机动车安全性能检测线控制系统的开发

针对GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》国标的颁布,原有的机动车安全性能检测线计算机控制系统难以或无法完成此国标中经修改、新的技术要求,为此本文开发设计了一套宜人化界面的机动车安全性能检测控制系统以满足国家此标准。该系统采用集中控制方式,通过串口通讯进行信息传输,实现了检测过程的自动化,具有较高的检测效率,软件界面友好。     

半挂汽车列车智能化技术探讨

针对半挂汽车列车的结构与运输特点,主要从机器视觉、辅助视野及人机界面、车辆跟驰、车列控制和报警系统等方面论述半挂汽车列车智能化的问题。     

机械系统运动仿真结果的动画演示①

By using object-oriented programming and OpenGL the animation play of mechanical system motion simulation results is achieved. Based on this method, the development of 3-dimension graphic software, such as animation, etc. is efficient and easy. This method is feasible.     

汽车驾驶训练模拟器中的三维建模技术

介绍了获取几何对象模型的方法。根据驾驶训I练模拟器中三维几何对象的类别，对如何在Direct 3D中建立各几何对象的模型进行了分析与研究。建模过程中，运用硬编码与三维建模工具建模相结合的方法和纹理映射等多种图像处理措施，提高了视景生成效率，增强了视景立体感和真实感，尤其是贴图建模能够用2D图像模拟3D效果。开发的驾驶训练模拟器视景系统软件已成功应用于汽车驾驶训练，经测试，动画频率能达到22帧／s。     

玉米去雄机去雄作业控制系统设计与试验

为推动中国玉米制种去雄机械化的进程,针对中国农业大学协助研制的去雄机,该文设计了一套包括主控板、显示屏和控制面板的去雄作业控制系统。系统可通过按钮操作实现去雄机构高度的手动调整,也可通过玉米穗高度信息的采集,控制算法的推导实现去雄机构高度的自动调整。系统控制参数由去雄机构的运动分析、车辆的作业车速和液压系统特性获得,并通过显示屏进行设置和显示。田间试验结果表明:去雄机安装本系统进行去雄作业,去雄效率是人工的18倍,去雄率达到96.16%,且去雄误差小于5%,满足去雄作业要求。该系统的设计为玉米去雄机的研制提供参考。     

基于虚拟仪器技术的饲料体外发酵产气自动记录系统的研制

针对评定反刍动物饲料营养价值的常用体外发酵产气测试方法所存在的自动化程度低、测量误差大、工作效率低等技术方法不足，采用虚拟仪器技术设计了体外发酵产气自动记录系统。利用差压开关和电磁阀控制发酵容器内微气体压力，当压力上升至差压开关标定值时电磁阀导通并实现排气，每导通一次排出约1.0～2.8 mL标定气体，通过记录产气次数完成产气量实时记录、分析和存储。试验结果表明该系统具有良好的自动化、智能化、图形化等特点，提高了实时测定结果的重复性、准确性和工作效率，降低了科研工作者的试验劳动强度。结合气体组分分析，该系统也可作为体外法评定饲料发酵温室气体(甲烷和二氧化碳)排放量估测的科学试验研究技术手段。     

基于Rank变换的农田场景三维重建方法

农田场景的三维重建对于研究远程监测作物的生长形态、预测作物产量、识别田间杂草等都具有重要作用。为解决农田场景图像三维重建困难、立体匹配精度较差等问题,该文提出了一种基于Rank变换的农田场景三维建模方法。该方法运用加权平均法灰度化图像,以保留农田场景的完整特征;以灰度图像的Rank变换结果作为匹配基元,采用基于归一化绝对差和测度函数的区域匹配算法获取场景的稠密视差图;根据平行双目视觉成像原理计算场景的空间坐标,并生成三维点云图;依据所得场景的三维坐标,对场景中感兴趣区域实现三维重建。采用标准视差计算测试图像验证立体匹配算法精确性,平均误匹配率较传统的绝对差和函数算法降低约5.63%。运用不同环境下的棉田场景图像测试三维重建方法,试验结果表明,在6.8 m的景深范围内,作物及杂草的高度、宽度等几何参数计算值与实际测量值接近,各项指标的平均相对误差为3.81%,验证了三维重建方法的可靠性及准确性。     

双轮驱动电动拖拉机传动性能研究

提出了双轮驱动电动拖拉机的总体结构方案,从作业受力和牵引效率2个方面分析了电动拖拉机的牵引性能,并进行了传动部件的匹配分析。在此基础上搭建了电动拖拉机传动试验平台,分别进行了牵引性能、带载启动及运输工况等试验。试验结果表明,所设计的电动拖拉机牵引转矩达到1 800 N·m,可满足更大耕深作业。带载启动时,驱动转矩从700 N·m增至1 600 N·m,车速由0增至7 km/h,所用时间约为1.1 s。运输试验运输货物为1 710 kg时,速度达到6.5 km/h。     

一种拖拉机自动驾驶复合模糊控制方法

论述了拖拉机自动驾驶在农业中应用的必要性及其控制参数的选择,建立了拖拉机自动驾驶横向控制的力学模型,提出了一种用于拖拉机自动驾驶的复合模糊控制方法,设计了模糊控制规则,用Simulink对复合模糊控制方法进行了仿真验证。结果表明,所提出的方法和规则用于拖拉机自动驾驶是可行的。     

ATMS平台的设计与实现

针对目前我国智能交通系统中ATMS(Advanced Traffic Management System)平台的发展现状，介绍了ATMS平台的一种设计和实现方法，给出了系统的拓扑结构图。该平台采用3层C／S结构，使得各部分的开发工作能够独立进行；采用COM／DCOM技术实现了各个子系统的分布式应用，并保证了各子系统之间的相互通讯。应用实例表明，该系统大大提高了交通管理部门的工作效率。