带法兰盲孔轴套零件的粉末冶金制作方法和控制

用冲床生产带法兰盲孔轴套类零件时,通过对产品结构进行分析,将下模冲和芯棒设计为独立结构,并采用弹簧浮动芯棒控制粉末位移,是一种行之有效的工艺措施,可实现带法兰盲孔类轴套的批量化生产.     

基于路径自主规划的无人机四维战术轨迹跟踪

在网络中心战的背景下,针对无人机时间协同与空间协同问题,提出一种基于无人机自主路径重规划的四维战术航迹点精确跟踪方法。设计了无人机飞行控制律,在对三维空间轨迹跟踪进行优化的基础上,加入时间维,设计了路径自主规划方案,并进行全系统仿真。结果表明该方法协调解决了需求速度低于最小飞行速度的问题,且具有时间可调范围大、计算量小、适应性强、控制精度高的优点。在多无人机协同攻击领域有很高的实用价值。