Face recognition using illuminant locality preserving projections

A novel supervised manifold learning method was proposed to realize high-accuracy face recognition under varying illuminant conditions.The proposed method,named illuminant locality preserving projections(ILPP),exploited illuminant directions to alleviate the effect of illumination variations on face recognition.The face images were first projected into low-dimensional subspace.Then the ILPP translated the face images along specific direction to reduce lighting variations in the face.The ILPP reduced the distance between face images of the same class,while increase the distance between face images of different classes.This proposed method was derived from the locality preserving projections(LPP)methods,and was designed to handle face images with various illuminations.It preserved the face image’s local structure in low-dimensional subspace.The ILPP method was compared with LPP and discriminant locality preserving projections(DLPP),based on the YaleB face database.Experimental results showed the effectiveness of the proposed algorithm on the face recognition with various illuminations.     

一种拖车式医用配送机器人的设计与实现

应急防控智能机器人在疾病防控中扮演着重要的角色.针对疫情防控过程中出现的物料配送不足问题,设计了一种医用配送机器人,采用拖车式结构,将立体循环车厢与机械手结合实现递送服务.系统采用了装有ROS系统的MiniPC和STM32单片机,实现了机器人自主定位导航和机械手通过视觉识别完成抓取动作等功能.样机的实验结果显示,系统实现了设计功能,实现了配送过程的全程自动化.     

固体FePO_4·2H_2O催化竹粉液化制备糠醛

在H_2O/THF溶剂中,采用固体FePO_4·2H_2O催化竹粉液化制备糠醛。结果表明,固体FePO_4·2H_2O催化竹粉液化制备糠醛最佳反应条件为:H_2O/THF溶剂、反应时间60 min、反应温度180℃、反应催化剂添加量为0.5 g,此时糠醛产率为83.1mol%(15.4wt%);FePO_4·2H_2O与HCl协同催化对糠醛产率的提高具有促进作用,HCl的pH值为2时糠醛产率为85.9mol%(15.9wt%);催化剂固体FePO_4·2H_2O、竹粉及液化固体残渣的红外、XRD分析则表明,FePO_4·2H_2O反应后能够重结晶形成固体,从而能够从反应体系中分离,为后续催化剂重复利用提供了便利。     

百万吨级煤制油项目氢气综合利用技术改造

陕西未来能源化工有限公司煤制油项目通过建立中间氢气管网,引出氢气作为还原用氢源代替还原PSA系统,实现节约合成气扩大产能的同时,节约了还原PSA系统运行的管理及维护费用;同时引入部分氢气入联合压缩机调节进气相对分子质量,以此降低设备功率,实现安全平稳运行。     

基于遗传权重的产品故障间隔时间灰度预报

通过遗传算法(Genetic Algorithm, GA)和灰度预报相结合的方法,在灰度预报中引入动态的缓冲算子权重ω,将灰度预报的残差方差和先验样本方差的后验差比值R作为遗传算法的适应度函数,通过遗传算法的交叉、变异操作对适应度函数进行寻优,最终计算出适应度函数最优值对应的最优缓冲算子权重ω,改进了灰度预报内部权重固定易造成模型失真、残差过大,以及评价不准确的缺点,形成了一套新的用于产品故障间隔时间预报的灰度预报模型GA-GM(1,1,ω)。通过对某型发动机产品故障预报的算例验证,以及GA-GM(1,1,ω)与灰度预报的对比分析,进一步证明了基于GA-GM(1,1,ω)进行产品故障预报的科学性、精确性与稳定性。     

软土路基填筑及地基处理设计研究

针对软土路基的填筑和地基处理设计进行分析研究,对软土路基地基处理施工有一定的指导意义。     

马来酸酐改性油酸基聚酯多元醇的合成

以油酸为原料,经羟基化、酸酐改性、酯化合成油酸基聚酯多元醇,考察了摩尔比、常压反应温度时间、减压反应温度时间、催化剂用量等因素对酯化反应的影响,研究了不同组合酯化试剂对多元醇性能的影响。采用红外光谱(FT-IR)、高效凝胶色谱(GPC)、热重(TGA)对多元醇的结构、相对分子质量、热稳定性进行了表征。结果表明,最佳酯化条件为醇酸比n(二甘醇)∶n(羟基油酸)=1.1∶1,催化剂Zn O量为0.8%,常压、210℃下反应90min,再在180℃下减压反应120min。     

基于能量法的悬臂金属拱型波纹屋面的剪力滞分析

金属拱型波纹屋面是一种新型空间薄壁钢结构,在工程中常作为悬臂结构出现。由于波纹的存在对刚度和抗弯性能有较大的提高,研究其作为悬臂结构是一个新的探索。对单个波纹拱进行分析,应用变分法的最小势能原理对金属波纹拱悬臂结构的剪滞效应进行分析,建立悬挑结构的剪滞翘曲位移公式,给出剪力滞影响下的截面正应力和剪应力公式,并对悬臂结构形式进行算例分析。计算结果表明:剪滞附加正应力、剪应力在距固端0.07梁长处最大,与按初等梁理论计算应力值相比较,剪滞影响最大不超过4%。     

一种新型普通干混砂浆储运方法

本文主要介绍现在普通干粉砂浆物流运输和储存面临的问题和解决的办法。     

辽阳市中心区污水治理排水管渠工程监督做法

本文介绍了辽阳市中心区污水治理排水管渠的施工概况及在施工中如何防治钢筋砼质量通病的具体作法.