冲压自动生产线上下料机器人示教编程方法

针对由多台机器人及多种辅助设备组成的冲压自动生产线编程量大、运动协调关系复杂、联锁信号多的特点,介绍一种离线规划与线示教相结合的冲压机器人示教编程方法,对冲压机器人进行运动轨迹、作业内容等方面的示教,降低了示教内容的复杂性,节省了在线示教所占用的现场调试和生产时间。     

基于纹理特征的卫星云图台风自动识别方法

利用图像的分形维数和灰度梯度共生矩阵提取了卫星云图中台风密蔽云区等目标的纹理特征,将图像分形维数和灰度梯度共生矩阵的三个二次统计特征结合起来,对卫星云图进行识别分类.     

基于遥感技术的密云水库上游流域矿山监测

密云水库是北京市最重要的地表饮用水源地．其水质安全至关重要。利用遥感覆盖范围大、探测周期短、显示性强且成本低等特点,对密云水库流域矿山进行监测,绘制矿点分布图,对矿点所在各区县的分布面积和类型进行统计和分析．并对遥感监测精度进行验证。解决人工地面检查矿点难以全面覆盖、准确发现等问题,辅助业务监管,提高工作效率。     

灰度投影积分极值法的矩形检测

现有的矩形识别方法存在检测速度慢、识别率低和精度不足等问题,不能满足现代工业在线检测发展的需求。为此,提出一种灰度投影积分极值法的矩形检测方法,把待检测图像沿0~π方向进行投影得到灰度投影积分(GPI)矩阵,求得GPI矩阵中极值点的位置,将其保存为新的矩阵GPIEV,并在GPIEV矩阵中搜索平行线重构矩形。实验结果表明,该方法具有较好的抗干扰能力,且运算速度快,能够满足实时处理的要求。     

枯草芽孢杆菌谷氨酰胺转氨酶的异源表达

以野生型枯草芽孢杆菌基因组DNA为模板,PCR扩增获得带有sD序列及谷氨酸棒状杆菌信号肽AS0949的BTG基因。将其与大肠杆菌-谷氨酸棒状杆菌穿梭表达载体pXMJ19连接,构建重组质粒pXMJ19-Sbtf转化谷氨酸棒状杆菌ATCC13032。经IPTG诱导后该重组茵发酵液具有交联酪蛋白的能力,表明该重组茵能够实现分泌表达。     

燃料分配对燃气轮机燃烧室燃烧特性影响的研究

应用燃烧试验台完成了某重型燃气轮机DLN(Dry-low NOx)燃烧室烧天然气时,燃料分配比例对燃烧特性影响的试验研究。试验结果表明:对于预混-扩散混合燃烧燃烧室,在总余气系数不变的情况下,增加预混燃料比例有利于燃烧室出口温度场均匀性提高,特别是周向温度分布系数(OTDF)对燃料分配比例尤为敏感;仅靠增加预混燃料不能降低NOx含量,预混均匀性是决定NOx的关键因素。这一结论为燃机的设计、改进提供了可靠参考和依据。     

再生混凝土与钢筋的粘结性能试验研究

参照《混凝土结构试验方法标准》(GB50152-92),通过拉拔试验,借助于钢筋开槽粘贴点式应变计的检测技术手段,获得了不同再生粗骨料取代率下的再生混凝土与钢筋之间的荷载-滑移曲线.基于实验结果的对比分析,研究了不同再生骨料取代率和锚固长度对再生混凝土与钢筋之间粘结强度的影响,以期为类似条件下再生混凝土结构的工程设计提供有益参考.     

校园媒体在大学生闲暇教育中的作用探析

闲暇教育是向大学生传授各种闲暇活动的知识和技能,提高其全面发展水平;校园媒体是高校校园文化建设的重要阵地和校园舆论中心。校园媒体凭借其高校意识形态引领者的地位可在大学生闲暇教育中充分发挥其媒介传播、舆论引导、理论宣教、推动组织的作用,对提升闲暇教育质量起到至关重要的作用。     

甘蔗渣对中性红的吸附性能的实验研究

对甘蔗渣进行了吸附去除印染废水中的中性红模拟实验研究。考察了甘蔗粉用量、pH、吸附时间、中性红初始浓度和温度等因素对吸附效果的影响,探究了其吸附动力学及吸附规律。结果表明,甘蔗粉用量、pH、吸附时间和中性红初始浓度、温度等因素对甘蔗粉吸附水中中性红有显著影响。适宜的吸附条件为:甘蔗粉用量0.6g/100mL,pH6.0～7.0,吸附时间60min,初始浓度100mg/L,温度30℃。在该条件下,中性红的去除率达91%以上。甘蔗粉对中性红的吸附过程可以用Langmuir、Temkin等温吸附方程和二级吸附速率方程进行很好的描述,主要表现为物理吸附。     

甘蔗渣对亚甲基蓝的吸附性能实验研究

为研究甘蔗渣在处理印染废水脱色中的实际效果,以亚甲基蓝模拟废水为研究对象,考察了甘蔗渣在不同的实验条件下如吸附剂投加量、pH、振荡时间、初始质量浓度、温度等,对亚甲基蓝的吸附效果和规律.结果显示:在温度为30℃,pH为6～7,震荡时间为15 min的条件下,3 g甘蔗渣可使100 mL质量浓度为100 mg/L的亚甲基蓝的去除率达95%以上,30℃下甘蔗渣理论饱和吸附量为12.71 mg/g.甘蔗渣对亚甲基蓝的吸附过程可以用Langmuir、Freundlich、Temkin等温吸附方程和二级吸附速率方程进行很好的描述,主要表现为物理吸附.