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事件相机对场景的亮度变化进行成像,输出异步事件流,具有极低的延时,受运动模糊问题影响较少.因此,可以利用事件相机解决高速运动场景下的光流(Optical flow, OF)估计问题.基于亮度恒定假设和事件产生模型,利用事件相机输出事件流的低延时性质,融合存在运动模糊的亮度图像帧,提出基于事件相机的连续光流估计算法,提升了高速运动场景下的光流估计精度.实验结果表明,相比于现有的基于事件相机的光流估计算法,该算法在平均端点误差、平均角度误差和均方误差3个指标上,分别提升11%、45%和8%.在高速运动场景下,该算法能够准确重建出高速运动目标的连续光流,保证了存在运动模糊情况时,光流估计的精度. 相似文献
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为了提高雷达参数测试软件的开发效率及测试仪器的互换性,通过对雷达参数测试进行详尽的用例需求分析,在归纳总结测试需求的基础上使用UML语言建立了基于需求驱动的雷达参数测试软件开发模型,并详细介绍了模型中的类图设计方法;实践表明该模型能够在雷达参数测试中完成雷达装备天线增益、天线方向图及灵敏度等相应测试项目的 组合配置,大大提高了测试软件的开发效率及仪器的互换性,对于其他装备参数软件开发也具备一定的参考、借鉴价值. 相似文献
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针对五家渠市在快速发展社会经济时所面临的多水源、多用水户、工农业用水矛盾日渐突出等用水问题,采用多目标决策的方法建立以缺水量最小和引水费用最小为目标函数的水资源优化配置模型,对五家渠市未来规划年(2015、2030)的水资源进行规划配置,成果分析表明优化配置的结果合理,具有实用性和协调性等优点。 相似文献
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为了丰富磷霉素类药物的种类并获得更好的抗菌效果,采用拼合的方法合成了磷霉素壳寡糖盐。通过红外光谱、核磁共振氢谱对其结构初步地进行了结构表征,并采用滤纸片法验证和比较了磷霉素钙和磷霉素壳寡糖盐对大肠杆菌、金黄色葡萄球菌、肺炎克雷伯菌、铜绿假单胞菌的抑菌作用。以生物活性测试中抑菌圈的大小为评价指标,设计均匀实验,比较了左磷右胺盐与壳寡糖的质量比、反应温度、反应时间对磷霉素壳寡糖盐的抑菌活性的影响。确定了磷霉素壳寡糖盐的最佳制备条件是:左磷右胺盐与壳寡糖的质量比为1∶3,反应温度为25 ℃,反应时间为0.50 h。 相似文献
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武山铜矿采用简易充填站及下向进路水砂充填采矿方法,成功地回收了南矿带-40m以上高品位的近地表矿体,本文介绍了简易充填站设计及应用情况。 相似文献
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本文分析了上向高分段采矿法充填过程中原架设滤水门出现跑浆的原因,针对存在的问题,采取了改变滤水门材料组成、增设引导管排水、滤水门顶部设置滤布、调整砂浆合理浓度等一系列改进措施,最终取得了满意的充填效果. 相似文献
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为从微生物生态学角度探求烤烟根腐病的发生原因并为其防控提供理论依据,利用Illumina MiSeq高通量测序分析了烟草根腐病发病和健康植株根际土壤真菌群落结构的差异,结果表明,烤烟根腐病发生对烤烟根际土壤真菌的丰富度有显著影响,其中健康和患病烟株根际土壤样品中真菌OTU数分别为904个和647个,健康烟株真菌OTU总数为患病烟株的1.40倍,特有OTUs数是患病烟株的2.59倍;患病烟株根际土壤真菌群落多样性水平显著低于健康烟株土壤,患病烟株根际土壤的Shannon、ACE和Chao1指数分别较健康植株降低了29.81%、40.12%和40.61%;同时,患病烟株与健康烟株根际土壤真菌群落的优势物种显著不同,患病烟株根际土壤中烤烟根腐病病原菌茄镰刀菌(F.solani)相对丰度较健康烟株根际土壤增加了303.45%,为健康烟株的4.03倍,且棘孢木霉(Trichoderma asperellum)和青霉菌(Penicillium raperi)的相对丰度亦较健康烟株分别增加了17.62%和50.46%。烟草植株根际土壤中真菌群落结构改变及物种多样性降低是烤烟根腐病发生的重要特征。研究可为该病害的早期预防或生态调控提供科学依据。 相似文献
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建立了高效液相色谱串联质谱法同时测定白酒中6种人工合成甜味剂(安赛蜜、糖精钠、甜蜜素、阿斯巴甜、纽甜及三氯蔗糖)的分析方法。样品直接稀释,过0.45μm滤膜上机分析。采用C18柱分离,以0.1%甲酸水溶液-甲醇为流动相,梯度洗脱,以保留时间和质荷比对分离出的组分进行定性,用峰面积进行定量。结果表明,6种甜味剂的质量浓度与其峰面积在一定范围内呈良好线性关系,10~200 ng/mL范围内相关系数为0.9915~0.9943,20~500 ng/mL范围内相关系数为0.9961~0.9983,检出限均为10μg/kg,相对标准偏差2.1%~7.9%。 相似文献