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991.
针对基本FastSLAM算法的样本枯竭、估计精度下降等问题,提出了一种基于多样性启发因子的粒子群优化FastSLAM算法.利用粒子群搜索寻优重新分配粒子,使粒子的表示更加接近于真实的后验概率分布,并且采用粒子集多样性测度作为启发因子,引导粒子优化搜索过程,确保群体多样性水平最优,减轻粒子退化现象,驱动粒子集向后验概率较高的区域运动.对所提出的算法进行了仿真实验,验证了算法的可行性和有效性.仿真结果表明,该算法能够改进样本枯竭问题,并能够获得较高的定位精度、地图构建精度及较好的滤波估计稳定性. 相似文献
992.
993.
994.
设计并实现了PAR95并行程序符号调试系统MDBG(MultiprocessorDebugger)。该系统对编译连接产生的符号调试信息进行分析,产生符号调试表;通过对i860操作系统进行扩充,对程序的运行进行控制;通过T805操作系统来完成各节点机之间及它们与主机之间的通讯。该系统具有友好的用户界面,用户能方便地在本系统上调试应用程序。 相似文献
995.
为了对油田开发方案进行多因素分析,采用密切值法建立了油田开发方案优选的综合评价指标体系,并针对各影响因素的相对重要性赋予一定权值。实例分析表明,该方法计算简单,可靠。 相似文献
996.
997.
998.
根据继电保护原理、基尔霍夫定理和实际工作经验,介绍220kV及以下电压等级变电站继电保护极性的设计及施工要点,并提出继电保护极性的设计及施工建议。 相似文献
999.
目前实用的选相元件在系统振荡时可能会误选相,有必要研究能适用于振荡时的选相方案。分析了振荡中再故障时故障回路测量阻抗不变的特征,并在此基础上提出了一种适用于振荡的新型选相元件。该元件结合常规的零、负序故障分量分区和阻抗值比较方法,采用阻抗变化率的判别从可能的故障类型中识别出真正的故障回路,解决了系统振荡时选择性和速动性之间的矛盾。理论分析和EMTP数字仿真计算表明,新的选相方案在性能上较常规选相方案有明显的改善,可以完全克服阻抗法故障识别在振荡中选相的失配问题,并且该方案原理简单,动作可靠,具有很高的工程应用价值。 相似文献
1000.
针对抽水蓄能电站基建期爆破施工安全管理的难题,基于爆破过程安全风险、有毒物质等方面的分析,利用传感器技术、电子信息技术构建安全环境监测系统,通过采集现场数据并进行分析处理,及时准确地进行报警和信息推送,为爆破作业提供安全技术保障。 相似文献