波浪补偿控制算法综述

为了实现对船舶在波浪中的运动响应进行补偿,提高海上作业的效率,需要对波浪补偿设备采用更为先进的运动控制技术.采用前馈控制和反馈控制的分类方式,简述了适合用于波浪补偿设备的控制算法研究现状,以便于更好地了解波浪补偿控制技术的发展.其中属于前馈控制类算法的主要有卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法;属于反馈控制类的主要算法有PID控制算法和模型预测控制算法.分析这些算法在波浪补偿控制中的理论原理和研究进展,并且通过对相关学者的研究文献进行了对比分析,指出了卡尔曼滤波法、神经网络和时间序列分析法以及PID控制算法和模型预测控制算法的关键特征.在结论中根据不同控制算法的原理和特征给出了这些算法在波浪补偿控制中可能的研究方向,可以为波浪补偿控制系统的研究和发展提供指导意见.     

杜仲低效林抚育改造（摘要）

杜仲（Ｅｕｃｏｍｍｉａｕｌｍｏｉｄｅｓ）是一种经济价值很高的树种，近年来发展比较迅速。但是由于“重栽轻管”的思想没有得到纠正，没有严格按造林技术规范施工，加之经营管理不善，病虫害严重，缺水少肥，致使林木生长衰退，枝条紊乱，形成未老先衰的、各种效益低下的“低效林”。通过几年来试验研究，认为对杜仲低效林采取相应的抚育管理措施，可达到改变杜仲林的低效的目的。这些措施主要是：１）根据林种用途及立地条件，保留适当的林分密度，如用材林、经济林，株行距以３ｍ×３ｍ～４ｍ×４ｍ为宜；小径材以１．５ｍ×２ｍ～２ｍ×２ｍ为宜；采叶为目的林分，可采用茶园的方式培养为丛状灌木林，株行距可为１．５ｍ×１．５ｍ～１．５ｍ×２ｍ。２）对于生长衰弱、低矮弯曲、严重损伤的“小老树”，可在５月上中旬从幼树根颈距地面５ｃｍ处平茬复壮。３）砍灌除草，改善林木生长环境，垦复林地．疏松土壤，增加土壤有机质，并可采取环状施肥的方法，增加土壤肥力。还可利用林粮、林农间作的方式，以耕代抚，促进幼林生长，或在林下种植绿肥作物，提高土壤肥力。４）采取除萌、抹芽、摘顶、缩剪、疏枝等措施，合理修枝整形，调节树体结构，增强树势。５）及时防治病虫害。     

再生水根区交替灌溉对马铃薯中重金属累积和分布的影响

通过田间小区试验,研究了再生水根区交替灌溉对马铃薯重金属累积及分布的影响.结果表明,不同的灌溉条件处理下,4种重金属在马铃薯内积累趋势表现为:Zn>Cu>Pb>Cd;Cd在马铃薯内的分布趋势为茎>叶、根>果实;Pb在马铃薯内的分布趋势为叶>根>茎、果实;Cu在马铃薯内的分布趋势为茎>叶>根>果实;Zn在马铃薯内的分布趋...     

网箱养殖史氏鲟操作规程

史氏鲟(Acipenser schrenckii)又名施氏鲟，俗称七粒浮子，仅分布于黑龙江水系，是我国特有的名贵珍稀鱼类。史氏鲟个体大，生长速度快，抗逆性强，经济价值极高。其肉厚骨软，营养丰富，味道鲜美，尤其是用鱼卵加工制成的鱼子酱，位居世界三大珍味之首，国际市场行情每公斤高达4000欧元，有“黑色黄金”之称。皮可制胶，同时也是高档的皮革原料，吻、胃、肠、鱼筋均是上等佳肴。     

城乡建设用地增减挂钩关键环节的模式探讨

采用定性、归纳演绎等方法,从综合分析城乡建设用地增减挂钩政策内涵出发,针对挂钩涉及的3个关键环节——农村建设用地整治、资金筹措、挂钩周转指标管理,提出城乡建设用地增减挂钩关键环节采用的模式:"迁村并点"、"空心村"改造、高层立体、迁村上山模式以及相关的资金筹措、周转指标管理模式,并对不同模式的适用区域进行分析研究,为实现城乡建设用地增减挂钩工作合理运行提供一定的借鉴。     

苦水玫瑰油的热解产物分析

采用在线热裂解—气相色谱/质谱联用技术(Py-GC/MS),模拟卷烟燃吸状态,研究了苦水玫瑰油在无氧条件下的热裂解行为,为其在卷烟中应用提供了理论依据。将苦水玫瑰油样品分别在不同温度(300,600,900℃)下进行热裂解,将热解产物直接引入气相色谱—质谱仪进行定性和半定量分析。结果表明,苦水玫瑰油裂解产物中主要包括醇类、酯类、萜烯类、脂肪烃类和醚类等致香成分,其中含量较高的物质包括香茅醇、香叶醇和芳樟醇等有具有浓郁而持久的玫瑰香气的化合物,这些物质有助于增进卷烟甜香、玫瑰香,使烟气柔和。     

I-69杨与小叶杨杂交种胚培养研究

本研究利用组织培养技术对进行培养挽救,以为了提高育种成功率.试验结果表明:外植体的最佳消毒方法为75％酒精消毒30 s后在0.1％升汞处理8min,幼胚的成活率为90％.随着外植体消毒时间增加,幼胚成活率先上升后下降.幼胚最佳萌发培养基为1/2MS+ BA0.1 mg·L-1+ NAA0.01 mg·L-1.最佳继代增殖培养基为MS+ BA0.1 mg· L-1+ NAA0.01 mg·L-1,增殖系数达到6.33.对不定芽增殖最有利条件为:pH值6.0、琼脂浓度6g·L-1和蔗糖浓度30 g·L-1.最佳生根培养基为1/2MS+ IBA0.2 mg·L-1,生根率为93.2％.     

武汉城市绿地早春开花蔷薇科植物种类与应用调查

通过文献阅读与实地调查,对武汉地区城市绿地中常用的早春开花的蔷薇科植物种类和应用现状进行了分析和总结,旨在为武汉地区蔷薇科植物的引种和优良品种推广应用提供指导。     

园林工程造价管理与成本控制探析

指出了园林工程的建设是由多个参建方分工协作完成的,各方利益主体若能有效地加强对工程造价的管理和控制,就能大大降低工程成本,提高经济效益。对园林工程全过程的造价管理进行存在的问题了分析,提出了一些可行性的策略,旨在推动园林工程低成本、高效率的发展。     

不同钾肥对再生水灌溉条件下土壤-作物系统Cd的影响

为了探明再生水灌溉条件下不同施钾肥处理对土壤-作物系统Cd的影响及差异性,通过田间微区试验研究了不同施钾肥处理对再生水灌溉番茄植株、果实以及根际土与非根际土Cd含量的影响。结果表明:再生水灌溉条件下,施钾肥处理可提高番茄果实产量,施加KCl较K2SO4增产效果明显,分别较不施肥处理可增产6.10%～24.00%和1.36%～13.16%;不施钾肥较不施肥处理番茄果实Cd含量降低,但降低幅度小于施加钾肥处理,施加KCl较K2SO4处理番茄果实Cd含量较低,Cd含量分别较不施钾肥处理分别减少58.33%和8.33%,且各处理均未超0.05mg/kg的限值标准;不施钾肥处理较不施肥处理土壤pH、Cd含量有所降低,降低幅度小于施钾肥处理,有效态Cd有所增加,施加KCl和K2SO4较不施肥处理有效态Cd降低,施加KCl和K2SO4较不施钾肥处理根际土和非根际土pH、Cd含量和有效态Cd含量均有所降低,其中施加KCl根际土和非根际土Cd含量分别降低2.96%～3.11%和5.75%～14.22%,施加K2SO4分别降低4.14%～5.90%和8.10%～8.29%;施加KCl根际土和非根际土有效态Cd含量分别降低10.75%～16.19%和13.98%～28.74%,施加K2SO4分别降低15.97%～20.55%和19.91%～24.70%。因此,再生水灌溉条件下,可通过选择施加适宜的钾肥种类,调控重金属Cd在土壤-作物系统的分布及其生物有效性,施加K2SO4较KCl相比,可一定程度降低土壤Cd全量及有效态Cd含量。