基于曲线拟合的正交并联六维力传感器静态标定

针对六维力传感器在本身制造、安装和工作条件等因素的影响下造成输入与输出之间并非处于理想线性关系的问题,提出一种新的基于最小二乘的曲线拟合静态标定算法,该算法得到的六维力传感器静态标定结果与以往算法相比精度更高。首先,推导正交并联六维力传感器的数学模型。然后,介绍最小二乘法以及对最小二乘拟合进行理论分析。其次,提出基于高次曲线拟合的静态标定算法,建立六维外力/力矩与分支输出电压之间映射关系的拟合多项式,并求得曲线拟合系数矩阵。最后对正交并联六维力传感器进行静态标定试验,来验证该标定算法的正确性和优越性。     

Ni-Fe合金催化剂制备及催化硬脂酸加氢脱氧性能

以油脂为原料通过加氢脱氧方式制备烃基生物柴油的研究具有重要现实意义和广阔应用前景。在烃基生物柴油的制备过程中，为降低油脂加氢脱氧过程中碳原子的损失，制备高活性、高选择性的催化剂至关重要。采用浸渍法制备了一系列Ni-Fe双金属催化剂，并将其应用于催化硬脂酸加氢脱氧反应；采用XRD、TEM、HRTEM、XPS、NH₃-TPD、H₂-TPR等手段对催化剂进行表征分析，探索了制备条件及金属Fe的加入对Ni基催化剂理化特性及加氢活性的影响，结果表明，在500℃还原、10%Ni金属负载量、Ni/Fe质量比=3∶1条件下制备的催化剂表现出较佳的加氢脱氧性能，Fe的加入与Ni形成了FeNi₃合金，Ni和Fe金属的内部相互作用还促进了Ni-Fe团簇的高分散性和形成了较小的粒径尺寸。此外，FeNi₃合金的形成还降低了Fe、Ni催化剂的还原温度，提升了Fe、Ni催化剂的中等酸活性和总酸度，这促进了催化剂的加氢脱氧活性。考察了反应温度、初始H₂压力、时间和催化剂用量等因素对硬脂酸加氢脱氧反应的影响。得...     

壳寡糖对过氧化氢诱导肝细胞损伤的改善作用及机制

目的：评估壳寡糖(chitooligosaccharides,COS)对过氧化氢(H₂O₂)诱导肝细胞损伤的改善作用。方法：通过H₂O₂建立L-02细胞氧化应激损伤模型，对活性氧(reactive oxygen species,ROS)、线粒体膜电位以及IL-6、TNF-α等病程相关基因水平进行分析。结果：COS可改善H₂O₂损伤L-02细胞的增殖活力、抑制线粒体膜电位下降和ROS水平升高(P<0.05)。单细胞纳米生化分析结果显示，COS处理可以平衡H₂O₂损伤L-02细胞的ROS水平波动幅度。另外，COS改善了炎症(IL-6、TNF-α)、凋亡(Caspase 3、Caspase 9、Bax、Bcl-2)及氧化应激(Nrf2、HO-1)相关基因转录水平，表现出抗凋亡和抗氧化应激的作用。结论：COS对H₂O₂损伤的L-02细胞具有保护作用，本实验可为COS的应用...     

数字孪生辅助的智能楼宇多模态通信资源管理方法

多模态通信网络为智能楼宇能源调控数据的采集、传输、处理以及能源调控模型训练提供了通信支撑。数字孪生可以提供计算资源、信道特性等状态估计，辅助多模态通信资源管理优化，提高能源调控模型训练精度。然而，数字孪生辅助的智能楼宇多模态通信资源管理面临能源调控模型训练误差大、多时间尺度资源分配耦合、模型训练精度提高与能耗优化相互矛盾等挑战。针对上述挑战，提出基于数字孪生和经验匹配学习的多时间尺度通信资源管理优化算法，通过联合优化大时间尺度网关选择和小时间尺度信道分配与功率控制，最小化全局模型损失函数和能耗加权和。仿真结果表明，所提算法可以提高全局模型损失函数和能耗加权和性能，保障智能楼宇能源精准调控需求，促进智能楼宇能源调控低碳运行。     

双臂拉伸铺展皮革的方法设计与算法实现

为推动皮革工业的智能化发展，解决皮革加工过程中自动拉伸铺展的难题，提出了一种皮革拉伸铺展的方法，并设计出了检测抓取点的算法。该算法利用视觉识别技术获取皮革的图像信息，通过Harris角点检测算法确定抓取拉伸点后，使用双机械臂协同作业进行皮革的拉伸和铺展。视觉传感器获得皮革的图像信息后，首先利用边缘识别和角点检测算法获取皮革的两个角点，通过双机械臂抓取两个角点将皮革初步铺展在绷板上，然后根据皮革的颜色差异展开重叠的皮革，从而实现皮革的完全铺展。最后，通过实验验证所提出方法的有效性。     

短流程工艺低碳钢氧化铁皮缺陷成因分析

针对短流程工艺低碳钢氧化铁皮缺陷问题，从宏观表现和微观特征方面进行系统研究，并结合产线关键设备与该钢种工艺特点，分析了氧化铁皮缺陷产生的原因，具体为：隧道炉和感应加热过程中钢板表面温度急剧上升，氧化速率迅速增加，使得铁皮应力上升；钢中的C含量较高，高温气化引起铁皮起泡，起泡位置内部生成二次铁皮，造成精轧过程压入，形成氧化铁皮缺陷。通过在钢中添加0.10%～0.15%的Si元素，同时优化隧道炉内气氛和感应加热出口温度，最终有效地减少了氧化铁皮缺陷。     

固废基聚苯颗粒轻质保温墙体的制备及性能研究

以水泥20%、脱硫石膏40%、粉煤灰24%、矿渣6%、铁尾矿10%为胶凝体系，掺加聚苯颗粒及纤维素醚、乳胶粉、聚乙烯醇溶液等外加剂制备聚苯颗粒轻质保温墙体材料，研究了聚苯颗粒及外加剂对其抗压强度、体积密度、吸水率、软化系数和导热系数的影响，确定了制备工艺参数。试验确定的外加剂最佳配比为：聚苯颗粒体积掺量94%、纤维素醚0.4%、乳胶粉0.4%、聚乙烯醇溶液1%，原材料中固废掺量达80%，制备的聚苯颗粒轻质保温墙体抗压强度1.46 MPa、干密度560 kg/m3、导热系数0.132 W/（m·K）、吸水率17%，符合JG/T 266—2011《泡沫混凝土》中A06级的要求。     

触土曲面准线形式对推土铲切削性能的影响

为探寻切削性能优良的仿生原型，探索不同仿生触土部件之间切削性能的差异，定义了仿生曲线的切削角，设计了7种仿生推土铲，并采用有限元法对比了各种推土铲水平方向的切削阻力，研究了在切削角为（60～90）°，工作深度分别为30mm、60mm、90mm条件下的切削阻力规律。研究结果表明：（1）大多数推土铲的切削阻力随切削角的减小逐渐递减，少数仿生推土铲切削阻力随切削角的减小先减小后增大；（2）在不同的工作深度下，各推土铲切削阻力随切削角的变化规律不同，切削性能最佳的仿生原型也不相同；（3）推土铲触土面准线曲率半径对切削阻力有重要影响，为获得较为理想的减阻效果，推土铲触土面准线曲率半径应随工作深度的增大而增大。研究对于触土部件的高效节能设计具有较重要的参考价值。     

面向业务可靠承载的电力弹性光网络自主协同决策

针对电力通信骨干网面临频谱资源受限、调配灵活度差等挑战，提出一种面向业务可靠承载的电力弹性光网络自主协同决策方法。首先，建立长时业务可靠性约束，并通过虚拟队列漂移实现队列可靠性约束偏差感知；然后，将电力弹性光网络中业务与资源协同问题建模为业务请求、路径、频隙之间的三维匹配问题，并通过路径与频隙的聚合使其降维为一对一匹配问题；最后，引入升价匹配算法解决多业务请求对网络资源的竞争。仿真结果表明，相较于基于最小化队列漂移加惩罚的路由与频隙分配（MDPP-RSA）算法和基于首尾精确适配的路由与频隙分配（FLEF-RSA）算法，该文所提算法可有效提升电力业务可靠承载能力和网络资源利用率，平均业务队列积压降低了51.87%、80.18%，频谱利用率提升了33.52%、54.41%，并可满足不同优先级业务的高可靠传输需求。     

Hadoop核心技术的课程设计

阐述大数据技术与应用专业的Hadoop核心技术课程，课程内容现状、改革设计、教学方法的优化，融入云计算内容，扩展学生知识面，探讨混合式教学法和分层教学法。