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991.
针对基本FastSLAM算法的样本枯竭、估计精度下降等问题,提出了一种基于多样性启发因子的粒子群优化FastSLAM算法.利用粒子群搜索寻优重新分配粒子,使粒子的表示更加接近于真实的后验概率分布,并且采用粒子集多样性测度作为启发因子,引导粒子优化搜索过程,确保群体多样性水平最优,减轻粒子退化现象,驱动粒子集向后验概率较高的区域运动.对所提出的算法进行了仿真实验,验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明,该算法能够改进样本枯竭问题,并能够获得较高的定位精度、地图构建精度及较好的滤波估计稳定性.  相似文献   
992.
本文叙述了电力电子器件的发展现状和一些新型电力电子器件的特点。  相似文献   
993.
994.
设计并实现了PAR95并行程序符号调试系统MDBG(MultiprocessorDebugger)。该系统对编译连接产生的符号调试信息进行分析,产生符号调试表;通过对i860操作系统进行扩充,对程序的运行进行控制;通过T805操作系统来完成各节点机之间及它们与主机之间的通讯。该系统具有友好的用户界面,用户能方便地在本系统上调试应用程序。  相似文献   
995.
为了对油田开发方案进行多因素分析,采用密切值法建立了油田开发方案优选的综合评价指标体系,并针对各影响因素的相对重要性赋予一定权值。实例分析表明,该方法计算简单,可靠。  相似文献   
996.
松香歧化的研究   总被引:7,自引:0,他引:7  
以东北产松香为原料,在较高温度下用铝炭催化剂进行歧化反应,制取歧化松香。分析结果表明,反应产物主要为脱氢枞酸,其质量符合作为歧化松香钾皂的要求。  相似文献   
997.
针对三端口双向DC-DC变换器(TP BDC)在端口电压不匹配时无功回流大、软开关范围小以及效率低的问题,该文提出一种以最小无功为目标的效率优化控制策略.分析TP BDC各端口的电压电流特性,基于占空比控制和相量分析法建立各端口功率模型.通过构建最小无功优化问题并求解最优控制量,在宽电压范围内减小TP BDC的无功回流...  相似文献   
998.
根据继电保护原理、基尔霍夫定理和实际工作经验,介绍220kV及以下电压等级变电站继电保护极性的设计及施工要点,并提出继电保护极性的设计及施工建议。  相似文献   
999.
目前实用的选相元件在系统振荡时可能会误选相,有必要研究能适用于振荡时的选相方案。分析了振荡中再故障时故障回路测量阻抗不变的特征,并在此基础上提出了一种适用于振荡的新型选相元件。该元件结合常规的零、负序故障分量分区和阻抗值比较方法,采用阻抗变化率的判别从可能的故障类型中识别出真正的故障回路,解决了系统振荡时选择性和速动性之间的矛盾。理论分析和EMTP数字仿真计算表明,新的选相方案在性能上较常规选相方案有明显的改善,可以完全克服阻抗法故障识别在振荡中选相的失配问题,并且该方案原理简单,动作可靠,具有很高的工程应用价值。  相似文献   
1000.
针对抽水蓄能电站基建期爆破施工安全管理的难题,基于爆破过程安全风险、有毒物质等方面的分析,利用传感器技术、电子信息技术构建安全环境监测系统,通过采集现场数据并进行分析处理,及时准确地进行报警和信息推送,为爆破作业提供安全技术保障。  相似文献   
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