基于快速输出采样反馈的网络控制系统滑模控制

针对网络控制系统的网络诱导时延问题,提出了一种新的滑模控制方法。通过快速采样被控对象输出,建立了具有线性时不变被控对象的网络控制系统的离散模型。在此基础上,用极点配置法给出了滑模切换面参数,设计了输出反馈离散滑模控制器。仿真结果验证了该控制方法的有效性。     

微小型无人直升机组合导航系统数据融合的研究

文章在考虑微小型无人直升机的特点及对导航定位系统的需求的基础上,对MIMU和GPS进行了合适的选型,设计了以DSP为核心的组合导航定位系统及其系统的数据同步电路;根据MIMU和GPS所提供的位置和速度的误差值,文章建立了闭环反馈控制的间接卡尔曼滤波器的方法进行数据融合;运用MATLAB的DSP数字信号处理工具进行仿真,实验仿真结果表明,文章所采用的组合导航系统较单一导航系统在控制精度和可靠性上有明显提高。     

一种异步电动机故障诊断新方法

针对基于RBF神经网络的异步电动机故障诊断方法存在参数确定较困难的问题,提出了一种基于差分进化算法优化RBF神经网络的异步电动机故障诊断方法。首先采用小波变换对异步电动机运行状态信号进行消噪处理,然后采用主元分析法与小波包分析法相结合方式提取消噪后的异步电动机运行状态信号特征,最后采用差分进化算法优化后的RBF神经网络对异步电动机运行状态信号特征进行诊断。实验结果表明,与未优化的RBF神经网络相比,采用差分进化算法优化后的RBF神经网络可有效识别出异步电动机故障。     

基于改进型自适应小波提升的异步电机故障诊断

阐述小波提升分析和提取小波熵的优越性,针对异步电机故障特征值的提取提出了基于小波提升分析的熵特征值提取的具体操作方法;并针对小波提升分析中的混频现象,提出了在能量提取之前进行FFT滤波,理论和实验证明此种方法是非常有效的。     

液压挖掘机智能控制系统的构想

分析了液压挖掘机控制技术的发展，提出了一种基于CAN总线的单台液压挖掘机智能控制方案，并介绍了方案的硬件组成、智能控制的结构原理，以及将来与GPS模块通信实现远程信息管理和诊断的构想。     

浮选柱液位智能控制系统的研究

浮选柱液位直接影响着回收率和精矿量的产率。针对浮选柱这种大滞后、大惯性的时变系统,采用PID模糊联合控制,具有响应速度快、控制精度高、适应性强等优点。从控制策略、检测装置、执行机构等对浮选柱液位的自动控制系统进行初步研究。     

基于单片机的电脑遥控系统的设计

文中提出了一种电脑遥控系统的设计方案,采用ATMEL公司的AT89C52单片机作为主控芯片,结合单片机和电脑的串行通信接口以及红外通信,再通过上位机控制管理系统实现对电脑的遥控。该系统由于采用单片机和利用数据库进行数据管理,因此成本低,安全,可以灵活的对电脑进行各种复杂的操作。该设计采用KEIL公司的编译软件KEILC51编写单片机程序,采用Visual Basic 6.0编写上位机程序。并且给出了系统电路原理图和程序流程图。     

选煤厂CIMS的工艺管理系统

以南屯煤矿选煤厂CIMS为背景 ,从系统集成的观点出发 ,详细介绍了工艺管理系统的组成与功能结构 ,并结合具体的开发平台和集成平台提出了系统实施方法。     

基于粒子群算法的冗余机械手可操作性寻优

针对目标位置对应的冗余机械手形状不确定的情况,在可操作性基础之上,以整体可操作性指标SM为第二指标来确定冗余机械手的形状, 并提出了寻优SM的方法。结合粒子群算法, 取以相关的关节点为圆心、关节长度为半径的圆周上的点坐标为算法粒子进行迭代。仿真结果验证了所提出方法的有效性和SM作为第二指标的优越性。     

基于Profibus协议主从通讯的研究

本文介绍了Siemens CP342-5模块在聚拢水泥厂回转窑监测系统中的应用,给出了CP342-5模块与P F Encoder绝对值型编码器基于PROFIBUS协议的通讯的实现方法,并对传统的基于PC、PLC、DCS产品的分布式控制系统的弊端和基于现场总线的自动化监控及信息集成系统的优点进行了分析.最后给出了Siemens CP342-5模块与多个智能编码器P F Encoder主从式通信的实现程序.