闭插管的管径,采用新式上隅角瓦斯拖管抽采技术及设计采用走向高位长钻孔的抽采方法,使工作面上隅角瓦斯浓度有效地降低到0.3%~0.4%,为工作面的安全生产提供了保障。     

基于DSP和FPGA控制的并联有源电力滤波器

简要分析了并联有源电力滤波器的工作原理.针对三相三线系统,提出了电压空间矢量双滞环电流控制方法.该方法利用电流误差矢量与参考电压矢鼍的空间分布,基于内环开关状态选择减少高次谐波分量,外环开关状态选择加快响应速度的原则,给出了最佳的电压矢量切换方法.从而有效控制电流误差.设计了基于DSP和FPGA的全数字控制系统,详细论述了系统硬、软件两部分的设计方案.实验结果验证了该控制策略的正确性和设计的有效性.     

有机硅在涤棉色织物手感整理的应用

有机硅化合物在印染工业上作为织物整理剂如:柔软剂、拒水剂以及整理中的添加剂(洗可穿、耐久压烫树脂整理和某些特种整理)已获得广泛的应用。本文是介绍国产有机硅整理剂QR—01和JQR—01对涤棉色织物手感整理的试验和应用。     

静液压无级变速器的联合仿真研究

分析静液压无级变速器的结构及控制原理,建立其基于AMESim和Matlab的联合仿真模型,其中,采用TRE0B及转动负载RL构建的发动机模型简单、实用,泵控马达系统的建模思想解决原有AMESim模型高压腔油压不受负载影响的问题。用Matlab的模糊逻辑工具箱制作模糊控制器,采用自适应模糊PID控制并对系统的控制过程进行仿真。结果表明,采用自适应模糊PID控制静液压无级变速器是一种可行的方案。     

综采工作面巡检机器人关键技术研究

目前国内许多煤矿应用了可视化远程干预型智能无人化综采,但是综采工作面内仍然需要1名工人进行巡检作业,为了实现综采工作面支架支护区域内真正无人,需要研究一种综采工作面巡检机器人,实现对综采工作面巡检人员的替代,适应智能综采的发展方向。在分析综采工作面巡检机器人研究现状的基础上,指出综采工作面巡检机器人研究目前处于起步阶段,提出了综采工作面巡检机器人研究需要攻克的5个方面的技术难题:综采工作面巡检机器人控制平台健壮性,行走驱动可靠性,移动通信稳定性,群组控制协同性,配套应用合理性。给出并具体分析了综采工作面巡检机器人发展所需的5项关键技术:柔性轨道技术,精准定位导航技术,高可靠控制技术,动态图像采集技术,三维采场模型构建技术。研制了一款综采工作面巡检机器人,以电池供电驱动行走机构沿刮板输送机电缆槽外侧的轨道实现快速移动,轨道之间采用具有一定承载能力的弹簧连接件实现柔性连接,综采工作面巡检机器人搭载惯性导航系统,三维激光扫描装置,红外热成像摄像仪,可见光摄像仪,无线移动终端等装备,可完成对综采工作面直线度、水平度检测,工作面精确定位,工作面点云扫描,采煤机运行状态巡检与工作面快速巡检等功能,并通过无线通信网络实现传感数据准确、快速传输至巷道集控中心。通过在神东榆家梁煤矿43101综采工作面应用,实现最大巡检速度60 m/min,辅助构建的工作面三维点云模型实测精度0.2 m,实现搭载惯导系统在宽360 m综采工作面直线度可控制在±500 mm。综采工作面巡检机器人在质量和电池续航2个方面仍需进一步研究优化,以满足实际生产需求。研究成果可为煤炭行业综采工作面巡检机器人技术的发展提供有益的借鉴。     

不通螺纹的高速切削法

由硬质合金刀组成的连续工作的刀排,能够在一次行程中完成不通螺纹的切削,该刀排装夹在螺丝车床的普通刀杆中。 切削螺纹时,每把刀切至螺纹后的空刀槽之后,在横向退出一个距离:使刀具继续纵向移动时,不致碰到螺纹后已经加工过的表面。第一把刀退出螺纹之后,第二把刀随即开始工作,并完成和第一把刀一样的运动。螺纹的最终形状是由最后的精车刀切成的。像螺纹环规一样,即为了切去第一个入口处的螺纹,可在精车刀之后装一把切削刀平行於工件轴线的特殊的切刀。 刀具连续的自动退出螺纹,是利用如图1的装置进行的,该装置由下列主要零件组成:1是固…